Drona FPV Racing / Freestyle imprimată 3D: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Bine ați venit la Instructable!

În acest instructiv, veți învăța cum să construiți singur o dronă de curse imprimată 3D!

De ce l-am construit?

Am construit această dronă pentru că îmi place să pilotez aceste drone de mare putere și, în cazul unui accident, nu trebuie să aștept zile sau săptămâni până când sosește cadrul meu din carbon. Mai mult, cadrele din carbon încep de obicei de la 30 $ și mai mult, iar tehnologia de imprimare 3D este mai ieftină ca niciodată. Alte drone imprimate 3D de pe Internet sunt construite ca o dronă normală din fibră de carbon, dar aceasta este o decizie proastă, deoarece fibra de carbon este mult mai dură și rezistentă la accidente decât PLA sau ABS.

Aceasta explică stilul neobișnuit al Dronei, care combină durabilitatea maximă, rezistența la impact și rezistența.

Să începem cu ceea ce vă puteți aștepta de la această dronă.

Performanța acestei Drone m-a suflat. Sunt sigur că poate ține pasul cu dronele Freestyle construite în mod tradițional.

Dar să începem cu acronimele de bază care vor fi folosite aici

Baterie LiPo cu litiu polimerAka LiPoly. Este cea mai frecvent utilizată sursă de energie pentru hobby-ul RC în zilele noastre, datorită densității ridicate de stocare a energiei în greutate și a ratei ridicate de descărcare.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S … S = numărul de celule Aceste numere indică câte celule dintr-o baterie LiPo. Cu cât numărul de celule este mai mare, cu atât este mai mare tensiunea nominală

Controlul electronic al vitezei ESC ESC este utilizat pentru a converti semnalele de la un controler de zbor sau un receptor radio și pentru a aplica cantitatea corectă de putere motoarelor electrice. De asemenea, transformă tensiunea continuă în curent alternativ pentru a roti motorul trifazat fără perii.

FPV First Person View Utilizarea unei camere FPV la bord și a unei conexiuni wireless, pentru a permite unui pilot de la sol să vadă fluxul video live de pe un avion RC în timp ce zboară, prin ochelari FPV sau monitor.

FC Flight Controller "Creierul" dronei dvs., care este locul în care vă trec toate firele

L-am construit în principal cu piese pe care le aveam întinse, dar dacă aș cumpăra piesele Drone m-ar costa în funcție de unde îl cumpăr ~ 250 $

Sunteți gata? Să mergem!

Pasul 1: Dar de ce ai nevoie?

Să aruncăm o privire la ceea ce aveți nevoie:

Exemplul Configurare piese Drone de mai jos

Cadru de aer tipărit 3D

4 motoare + piese de schimb

4 recuzită + o mulțime de rezervă

1. 4 ESC + controler de zbor separat Găurile de montare sunt de 35x35mm

SAU

2. un controler de zbor 4 în 1 / ESC Stack

Baterie litiu-polimer (LiPo) + piese de schimb

un încărcător de baterii LiPo

Curele pentru baterii

Transmițător video FPV (VTX) și receptor (Rx)

Transmițător radio (Tx) și receptor

Curele pentru baterii

Ochelari de protecție FPV

Camera de bord pentru alimentare FPV

Cameră HD pentru înregistrare (opțional, adaugă greutate)

și un încărcător de baterii adecvat

Iată un exemplu pentru o configurare care se potrivește

Electronică

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Red-Bottoms"

TS5823 VTx

Receptor AT9

Cameră FPV Foxeer Arrow HS1190

Baterii: 4s / 5S Tattu 1300mAh

Recuzită Racekraft de 5 inci sau recuzită similară 5060

Șuruburi etc. (le puteți obține la magazinul dvs. local de hardware.

Șuruburi de montare electronice (4): filet M3 x 0,5 mm, 30 mm, McMaster P / N 92095A187

Distanțieri electronici (8): distanțiere nylon filetate 3/16 "OD, 1/4" lungime, Distanțieri electronici (4): distanțiere nylon filetate 3/16 "OD, 1/8" lungime, Suporturi motor: filet M3 x 0,5 mm, lungime 5 mm, McMaster

Piulițe de montare electronice (4): filet M3 x 0,5 mm, Insert din nailon

INSTRUMENTE

O imprimantă 3D (a mea este Ender 3)

Ciocan de lipit

șuruburi mici așezate în jur

Șurubelnițe

Un laptop pentru rularea Betaflight

Pasul 2: Începeți imprimarea

Descărcați-mi fișierele sau creați-vă propriul cadru cu Autodesks Fusion 360 așa cum am făcut. Fără acest software CAD ușor de utilizat, dar foarte puternic, aș fi încercat să-mi proiectez modelele.

Iată fișierele STL:

Puneți-l în software-ul dvs. Slicer la alegere. Am folosit cura, dar orice va funcționa.

