Drona imprimată 3D pliabilă: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

O dronă imprimabilă bricolaj pe care o poți pune în buzunar.

Am început acest proiect doar ca un experiment, pentru a vedea dacă tipărirea 3D actuală pe desktop poate fi o opțiune viabilă pentru un cadru de dronă și, de asemenea, pentru a profita de natura complet personalizată și a-l face puțin ieșit din comun. Există multe prețuri accesibile cadrele din fibră de carbon sunt ușor disponibile, dar doar câteva sunt pliabile, iar cele mai multe dintre acestea sunt cam mari și nu se află la scara micro-dronelor care devine foarte populară. Așadar, am început să-mi proiectez propriile mele.

Ei bine, am fost extrem de surprins de rezultate. În mod normal, structurile tipărite 3D au prea multă flexibilitate pentru a fi viabile pentru cadrele de drone, dar filamentul PLA modern a parcurs un drum lung în ultimul an sau cam așa ceva, iar la această scară, cadrul este surprinzător de bun și foarte ușor. Greutatea totală a celui meu este de 184 grame. Timpul de zbor tipic este de aproximativ 17 minute, ceea ce este uimitor pentru această dronă de dimensiuni. Și, datorită camerelor recente micro HD, cum ar fi Caddx Turtle, este nevoie de un videoclip foarte 1080p 60fps.

Provizii

Acestea sunt doar componente electronice sugerate pentru această versiune:

Motoare:

Distanțe:

ESC 4-în-1:

Controler de zbor:

Transmițător video:

Cameră HD:

Elice:

Baterie:

Pasul 1: Public

Acest proiect este destinat în principal persoanelor deja familiarizate cu dronele DIY în stilul cursei, deși ar putea fi completat de un novice cu câteva lecturi suplimentare, la care voi oferi linkuri.

Majoritatea construcțiilor de drone DIY folosesc o serie de controlere de zbor care se bazează pe familia de procesoare STM32, cum ar fi F4. Controlerele de zbor rulează o serie de programe open source, cum ar fi Betaflight. Există un program Configurator ușor de utilizat pentru a configura detaliile construcției dvs. Accesați https://betaflight.com pentru informații.

Dacă sunteți nou în dronele DIY, Oscar Liang are ghiduri foarte bune despre cum să faceți elementele de bază:

Pasul 2: Tipărirea cadrului

Accesați acest link pentru a descărca fișierele STL:

Setările implicite de imprimare sunt bune pentru această versiune. Am folosit Cura pentru feliere, la 20% umplutură, înălțimea stratului de 0,2 mm. Dacă doriți o rezistență / calitate puțin mai bună, puteți încerca 0,15 mm și 25%. Folosesc filament PLA de la https://3dfillies.com/ Brațele sunt identice, așa că tipăriți doar 4x. Există, totuși, două tipuri de fișiere STL pentru brațe din care puteți alege. Unul este pentru motoarele 110x (sau H1304), pentru distanța dintre găuri de 9 mm. Celălalt este puțin mai lung și are o distanță între orificii de 12 mm pentru 1306 de motoare și recuzită de 4,5 inci. De asemenea, puteți construi pentru două înălțimi diferite ale corpului principal. Fie 20mm, fie 25mm. Construcția mea folosește distanțe de 25 mm, dar poate doriți să utilizați cele de 20 mm pentru o construcție puțin mai mică. Camera Caddx se potrivește numai atunci când utilizați înălțimea de 25 mm. Asamblarea este foarte ușoară. Aveți nevoie doar de șuruburi M3 de 14 până la 16 mm și de șuruburi de 7 până la 9 mm pentru a ține totul împreună.

Opțional, puteți imprima acoladele din față și din spate pentru o rigiditate sporită (a se vedea a doua imagine)

Pasul 3: Atingeri de finisare

Este posibil să trebuiască să folosiți niște hârtie de șlefuit pe capetele rotunde ale brațelor care se înclină în pivotante, pentru a obține potrivirea potrivită. Totuși, doriți ca ajustarea să fie foarte strânsă, deoarece brațele rămân la locul lor prin frecare. Strângeți șuruburile mai lungi, astfel încât fricțiunea să fie adecvată, dar nu strângeți excesiv, deoarece puteți zdrobi PLA și slăbi brațul.

Probabil că orificiile frontale pentru montarea stâlpilor camerei vor trebui să fie ușor depuse, cu un fișier cu capăt pătrat, până când se potrivește perfect.

Pasul 4: Instalarea dispozitivelor electronice

Placa inferioară a cadrului are găuri de montare spre față pentru o stivă de 20x20mm. Aceasta este o dimensiune foarte populară pentru controlorii de zbor și ESC-urile 4-în-1. De obicei montați ESC-urile 4-în-1 în partea de jos, apoi lipiți cele 4 motoare pe cele 12 plăcuțe (3 pentru fiecare motor). Apoi controlerul de zbor în partea de sus, apoi placa de cameră HD deasupra.

Pasul 5: IMPORTANT

Pentru a împiedica brațele să se plieze treptat spre interior în timpul zborului, TREBUIE să montați elicele în direcția inversă și să configurați Betaflight ca mai sus.

Pasul 6: Rezultatele

Construcția rezultată m-a surprins cu adevărat și a devenit drona mea. De obicei îl păstrez (și radioul meu Jumper T8SG), în rucsac. Abia o observ acolo. În orice moment pot obține videoclipuri decente, cu o autonomie de aproximativ 1,5 km și timp de zbor lung. Nu banda doar la aproximativ 180 USD (AUD) în părți.