Sistem de sortare a culorilor: Sistem bazat pe Arduino cu două centuri: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Transportul și / sau ambalarea produselor și articolelor din domeniul industrial se face folosind linii realizate cu benzi transportoare. Aceste centuri ajută la mutarea articolului dintr-un punct în altul cu o viteză specifică. Unele sarcini de procesare sau identificare pot fi efectuate în timp ce produsele sau articolele se deplasează de-a lungul centurilor.

Centurile îi ajută pe muncitori fie să transporte articolele individual, să amestece articolele, fie să le sorteze într-un fel de sortare dorită. Procesul de sortare se poate baza pe culoare, greutate, dimensiuni sau combinația oricăror alte măsurători.

Sistemele automate ajută la sortarea articolului în funcție de criteriile și specificațiile cerute. Utilizarea senzorilor dedicați poate fi o mână excelentă în sistemele automate de sortare. putem folosi senzori de culoare pentru sortarea articolelor în funcție de culoare, senzor de distanță pentru sortarea articolelor în funcție de înălțime.

Sistemul meu este un exemplu direct de realizare a unui prototip de sistem automat de sortare a culorilor. Vă voi arăta cum l-am proiectat folosind două curele: centura principală pentru transportul articolului de la punctul de pornire la procesiunea culorii și punctul de testare, apoi o altă centură este perpendiculară pe prima și ajută la sortarea articolelor în două grupuri principale de culori. Viteza ambelor benzi transportoare este controlată. De asemenea, vor exista câteva butoane de control pentru a porni și a opri.

Pasul 1: Contacte

Mă bucur să aud feedbackul dvs. Vă rugăm să nu ezitați să vă alăturați canalelor mele pe:

Instagram: @ simplydigital010

Twitter: @ pur și simplu01Digital

Pasul 2: Cerințe și specificații ale sistemului de bandă transportoare

Sistemul are două benzi transportoare principale: banda principală pentru a transporta obiectul într-o direcție pentru a trece prin senzorul de culoare în timp ce cealaltă bandă de sortare se deplasează la dreapta și la stânga pentru a sorta obiectele în două categorii sau cutii diferite.

Sistemul are o sursă de energie bună pentru a acoperi toate cerințele diferitelor componente ale sistemului, deci este mai bine să alegeți o baterie reîncărcabilă pentru a evita costul ridicat al achiziționării bateriilor noi în fiecare moment.

Procesul are funcții de control, cum ar fi START și STOP, pentru a ajuta utilizatorii să gestioneze întregul proces, chiar dacă sistemul de curele funcționează. Curelele sunt gestionate de viteză și oprite dacă nu există niciun obiect plasat pe ea.

Deci sistemul are un senzor de obstacole la începutul benzii transportoare principale. Apoi elementul va trece prin senzorul de sortare a culorilor. Arduino decide direcția centurii de sortare în funcție de culoare.

Pasul 3: Componente

Pentru a finaliza acest proiect aveam nevoie

• Placă de microcontroler Arduino UNO
• Drivere de motor L298N
• Motoare de curent continuu cu angrenaje
• Senzor de culoare
• Senzor de distanță cu ultrasunete HC-SR04
• Senzor de distanță IR
• Fire
• Suport pentru lemn de dimensiuni mari
• Suport pentru vase din lemn de dimensiuni medii
• Foaie de țesătură aspră
• Role de păr
• Fire

Desigur, puteți ajusta, modifica, înlocui sau chiar anula orice piesă pentru a fi potrivită obiectivelor dvs. În caz contrar, urmați instrucțiunile mele:)

Pasul 4: Proiectarea sistemului

Sistemul se bazează pe un microcontroler Arduino UNO conectat la un senzor de distanță cu ultrasunete pentru a detecta prezența obiectului la punctul de pornire. Un alt senzor cu infraroșu (IR) este situat lângă senzorul de culoare în punctul de mijloc al benzii transportoare principale. Ori de câte ori un obiect ajunge la senzorul IR, centura principală se oprește și senzorul de culoare detectează culoarea obiectului.

Arduino primește datele senzorului de culoare și le analizează. Pe baza acestor date, Arduino poate recunoaște dacă obiectul este roșu sau albastru. Apoi Arduino controlează mișcarea centurii de sortare (în sensul acelor de ceasornic sau invers) pentru a sorta obiectul pe baza culorii sale.

Sistemul conține următoarele părți:

1. Placa Arduino UNO: un microcontroler utilizat pentru a controla toate funcțiile sistemului și a lua o decizie cu privire la procesul de sortare
2. Senzor de culoare: folosit pentru a identifica culoarea obiectelor și pentru a furniza datele către Arduino pentru a decide direcția de sortare
3. Senzori cu ultrasunete: utilizați pentru a detecta prezența unui obiect la punctul de plecare, astfel încât sistemul să nu funcționeze până când un element nu este prezent la punctul de pornire
4. Benzi transportoare: o bandă transportoare principală pentru transportul articolului de la punctul de pornire la senzorul utilizat pentru procesul de sortare. Centura este controlată cu un motor DC. O altă bandă transportoare de sortare este utilizată pentru a transporta articolele spre dreapta sau spre stânga pe baza culorii articolelor
5. Butoane: două butoane sunt utilizate ca panou de control pentru a porni sau opri sistemul
6. LED-uri: pentru a face o indicație vizuală a culorii articolelor
7. Rezistor variabil: pentru a controla viteza centurilor
8. Baterie reîncărcabilă: utilizată pentru alimentarea sistemului
9. Suporturi pentru centuri: cadru folosit pentru transportul centurilor pentru sortare

Pasul 5: Fixarea centurilor (centura principală și centura de sortare)

Pasul 6: Analiza sistemului

1. Dacă este apăsat butonul START, sistemul este gata să primească un obiect
2. dacă un obiect este plasat pe centura principală în fața senzorului cu ultrasunete, centura principală se deplasează înainte
3. Când obiectul ajunge la senzorul de prezență al obiectului, centura principală se oprește și senzorii de culoare alimentează controlerul cu culoarea articolului
4. Centura principală se deplasează înainte pentru a transporta articolul la centura de sortare care se deplasează fie la dreapta, fie la stânga pe baza culorii articolului
5. Sistemul se oprește după o perioadă de timp, cu excepția cazului în care este plasat un alt element
6. Dacă este apăsat butonul de oprire, sistemul se va opri după procesul de sortare curent și nu va funcționa chiar dacă un element este plasat pe centura principală
7. Viteza este controlată de rezistența variabilă, indiferent de culoarea, dimensiunea sau greutatea articolului