Imprimare:

Cadrul cântărește mai puțin de 100g total (inferior + superior) este fezabil cu rigiditate și durabilitate bune chiar și atunci când este imprimat în PLA.

Pentru componenta inferioară, utilizați o mulțime de margini și cel mai bun joc de aderență pe primul strat pentru a preveni deformarea brațelor. Tehnicile variază în funcție de material.

Tipărit la 25% umplutură cubică, 0, 2 mm înălțimea stratului.

tipărirea a luat pentru mine la o viteză de imprimare lentă aproximativ 8h.

Pasul 3: Adăugați elementele electronice

Acum este doar să înșurubăm totul, ceea ce este destul de simplu.

Înșurubați FC și PDB pe cadru, apoi lipiți pe motoarele dvs. (nu contează modul în care motorul este conectat la FC, deoarece este un motor fără perii)

Doar asigurați-vă că mica săgeată de pe FC vă îndreaptă în direcția de zbor și că aveți motoarele (CW = rotire în sensul acelor de ceasornic CCW = Rotire în sens invers acelor de ceasornic) într-una din variantele prezentate în imaginea 4. Motoarele CW și CCW au culori diferite pe care le puteți identifica prin căutând în manualul pachetului motor.

Și înșurubați camera și secțiunea FPV a imaginii 1 (partea superioară) de pe controlerul de zbor.

Apoi conectați toate componentele prin cablurile incluse în pachetele lor cu controlerul de zbor.

Pasul 4: Configurarea software-ului în Betaflight

Configurarea controlerului de zbor în betaflight poate fi mai ușoară decât crezi.

există o mulțime de tutoriale pe Youtube, dar vă voi rezuma aici:

Urmați acești pași:

1. Legați emițătorul cu receptorul dvs. de dronă. (variază între emițătoare)

2. Conectați-vă FC-ul printr-un cablu USB la computer și conectați-vă la acesta prin betaflight

3. Imaginea 2 Configurați receptorul în fila Porturi

4. Imaginea 3 Selectați una dintre butoanele de pe transmițătorul dvs. pentru a "arm" în secțiunea "moduri"

5. Imaginea 4 este o idee bună să vă asigurați că motoarele funcționează și se învârt în direcțiile corecte. Mai întâi, scoateți elicele, deoarece acestea pot provoca vătămări grave. Apoi, conectați bateria la quadcopter și accesați fila „Motoare” a configuratorului Betaflight. Activați „Modul de testare a motorului” și utilizați glisoarele de sub „Motoare” din stânga pentru a roti fiecare motor individual. Verificați dacă ordinea și direcțiile motorului corespund ordinii afișate în colțul din stânga sus. Dacă unele motoare se învârt în direcția opusă, configurați ESC-urile (controlerele motorului) pentru a inversa direcția sau pentru a schimba 2 dintre cele 3 fire care conectează ESC-ul și motorul.

6. Imagine Dacă aveți un OSD pe FC, îl puteți configura acum.

Pasul 5: Tunderea și zborul

Tăiați comenzile pentru a se potrivi cu Flightstyle, reglați canalele FPV și acum: Fly, Crash, Learn, Repeat!

Drona ta este gata

Chiar și piloții cu drone cu experiență au fost uimiți de ceea ce poate fi tipărit 3D în aceste zile!

Zbor această dronă pe 4s și este foarte rapid GPS-ul a arătat o viteză maximă de 80 mph (129 km / h), având în vedere că acest cadru este 100% imprimat 3D este o mare realizare, deoarece alte drone imprimate 3D au nevoie fie de suport din fibră de carbon, fie sunt prea " slab "pentru a atinge acel gen de viteze.

Pasul 6: Cuvinte și videoclipuri finale

Acest proiect a fost atât de distractiv! Când Flying FPV te simți cu adevărat ca o pasăre. Când te îmbunătăți la zbor, aproape că simți că ai ieșit din corp și ai sute de metri peste cap, o senzație cu adevărat frumoasă.

Am adăugat un videoclip cu primul meu zbor de test și zborul FPV pe acest Drone.

Îmi cer scuze pentru calitatea video slabă a celui de-al doilea videoclip, înregistratorul meu video FPV este foarte rău.

Am avut permisiunea de zbor în ambele videoclipuri și sunt conștient de reglementările și regulile mele locale. (pilot de dronă înregistrat)

Vă rugăm să vă uitați la legile locale înainte de a zbura și asigurați-vă că aveți permisiunea de a zbura și nu vă face rău, nici dvs., nici altora. Aceste motoare au puterea de a vă deteriora grav pe dvs. și pe ceilalți. Efectuați întotdeauna verificări Preflight și asigurați-vă că drona dvs. este în stare excelentă înainte de a zbura.

Dacă aveți întrebări, întrebați! Mi-ar plăcea să le răspund!

Zburați fericit și rămâneți în siguranță în aceste vremuri provocatoare!

~ Voltralord