Drona modulară imprimată 3D DIY: 16 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Bună tuturor, și bun venit la primul meu instructable.

Mi-a plăcut mereu rc-ul și în ultimii ani mi-am dezvoltat propriile proiecte, în general de la zero, inclusiv o barcă, mașini și un avion (care au zburat toate cele două secunde!). Am avut întotdeauna o legătură specială cu dronele, așa că am decis o vacanță de iarnă să fac o dronă, de la zero, fără planuri și puțină experiență.

Avansează rapid doi ani (pornit și oprit) și tocmai am terminat, după ce l-am reconstruit complet de două sau trei ori. Unul dintre principalele obiective a fost reparabilitatea și fiabilitatea, combinate cu limitarea dimensiunii imprimantei mele 3D, de numai 140 mm pe sens, a devenit alcătuită din multe module individuale, așa că puteam să iau piese rupte și să pun piese reparate fără a fi nevoie să retipărirea întregului lucru, precum și creșterea considerabilă a dimensiunii datorită unei drone de aproape 4 ori mai mari decât ar putea fi o dronă solidă

Iată-l. Drona modulară tipărită 3D. Timp de zbor de aproximativ zece minute, relativ rapid, deși nu am instrumentele pentru a măsura viteza precisă și o bucurie destul de mare pentru a zbura, mai ales cu știința că ați făcut-o de la zero.

Atenție: nu includ instrucțiuni pentru lipire (din care vor fi multe). Acest lucru nu este recomandat pentru lipitorii noi. Abilitatea de lipit este singura condiție prealabilă a cunoașterii acestui instructabil.

Pasul 1: Instrumente

Aceasta este în primul rând imprimată 3D, deci este necesară o imprimantă 3D, cu excepția cazului în care aveți un spațiu de producție local bun la care puteți petrece multe ore imprimând la.

Cu siguranță aș recomanda să cumpărați o imprimantă 3d dacă nu aveți una, eu o folosesc pe a mea pentru toate. În prezent, este un Flashforge Finder care se vinde cu amănuntul la mai puțin de 400 USD și este strălucitor când funcționează, dar poate avea probleme.

De asemenea, veți avea nevoie de:

Un fier de lipit

Un sortiment de chei mici Allen și / sau șurubelnițe și chei, în funcție de șuruburile pe care le alegeți.

Un burghiu

Burghie asortate

Cleste pentru nas

3 cleme de aligator pentru testare

Multimetru, nu este necesar, utilizat pentru testare

Freze de sârmă

Decapanti de sârmă

Servo tester, nu este necesar, utilizat pentru testarea motoarelor. Dacă nu aveți unul, conectați cablul servo cu receptorul și porniți receptorul și emițătorul

Pistol cu aer cald

Foarfece

Pasul 2: Materiale

Pentru dronă veți avea nevoie de:

ASORTAT

300-500 de grame de filament de orice culoare

Sârmă asortată

Reducere de căldură asortată

Bandă Gaffer, culori asortate

Sfoară sau sfoară puternică

SURUBURI SI PIULITE

14x 20 * 5 mm șuruburi sau echivalent imperial

Șuruburi 8x 30 * 3mm sau echivalent imperial

4x șuruburi de 20 * 3 mm sau echivalent imperial

4x șuruburi 16 * 5mm sau echivalent imperial

Piulițe pentru toate șuruburile

Șuruburi pentru motoarele tale

8x piulițe moletate de 3 mm (molete)

CONSUMAT

5x pereche de mufe xt60

1x placă de distribuție a energiei (PDB) -

1x controler de zbor (FC) -

Dronă fără perii 4x 2-4s 30 amp, fără BEC, controler electronic de viteză (ESC) -

Motoare 4x 2600kv cu orificii de montare de 19 mm pe 16 mm -

4x extensie cu mufă cu 3 glonți, 150 mm, coordonată color -

1x receptor

1x transmițător

3x ESC periate de 20 amp -

1x baterie 4s -

NU SE CONSUMĂ

Cărămidă

3x cleme de aligator

Pasul 3: Să imprimăm

Pentru dronă va trebui să imprimați:

4x braț

1x corp

2x Suport baterie

Placă 8x - Dacă puteți, vă recomand să tăiați cu laser din acrilic de 3 mm.

4x picior - recomand imprimarea cu capul în jos, cu suporturi.

1x Prop Pusher

Pasul 4: Timpul electronicului: Partea 0 - Defalcare

Aceasta este o dronă. Și, ca atare, are nevoie de multe componente electronice. Toate acestea au nevoie de lipire și un aspect atent pentru a asigura o bună gestionare a firelor. Fiți pregătit să petreceți până la o oră planificând și lipind piesele împreună. Un sfat foarte util pentru noile lipiri este să configurați un ventilator mic pentru a elimina fumul de lipit, vă va face viața mult mai plăcută și este posibil să mirosiți după o sesiune lungă de lipire.

Există o mulțime de electronice de făcut, așa că am descompus-o în câteva părți.

Partea 1 va pregăti și marca dopurile.

Partea 2 va lipi mufele către ESC și PDB

Partea 3 va fi direcția motorului și ESC

Partea 4 va fi lipirea motorului și ESC

Partea 5 va face ca FC și PDB să fie lipite

Partea 6 va pune totul împreună. Acest lucru va fi mult mai târziu decât restul componentelor electronice

Pasul 5: Timp electronic: Partea 1 - Pregătirea fișelor

Mai întâi, veți dori să întindeți corpul și să fixați PDB în jos, doar temporar. În continuare, aflați ce motoare are FC unde. scrieți pe corp ce colțuri corespund cu care motor motor. Apoi așezați perechea de mufă xt60 în corp între colțul brațului și punctul de lipit de pe PDB.

Înainte de a continua, marcați perechea de mufe cu numărul corespunzător de pe corp. Acest lucru vă va ușura viața mai târziu, atunci când trebuie să plasați toate ESC-urile, precum și dacă trebuie să vă deconectați ESC-urile și să le conectați din nou la o dată ulterioară.

Repetați cu celelalte 3 perechi de prize.

Pasul 6: Timp electronic: Partea 2 - Mufe + ESC + PDB

Obțineți perechea 1 de prize și așezați-o în colțul corect. Apoi așezați un braț la nivel de bază și un ESC în centrul brațului cu cablurile de alimentare și fișa servo orientată spre corpul principal.

Măsurați firele de la ESC la mufă și tăiați-le cu un exces tactil de doar câțiva milimetri, mufele pot avea mai mult interior decât vă așteptați, dar acolo nu este atât de mult spațiu. Apoi măsurați și tăiați la dimensiunea firelor pe care tocmai le-ați tăiat pentru a merge între PDB și mufa xt60.

Pasul 7: Timp electronic: Partea 3 - Orientare motor + ESC

Aceasta este o parte dificilă, deoarece trebuie să vă asigurați că motoarele se rotesc în mod corect. Motoarele sunt concepute pentru a se roti într-un fel, pentru a menține piulițele pe arbore, dar nu este întotdeauna evident.

Motoarele pe care le-am obținut au chevroni care pun modul în care se rotesc, dar cea mai fiabilă metodă este să privim firul șurubului. Așezați piulița la jumătatea axului filetat, apoi rotiți motorul în timp ce țineți șurubul. Dacă piulița se desprinde, motorul merge în sens invers, dacă se strânge, atunci motorul merge în acest sens. Marcați motoarele cu bandă colorată și notați o cheie. Apoi scoateți piulița din arborele filetat. Repetați pentru celelalte trei motoare.

După ce cunoașteți direcția motoarelor, uitați-vă la schema de dispunere a motorului pentru FC și potriviți direcția motorului cu numărul ESC corect.

Apoi trebuie să identificăm conexiunile dintre motor și ESC. Îndepărtați firele de pe motor și ESC. Apoi conectați la întâmplare firele dintre ESC și motor. Nu contează care este comanda, deoarece dacă este greșită, o vom remedia. Apoi conectați firul servo la servo testerul (dacă îl aveți) sau la receptor. În cele din urmă, conectați ESC fie la o sursă de alimentare de la bancă, fie la baterie. Rotiți cu grijă motorul, suficient cât să aflați în ce direcție merge, apoi opriți-l și deconectați ESC de la sursa de alimentare sau de la baterie.

