Model avansat computer de zbor cu rachetă !: 4 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Aveam nevoie de un model de zbor de rachetă de ultimă generație pentru cea mai nouă rachetă care se controla fără aripioare! Așa că mi-am construit-o pe a mea!

Motivul pentru care am decis să construiesc acest lucru a fost pentru că construiesc rachete TVC (thrust vector control). Aceasta înseamnă că nu există aripioare, dar motorul rachetei din partea de jos este gimballed înainte și înapoi în timpul lansării pentru a menține racheta pe curs și în poziție verticală! Rachetele controlate vectorial de tracțiune nu sunt de fapt ilegale, deoarece nu sunt ghidate de GPS sau puncte de referință, ci sunt făcute mai degrabă pentru a menține racheta drept în sus.

Deci, ce poate face acest computer de zbor?

Ei bine, computerul de zbor are o unitate de măsurare inerțială cu 6 axe pentru a măsura orientarea rachetelor, un barometru foarte precis pentru a determina cât de înaltă a fost racheta, 3 canale pirotehnice pentru a desfășura parașute, aprinde un motor din a doua etapă etc. Are, de asemenea, un LED de comunicație și Buzzer, astfel încât persoana să știe când rachetele urmează să fie lansate!

Înainte să începem fișierele pe care le-am folosit și cum le-am construit, vreau doar să spun că poate fi folosit pe toate modelele de rachete care au un diametru mai mare sau egal cu 74 mm.

Videoclip care acoperă detaliat computerul de zbor:

Provizii

Cele elementare:

• Plăci de circuite imprimate (disponibile pentru descărcare):)
• Teensy 3.5
• BMP388
• MPU6050
• LED 5050 SMD
• 5 * 1 rezistențe OHM
• Rezistențe 3 * 470 OHM
• Rezistor 1 * 40 OHM
• 1 * 10 uF condensator
• 1 * 1 condensator uF
• 4 * blocuri terminale
• 3 * Mosfete de canal N
• Comutator glisant SMD
• Buzzer (pentru a scoate sunete desigur)

Instrumente:

• Ciocan de lipit
• Heat Gun (Dacă aveți unul)
• Pasta de lipit (Dacă aveți un pistol de căldură)
• 60/40 lipit
• Cleşte
• Pensete ESD
• ESD Mat

Pasul 1: Lucruri de știut

Bine, deci acum că suntem gata să începem, va trebui mai întâi să descărcați fișierele pcb și să le trimiteți unui producător precum JLCPCB sau puteți cumpăra toate componentele, inclusiv un pcb, ca kit de pe site-ul meu web: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Pentru a descărca fișierele pcb accesați:

La producătorul de PCB, asigurați-vă că înălțimea PCB este de 1,6 mm, iar greutatea cuprului este de 1 oz. Apoi alegeți culoarea pentru soldermask (culoarea PCB-ului) și serigrafia (culoarea textului). Apoi alegeți câte doriți (5-10 este probabil bun) și expediați-l! Odată ce aveți toate piesele acasă, sunteți gata să începeți asamblarea!

Pasul 2: lipire și asamblare

Acum sunteți gata să începeți lucrurile distractive !!! Mai întâi veți pune niște lipire pe unul dintre fiecare tampon al componentelor smd încălzind lipirea până când se topește pe vârful fierului, apoi lăsați lipirea să curgă pe plăcuța de cupru. După ce ați făcut acest lucru, veți obține toate componentele SMD și, în timp ce atingeți pad-ul cu fierul de lipit, plasați componenta. Odată ce metalul topit s-a răcit, încălziți restul plăcuțelor cu fierul de călcat în timp ce puneți lipirea. Apoi ați terminat cu partea cea mai grea și sunteți gata să treceți la componentele orificiului! Pentru componentele găurilor traversante, plasați-le prin găurile mici de cupru și puneți o bandă de mascare pe ele pentru a le menține aprinse. Apoi răsturnați placa și lipiți unul dintre ace. Apoi scoateți banda și aliniați componenta, apoi continuați să lipiți toți pinii.

Felicitări, ai terminat cea mai mare parte a procesului de asamblare!

Acum imprimați 3D cele două console de montare disponibile aici:

Odată ce le-ați imprimat 3D înșurubați-le pe orificiul șurubului din computerul de zbor cu șuruburi M3. Acum v-ați finalizat computerul de zbor! În continuare: codificare !!!

Pasul 3: Codificare și testare

Bine, acum veți avea nevoie de un cablu USB-a la USB-micro pentru a vă putea conecta computerul de zbor la computer. De asemenea, descărcați IDE-ul Arduino. După ce a fost descărcat, descărcați Teensyduino și asigurați-vă că se descarcă în dosarul bibliotecilor arduino. Acum copiați și lipiți codul disponibil aici:

Asigurați-vă că copiați ambele schițe; OmegaSoft_1.052 și I2C. Apoi selectați Teensy 3.5 sub instrumente în Arduino IDE și apăsați încărcare în partea stângă sus a ecranului. Apoi va încărca codul de pe computer pe computerul de zbor! Apoi, codul este pe computerul de zbor și odată ce conectați servo-urile, sunteți gata să testați! De asemenea, dacă înclinați computerul peste 40 de grade în orice axă, LED-ul va deveni roșu, indicând un avort!

Este timpul pentru lansare !!!

Pasul 4: Lansare !

Înainte de lansare, asigurați-vă că suportul TVC se poate mișca curat și nu este blocat. Apoi introduceți un motor rachetă și un aprindere înainte de a apăsa butonul roșu și de a lansa !!!

Vă mulțumesc tuturor! Lucrez la acest proiect de 10 luni acum și depun tot efortul posibil prin 4 iterații și 50 de revizuiri de cod!

Youtube:

Video Omega Avionics:

Aflați mai multe aici pe site-ul meu:

Twitter:

Instagram:

Fișiere tipărite 3D Thingiverse:

Hub proiect Arduino: