Cuprins:
- Pasul 1: Concept mecanic
- Pasul 2: Componentă:
- Pasul 3: Corpul hardware-ului
- Pasul 4: Imagine diferită a robotului de asamblare
- Pasul 5: Programarea Arduino
- Pasul 6: Controlarea robotului
- Pasul 7: Curățare perie
- Pasul 8: Curățare video cu perie
- Pasul 9: Controlul robotului
Video: Curățătorul: 9 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Cleaner-ul este un robot care curăță toate tipurile de lucruri, inclusiv conductele controlate de telefonul mobil. funcționează pe toate tipurile de teren.
Pasul 1: Concept mecanic
În acest pas, realizăm un concept mecanic pentru robotul nostru. avem toate piesele mecanice din prima imagine și avem două imagini pentru roboții noștri în această concepție mecanică.
Pasul 2: Componentă:
avem nevoie de aceeași componentă:
1-card arduino
Motor 2-DC
3-l298 scut pentru antrenarea motoarelor
4- sistem bluetooth pentru arduino
5- Senzor cu ultrasunete
Cameră 6-USB
7-Unele fire jumper de la bărbat la bărbat și de la bărbat la femeie
notă: nu folosim camera deoarece este foarte scumpă.
Pasul 3: Corpul hardware-ului
Folosim sistemul mecanic al unui rezervor, doar adăugăm pentru acest sistem 3 părți mici de plexiglas, acesta este corpul robotului nostru
Pasul 4: Imagine diferită a robotului de asamblare
Toate imaginile explică modul în care asamblăm acest robot.
Pasul 5: Programarea Arduino
Folosim arduino pentru robotul nostru, doar am încărcat codul arduino aici în acest pas.
Pasul 6: Controlarea robotului
În primul avem un videoclip, în acest videoclip vedem cum funcționează robotul.
Folosim telefonul mobil cu sistem Android pentru controlul robotului, folosim o aplicație pe care am găsit-o gratuit în magazinul Play numit BlueArd proiectat de Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Pasul 7: Curățare perie
Când senzorul cu ultrasunete detectează obiectul, motorul rotește peria pentru a îndepărta obiectul blocat în țeavă.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Pasul 8: Curățare video cu perie
Pasul 9: Controlul robotului
Recomandat:
Cum: Instalarea Raspberry PI 4 Headless (VNC) cu Rpi-imager și imagini: 7 pași (cu imagini)
Cum: Instalarea Raspberry PI 4 Headless (VNC) cu Rpi-imager și Pictures: Plănuiesc să folosesc acest Rapsberry PI într-o grămadă de proiecte distractive din blogul meu. Simțiți-vă liber să o verificați. Am vrut să mă întorc să folosesc Raspberry PI, dar nu aveam tastatură sau mouse în noua mea locație. A trecut ceva timp de când am configurat un Raspberry
Cameră cu infrarosu cu imagini termice DIY: 3 pași (cu imagini)
Cameră cu infrarosu cu imagini termice DIY: Bună ziua! Caut mereu proiecte noi pentru lecțiile mele de fizică. Acum doi ani am dat peste un raport despre senzorul termic MLX90614 de la Melexis. Cel mai bun cu doar 5 ° FOV (câmp vizual) ar fi potrivit pentru o cameră termică făcută de sine. Pentru a citi
Lansați prezentarea de imagini de vacanță cu o atingere de magie!: 9 pași (cu imagini)
Lansează-ți prezentarea cu imagini de vacanță cu un strop de magie! pentru a se potrivi cu steagul și tema țării pe care o vizitez (în acest caz, Sicilia). T
Cum să dezasamblați un computer cu pași și imagini ușoare: 13 pași (cu imagini)
Cum să dezasamblați un computer cu pași și imagini ușoare: Aceasta este o instrucțiune despre cum să dezasamblați un computer. Majoritatea componentelor de bază sunt modulare și ușor de îndepărtat. Cu toate acestea, este important să fiți organizat în acest sens. Acest lucru vă va ajuta să nu vă pierdeți piese și, de asemenea, să faceți reasamblarea
Vizualizator digital de imagini 3D - „The DigiStereopticon”: 6 pași (cu imagini)
Vizualizator digital de imagini 3D - „The DigiStereopticon”: fotografia stereoscopică a căzut în lipsă. Acest lucru se datorează probabil faptului că oamenilor nu le place să poarte ochelari speciali pentru a vedea instantanee de familie. Iată un mic proiect distractiv pe care îl poți face în mai puțin de o zi pentru a-ți face imaginea 3D