Dacă motorul mergea în direcția corectă, utilizați bandă colorată pentru a marca conexiunile, apoi scoateți clemele de aligator. Dacă motorul nu mergea pe calea cea bună, comutați oricare două cleme de aligator pe partea motorului. Acest lucru va inversa de fapt direcția motorului. Dacă doriți să îl alimentați înapoi și verificați din nou. Apoi marcați cu bandă colorată. Apoi repetați acest lucru cu celelalte 3 motoare și ESC-uri.

Pasul 8: Timp electronic: Partea 4 - Motor + ESC

Doar un scurt pas aici, în sfârșit. Luați extensiile de mufă și tăiați-le în jumătate. O parte va merge pe motoare, o parte va merge pe ESC-uri. Acest lucru va permite înlocuirea ușoară a ESC-urilor și / sau a motoarelor. Lipiți mufele glonț pe motoare și ESC-uri, asigurând coordonarea culorilor. Alegeți una dintre culorile dvs. de dopuri cu gloanțe și puneți pe acesta căldură roșie dacă motorul se rotește în sensul acelor de ceasornic și negru, dacă motorul se rotește în sens invers acelor de ceasornic. Acesta este doar un alt marker care vă ajută să identificați motoarele.

Pasul 9: Timp electronic: Partea 5 - FC + PDB

Să mergem pentru unul ușor, lipiți fișa bateriei pe PDB. Mufele pe care le-am folosit au venit cu firele pre-atașate, dar este posibil să trebuiască să lipiți pe propriile fire.

Găsiți un tampon de cinci volți pe PDB și lipiți-l la puterea de intrare pentru FC.

Găsiți un tampon VBat pe PDB și lipiți-l pe monitorul bateriei de pe FC.

Găsiți primul conector servo motor de la FC, acesta va fi cel cu semnal pozitiv și negativ, nu doar. Tăiați pozitivul și negativul la priză, deoarece ar fi alimentat FC-ul de la ESC BEC, dar BEC-urile sunt mari și grele și nu avem nevoie de patru, iar PDB are propriile sale, așa că vom folosi doar asta. Găsiți un alt tampon de 5v pe PDB și lipiți firele cu acesta.

Pasul 10: AVEM ARME !! CU MOTOARE

În acest pas, facem un aspect major, deși un fel de parte simplă a dronei, înșurubând brațele.

Mai întâi treceți firul ESC prin orificiul din braț și corp, asigurându-vă că dopul se află în locația corectă pentru a se întâlni cu dopurile PDB, astfel încât ESC să fie în interiorul brațului, în timp ce ștecherul xt60 este în corp. Apucați plăcile și șuruburile de 30 * 3 mm. Așezați o placă deasupra brațului și una mai jos, apoi fixați-le.

Luați piciorul și folosiți șuruburile de 16 * 3 mm pentru a înșuruba picioarele.

Acum motorul. Întoarceți drona și aliniați motoarele, apoi fixați-le pe braț prin găuri. Lăsați ESC-ul gratuit pentru moment.

Repetați pentru celelalte trei brațe.

Pasul 11: Pregătirea pentru montarea bateriei

Trebuie să punem nodurile în corp, astfel încât să putem pune suporturile bateriei. Obțineți fierul de lipit și încălziți-l până la 380 de grade Celsius, temperaturile mai scăzute ar trebui să funcționeze dacă nu puteți ajunge la 380. Utilizați clești pentru nas pentru a ține nodurile împotriva găurilor de pe partea laterală a corpului. Apoi împingeți-le cu fierul de lipit. Acest lucru le încălzește, care încălzește plasticul, care apoi se răcește și se reformează în jurul lor, blocându-le în loc.

Folosiți adeziv fierbinte (sau adeziv din plastic, dacă aveți) pentru a lipi distanțierul pe fundul corpului. Asigurați-vă că dreptunghiul interior este centrat în jurul găurilor din centrul corpului.

Pasul 12: Timpul electronicului: Partea 6 - ASAMBLARE FINALĂ

Conectați dispozitivele xt60 împreună. Înșurubați FC și PDB pe corp cu săgeata orientată spre indentare pentru receptor.

