Cuprins:
- Pasul 1: Pasul 1: Instrumente necesare
- Pasul 2: Conexiuni
- Pasul 3: Încărcarea programului pe Arduino
- Pasul 4: Testarea sistemului nostru
Video: Sistem de feedback pentru poziția servo cu Arduino: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
Ei, ei, acesta este primul meu instructable. Proiectul ME vă permite să primiți poziția servo-ului dvs.
pe monitorul serial sau pe plotterul serial al IDE-ului dvs. Arduino. Acest lucru face ușor de programat roboții arduino care folosesc servomotoare precum roboți umanoizi roboți bipedali roboți păianjen etc; deoarece puteți urmări poziția servo și încărca mișcarea sub formă de poziție servo în grade în Arduino.
(vă rog să mă votați pentru concursul Arduino)
Pasul 1: Pasul 1: Instrumente necesare
- Arduino nano (sau orice altul)
- Pană de pâine
- Puține fire jumper
- Servomotor (SG-90)
- Trim-pot (Potentiometru)
- Șurubelniță (opțional)
- IDE Arduino
Pasul 2: Conexiuni
-
Notă: - Am folosit un rezistor variabil pentru a controla servo, deoarece facilitează controlul arborelui servo
- axul servo poate fi rotit și manual
- Conectați pinul mediu al potului de trim la pinul Arduino A2.
- Conectați pinul de semnal servo la pinul Arduino D9.
- Conectați celelalte fire negative și pozitive așa cum se arată în imaginea schematică.
- Notă: - unele servo sunt strânse din interior și sunt greu de rotit cu mâna, așa că, aveți grijă de servo în loc să folosiți manual, folosiți trim-pot-ul pentru a roti servo-ul.
Pasul 3: Încărcarea programului pe Arduino
Lucrarea principală pentru ca arduino să funcționeze așa cum dorim, permiteți-ne să încărcăm codul în arduino.
Conectați-vă arduino la computer și încărcați codul.
Codul este dat în descrierea videoclipului.
Pasul 4: Testarea sistemului nostru
În cele din urmă, ultimul lucru de făcut; testarea sistemului nostru de feedback servo.
Deschideți monitorul serial al Arduino IDE și testați sistemul.
Recomandat:
Cum să modificați un servo pentru a obține feedback în buclă închisă: 7 pași
Cum să modificați un servo pentru a obține feedback în buclă închisă: ► În timp ce conduceți un servo cu un microcontroler (ca Arduino), îi puteți oferi numai ordine de locație țintă (în semnal PPM). Cu această comandă, servo se va deplasa la această țintă Locație. Dar nu este instantaneu! Nu știi exact când
Sistem de irigare prin picurare conectat la internet controlat de feedback al umidității solului (ESP32 și Blynk): 5 pași
Sistemul de irigare prin picurare conectat la internet controlat de umiditatea solului (ESP32 și Blynk): vă faceți griji în legătură cu grădina sau plantele dvs. atunci când mergeți în vacanțe lungi, sau uitați să vă udați planta zilnic. Ei bine, iată soluția. Este un sistem de irigare prin picurare controlat de umiditatea solului și conectat la nivel global controlat de ESP32 pe software-ul frontal i
Volan și pedale DIY pentru computer din carton! (Feedback, schimbătoare de palete, afișaj) pentru simulatoare de curse și jocuri: 9 pași
Volan și pedale DIY pentru PC din carton! (Feedback, schimbătoare de palete, afișaj) pentru jocuri și simulatoare de curse: Hei tuturor! În aceste vremuri plictisitoare, ne întoarcem cu toții în căutarea a ceva de făcut. Evenimentele de curse din viața reală au fost anulate și au fost înlocuite cu simulatoare. Am decis să construiesc un simulator ieftin care să funcționeze impecabil, cu condiția
Sistem de colectare a feedback-ului: 4 pași
Sistem de colectare a feedback-ului: este întotdeauna interesant să colectați feedback-ul după evenimente și ateliere. Pentru a rezolva această problemă, am creat un sistem de colectare a feedback-ului bazat pe arduino. În acest proiect vom realiza un dispozitiv electronic care va colecta feedback-ul după butonul apăsat
Poziția angrenajului motocicletei cu afișaj cu șapte segmente: 4 pași
Poziția angrenajului motocicletei cu afișaj cu șapte segmente: Acest proiect implică decodarea unui număr de intrări (în acest caz 7) pentru a fi afișate ca valori numerice pe un afișaj cu șapte segmente (SSD) folosind ceva numit Zecimal Codat Binar (BCD), o Matrice de diode și un micro-cip numit BCD4511 (sau CD4511). Am avut