Potențiometru și servo: mișcare controlată cu Arduino: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Mai întâi trebuie să strângeți materiale relevante pentru a pune împreună acest circuit.

Provizii

1 Arduino

1 Potențiometru

1 Servo

1 Pană de pâine

2 fire de jumper negru (la sol / negativ)

2 fire de jumper roșu (tensiune / pozitiv)

2 fire jumper galben / color (intrare / ieșire)

Pasul 1: Înțelegerea componentelor

Este important înainte de a pune împreună circuitul fizic să înțelegem fiecare componentă:

Panoul de control are două seturi de șine de alimentare pe ambele părți, care au sloturi pentru intrări negative (negru / albastru) și pozitive (roșu). Sunt conectate în serie pe verticală. Benzi de conexiuni împart conexiunea pe orizontală, cu toate că benzi de conexiuni paralele vor necesita un fir jumper pentru a lega divizorul.

Potențiometrul are un pin de 5V (roșu), un pin Vout (galben / culoare) și pinul Ground / GND (negru).

Servo-ul are un port de 5V (roșu), un port PWM Modulation Width Modulation (galben / culoare) și un port Ground / GND (negru). Faceți clic pe link pentru a afla mai multe despre cum funcționează.

Pasul 2: Configurarea circuitului

Urmați aspectul diagramei. În timp ce configurați circuitul, nu uitați să păstrați arduino deconectat pentru a evita orice deteriorare a componentelor.

Conectați potențiometrul la placa de masă, luând notă de orientarea acestuia (acest lucru va fi important atunci când utilizați firele jumper pentru a vă conecta la arduino). Utilizați un fir galben jumper și conectați pinul de ieșire din mijloc la portul analog (A0) de pe arduino. Conectați cablul roșu jumper în portul V5 și un cablu negru jumper în portul GND de pe arduino.

Conectați servo-ul la panou și arduino. Utilizați un cablu galben pentru a conecta portul de intrare / semnal la portul digital PWM, 9 de pe arduino. Conectați firul roșu jumper în banda terminală V5 și un fir negru jumper în banda terminală GND în serie cu dispunerea potențiometrului (consultați imaginea).

După configurarea circuitului, continuați să vă conectați arduino la computer.

Pasul 3: Descărcați Arduino GUI și codul de intrare

Descărcați Arduino Graphical User Interface (GUI) aici.

Conectați codul de mai jos, rețineți că informațiile din dreapta „//” vă spun ce face linia de cod:

#include // Servo biblioteca

Servo servo_test; // inițializați un obiect servo pentru servo conectat

int unghi = 0;

int potentio = A0; // inițializați pinul analogic A0 pentru potențiometru

configurare nulă () {

servo_test.attach (9); // atașați pinul de semnal al servo-ului la pinul 9 al arduino

}

bucla nulă () {

unghi = analogRead (potentio); // citirea valorii potențiometrului între 0 și 1023

unghi = hartă (unghi, 0, 1023, 0, 179); // scalarea valorii potențiometrului la valoarea unghiului pentru servo între 0 și 180)

servo_test.write (unghi); // comanda pentru a roti servo la unghiul de întârziere specificat (5);

}

Pasul 4: Potențiometru + Servo + Arduino

Așa ar trebui să arate circuitul final. Urmăriți videoclipul pentru a vedea cum funcționează.