Sistem de feedback pentru poziția servo cu Arduino: 4 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Ei, ei, acesta este primul meu instructable. Proiectul ME vă permite să primiți poziția servo-ului dvs.

pe monitorul serial sau pe plotterul serial al IDE-ului dvs. Arduino. Acest lucru face ușor de programat roboții arduino care folosesc servomotoare precum roboți umanoizi roboți bipedali roboți păianjen etc; deoarece puteți urmări poziția servo și încărca mișcarea sub formă de poziție servo în grade în Arduino.

(vă rog să mă votați pentru concursul Arduino)

Pasul 1: Pasul 1: Instrumente necesare

1. Arduino nano (sau orice altul)
2. Pană de pâine
3. Puține fire jumper
4. Servomotor (SG-90)
5. Trim-pot (Potentiometru)
6. Șurubelniță (opțional)
7. IDE Arduino

Pasul 2: Conexiuni

• Notă: - Am folosit un rezistor variabil pentru a controla servo, deoarece facilitează controlul arborelui servo

  1. axul servo poate fi rotit și manual
  2. Conectați pinul mediu al potului de trim la pinul Arduino A2.
  3. Conectați pinul de semnal servo la pinul Arduino D9.
  4. Conectați celelalte fire negative și pozitive așa cum se arată în imaginea schematică.
  5. Notă: - unele servo sunt strânse din interior și sunt greu de rotit cu mâna, așa că, aveți grijă de servo în loc să folosiți manual, folosiți trim-pot-ul pentru a roti servo-ul.

Pasul 3: Încărcarea programului pe Arduino

Lucrarea principală pentru ca arduino să funcționeze așa cum dorim, permiteți-ne să încărcăm codul în arduino.

Conectați-vă arduino la computer și încărcați codul.

Codul este dat în descrierea videoclipului.

Pasul 4: Testarea sistemului nostru

În cele din urmă, ultimul lucru de făcut; testarea sistemului nostru de feedback servo.

Deschideți monitorul serial al Arduino IDE și testați sistemul.