Cuprins:
- Pasul 1: Componente și componente ale sistemului
- Pasul 2: Part1 - Depozitarea produsului și descrierea succintă a brațului de consum
- Pasul 3: Part2-benzi transportoare și actuatori și senzori atașați
- Pasul 4: Control Center și Monitor
- Pasul 5: Atât! Sper să vă placă acest proiect
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42
Sunt un FAN al ingineriei, îmi place să programez și să fac proiecte electronice în timpul liber, în acest proiect aș împărtăși cu dvs. un sistem simplu de sortare a produselor pe care l-am făcut recent.
Pentru realizarea acestui sistem, vă rugăm să pregătiți componentele după cum urmează:
1. Raspberry Pi 3 + Camera v2.1 + sursă de alimentare
2. Arduino Uno + Scut motor + sursă de alimentare (folosesc aluat pentru acesta)
3. NodeMCU ESP8266 + Scut motor + sursă de alimentare (folosesc aluat pentru acesta)
4. Motor DC x 1
5. Servo RC 9g x 2
6. RC Servo MG90S x 2
7. Senzor IR x 3
8. LED-uri pentru partea de iluminat
9. Rulmentul unității de transfer cu bile x 1
10. Carton, Bastoane de înghețată, Paie
11. Banda transportoare
12. O tabletă sau un telefon inteligent
Pasul 1: Componente și componente ale sistemului
Acest sistem cuprinde practic 3 părți.
1. Depozitarea produsului și brațul consumator. (Folosesc cutii cu etichetă ca produse)
2. Benzi transportoare și dispozitivele de acționare și senzorii atașați.
3. Centrul de control și monitorizarea. (Cameră Raspberry Pi + ca centru de control și tabletă ca monitor)
Pasul 2: Part1 - Depozitarea produsului și descrierea succintă a brațului de consum
Brațul consumator primește semnalul de control de la controler (Raspberry Pi 3) pentru a face secvența: Mână în sus 90 de grade => Brațul se rotește cu 90 de grade => Mâna înapoi la 0 grade => Senzorul IR detectat cutie => Degetele aproape pentru a lua box => Brațul se rotește înapoi la 0 grade => Degetele se deschid și lasă caseta.
Pentru detalii, vă rugăm să luați codul în:
github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…
Pasul 3: Part2-benzi transportoare și actuatori și senzori atașați
Nucleul acestei părți este un Arduino Uno. Acesta primește semnal de „pornire / oprire” de la Raspberry Pi prin conexiune serială pentru a rula / opri soneria transportorului. Primul senzor IR de-a lungul soneriei transportoare se conectează la Arduino Uno prin DIO, când detectează cutia, Arduino Uno oprește soneria transportorului și trimite un semnal către Raspberry Pi prin conexiune serială pentru a face clasificarea imaginii.
După ce clasificarea a fost făcută, zmeura pi trimite înapoi semnalul către Arduino pentru a continua să ruleze clopotul.
Al doilea senzor IR se conectează și la Arduino prin DIO, atunci când detectează cutia, Arduino controlează servo motorul pentru a face sortarea.
Pentru detalii, vă rugăm să consultați codul sursă în următorul link:
github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…
Pasul 4: Control Center și Monitor
Un Raspberry Pi cu o cameră conectată este centrul de control.
O tabletă sau un telefon inteligent pot fi utilizate ca panou de monitorizare.
Raspberry Pi primește comanda de control a utilizatorului pentru a porni / opri sistemul prin cererea HTTP care poate fi făcută într-un browser web pe tabletă sau smartphone.
După ce a primit comanda de control, Raspberry Pi solicită funcționarea brațului și a pieselor soneriei transportoare.
Raspberry Pi comunică cu Arduino Uno (partea soneriei) prin serial și NodeMCU ESP8266 (partea consumatoare) prin UDP. Raspberry Pi este un server de streaming, transmite imaginile camerei în browserul web. De asemenea, rulează o rețea de clasificare vgg16 pe tensorflow lite pentru a clasifica casetele pentru a obține tipul de logo (Batman, Superman și al nostru). Rețeaua de clasificare se execută numai când Raspberry Pi primește comanda de la Arduino Uno (când cutia este detectată de primul senzor IR).
În ceea ce privește eticheta cutiei, în acest proiect am folosit 3 clase de sigle.
Dacă aveți nevoie să vă instruiți propriile cursuri, vă rugăm să utilizați această sursă:
github.com/ANM-P4F/Classification-Keras
Pentru detalii, vă rugăm să consultați codul din următorul link:
github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…
Pasul 5: Atât! Sper să vă placă acest proiect
Vă rugăm să-mi spuneți dacă aveți nevoie de mai multe informații.
Recomandat:
Sortare cu bule în lot !: 4 pași
Bubble Sort in Batch !: Te-ai întrebat vreodată să faci un algoritm simplu de sortare în lot pur? Nu vă faceți griji, este simplu ca plăcinta! Acest lucru arată, de asemenea, procesul de sortare a acestuia. (Notă: am făcut acest lucru pe un computer Windows XP, astfel încât este posibil ca unele coduri să nu funcționeze. Nu sunt sigur totuși. Ne pare rău …)
Sortare pălărie: 3 pași
Sortare pălărie: Pe măsură ce ne apropiem de perioada anului în care ne îmbrăcăm în diferite costume, un an personalul școlii noastre a decis să aibă teme pe departamente. Harry Potter a fost o alegere populară și, pe măsură ce începeam cu adevărat la meseria mea de croșetat a păpușilor Amigurumi și a
Sistem de sortare a culorilor: Sistem bazat pe Arduino cu două centuri: 8 pași
Sistem de sortare a culorilor: Sistem pe bază de Arduino cu două benzi: Transportul și / sau ambalarea produselor și articolelor din domeniul industrial se face folosind linii realizate cu benzi transportoare. Aceste centuri ajută la mutarea articolului dintr-un punct în altul cu o viteză specifică. Unele sarcini de procesare sau identificare pot fi
Culoare sortare apă: 6 pași
Water Sort_Color: Water Sort_ColorMon proiectul este un gen de decor care este însoțit de semnale luminoase. Je propose de mettre mon projet sous l’eau se qui va donner un effet très très joli, j’ai déjà commencé à réaliser mon projet. Ce PCB poate fi folosit și în: les
Controller Arduino pentru fotografierea automată a produselor la 360 °: 5 pași (cu imagini)
Controller Arduino pentru fotografierea automată a produselor la 360 °: Să construim un controler bazat pe arduino care controlează un motor de pas și un obturator al camerei. Împreună cu un platan rotativ acționat de un motor cu pas, acesta este un sistem puternic și cu costuri reduse pentru fotografierea automată a produselor la 360 ° sau fotogrametria. Automatul