Cuprins:
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42
De PalingenesisTim's Place Urmăriți mai multe de la autor:
Despre: pensionari Mai multe despre Palingenesis »
Fac un robot pe care vreau să-l pot desena pe suprafața pe care se deplasează.
Așa că am nevoie de ceva pentru a ridica și a coborî un stilou.
Am făcut deja un bot de extragere, care folosește un servo pentru a face acest lucru.
Sper că robotul la care lucrez în acest moment va face mult mai mult, este departe de finalizare. Voi folosi mai multe procesoare și voi comunica între ele prin I2C.
Așa că toate lucrurile luate în considerare, acest motiv și acel motiv, (un servo are nevoie de un operator de transport), am decis că voi folosi un PCF8574 și, deoarece dispozitivul de ridicare a stiloului trebuie doar să fie una din cele două stări, (în sus sau în jos), voi avea nevoie doar de una pinul PCF8574. (nevoie de ceilalți pini pentru alte lucruri)
Pasul 1: Lucruri necesare
„încărcare =„ leneș”este un videoclip cu funcționarea acestuia.
În prezent, este conectat la puterea unui Arduino NANO, care rulează schița clipită.
LED Aprins = Pen Down
LED stins = Pen Up
Tot ce are nevoie este: Putere, Masă și un semnal Logic.
Sunt destul de mulțumit de rezultat, are puterea de a ridica o greutate de 300g.
Alte utilizări:
Ar putea fi atașat un mic burghiu pentru găurirea cu un plotter XY.
Poate fi folosit orizontal pentru a glisa un șurub pentru o ușă.
Recomandat:
Cum se face un actuator liniar: 3 pași
Cum se face un actuator liniar: actuatoarele liniare sunt mașini care convertesc rotația sau orice mișcare într-o mișcare de împingere sau de tragere
Ceas liniar (MVMT 113): 13 pași (cu imagini)
Ceas liniar (MVMT 113): Indiferent de ceea ce vă spune Deepak Chopra, timpul este liniar. Sperăm că acest ceas este puțin mai aproape de realitate decât cele circulare cu care suntem obișnuiți cu toții. Intervalele de cinci minute se simt mai puțin nevrotice decât să fie precise până la minut și fiecare număr
Controler PC's9685 al lui Tim: 5 pași (cu imagini)
Controller PCA9685 al lui Tim: Multe proiecte realizate cu Arduino implică utilizarea unui Servo. Dacă se utilizează doar unul sau două servo, acestea pot fi controlate direct de la un Arduino folosind o bibliotecă și alocarea pinilor pentru a face acest lucru. controlat, (permite
PCB-ul lui Tim (placă de circuit): 54 de pași (cu imagini)
Tim's PCB (Plotted Circuit Board): Acesta este procesul pe care îl folosesc pentru a crea o placă de circuit personalizată pentru proiectele mele. Pentru a face cele de mai sus: folosesc Plotterul meu XY cu un Scribe pentru a elimina un film de reîncărcare etchant pentru a expune cuprul la etchant .Îmi folosesc plotterul XY cu un laser pentru a arde cerneală în
Fnorgn! Realizarea elefanților siamezi ai lui Tim Conway: 6 pași (cu imagini)
Fnorgn! Realizarea elefanților siamezi ai lui Tim Conway: În acest spectacol Carol Burnett, Tim Conway își reduce colegii în lacrimi relatând povestea elefanților siamezi. Soția mea iubește atât de mult această schiță, încât am știut că trebuie să-i fac o pereche de elefanți siamezi de ziua ei