Conectați toate atașamentele la FC în FC. Conectați firele servo de intrare de la FC la receptor. Conectați firele servo de ieșire ale FC la firele de intrare ESC numerotate corespunzător.

Pasul 13: Adunarea centrală

Mai întâi obțineți FC și PDB. Introduceți șuruburile care au venit cu PDB prin orificiile interioare ale PDB, apoi puneți noduri de 3 mm la capete și strângeți-le până la PDB.

Puneți cei 20 * 3 mm prin orificiile de pe FC, cu săgeata pe partea laterală a arborilor, apoi puneți distanțierii pe șuruburi, puneți PDB în găurile exterioare, sub distanțieri și folosiți moletele pentru a-l strânge împreună.

Pasul 14: Adunarea finală

Folosiți găurile triunghiulare din corp pentru a lega receptorul în jos. Înșurubați o baterie de montare pe corp, astfel încât bateria să treacă sub corp.

Glisați bateria în suportul respectiv, apoi înșurubați cealaltă baterie.

Pe fiecare braț, strângeți toate cablurile, apoi pliați-le în jos, astfel încât să stea plat sub laturi. Obțineți o bucată de bandă adezivă și bandă peste fire și ESC. Rulați două linii de adeziv fierbinte sub braț, la o distanță de aproximativ 10 mm. Apoi, obțineți niște legături de sârmă și legați sârma în jos, astfel încât legăturile de sârmă să stea între cele două linii de lipici fierbinți.

Folosiți adeziv fierbinte pentru a vă asigura că toate firele de legătură rămân în locațiile lor specifice.

Pasul 15: Testarea

NU PUNEȚI PROBE ÎNCĂ !!! Deocamdată testăm doar că totul funcționează. Poate doriți să obțineți un prieten care să vă țină drona sau să o pună într-un menghină, astfel încât să nu vibreze.

Conectați FC la computer și deschideți editorul de software FC. Conectați-vă bateria la PDB. Accesați pagina de testare a motorului și rotiți motoarele în sus, unul câte unul. Verificați de două ori dacă fiecare motor este în poziția corectă, rotind în mod corect.

Rotiți toate cele patru motoare simultan la o rotație mare, lăsați-le să funcționeze timp de un minut sau două. Asigurați-vă că toate se învârt la viteză mare și nu sună. Apoi deconectați totul.

În cele din urmă verificați dacă totul este strâns, dopurile, brațele, motoarele, bateria montează totul. Strângeți tot ce se clatină.

În cele din urmă, așezați un arbore al motorului pe împingătorul propulsor și împingeți propulsorul pe motor. Apoi strângeți piulițele de prop. Repetați pentru celelalte motoare.

Pasul 16: Fecioară

Mi se pare plăcut să-mi numesc proiectele înainte de a ști dacă funcționează, astfel încât să am o dorință mult mai mare de a le vedea funcționând și o hotărâre mult mai mare de a le face să funcționeze, așa că dați dronei un nume. Îmi place să aleg ceva relevant pentru proiect, dar nu extrem de evident la început. Numele dronei mele este Falcon.

Apoi, ia o cărămidă sau altceva greu și taie o bucată de sfoară, de aproximativ 1,5 m lungime. Legați o parte de cărămidă și cealaltă de suportul bateriei dronei. Acest lucru vă va asigura că, dacă devine necinstit, nu va răni pe nimeni sau nu va sparge nimic.

Luați-l undeva fără oameni care să-l testeze. Asigurați-vă că stați la câțiva metri distanță de dronă.

Începeți foarte puțin cu accelerația și creșteți cu atenție până când începe să decoleze, utilizați tăierea pentru a anula orice mișcare nedorită.

Pe măsură ce continuați să o reglați, prelungiți bucata de coardă pentru a vă oferi mai mult spațiu pentru control. În cele din urmă dezlegați șirul.

NOROC!!!!

Dacă aveți probleme, vă rugăm să ne anunțați și voi face tot posibilul să vă ajut. De asemenea, amintiți-vă că există o mulțime de informații online !!!

Locul doi în Provocarea Make It Fly