Cum să transformați un actuator liniar într-un transformator în mișcare ？: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Dacă doriți să dețineți un transformator în mișcare, atunci va trebui să citiți acest articol. Am dori să facem mișcările transformatorului în mișcare, îndeplinind sarcini simple și spunând câteva lucruri sau chiar știind să stai în picioare, stai și flutură mâinile. Puterea de la actuatoarele liniare ar permite astfel de acțiuni de bază.

Pasul 1: Pasul: alegeți un actuator

Să calculăm forța de împingere de bază. O sarcină de actuatoare liniare este de obicei măsurată în Newton, 1 lb = 4,45 N, dacă trebuie să împingem o greutate de aproximativ 441 lbs, atunci aș avea nevoie de un actuator de 2000N.

Alegând actuatorul liniar Hongba DJ801, care acoperă o lungime a cursei de la 50mm la 600mm, atingând o sarcină maximă de 6000N cu o viteză de deplasare de la

4,7 mm / s până la 28 mm / s.

Dacă vrem ca toate cele patru membre să se miște, atunci avem nevoie de patru actuatoare liniare.

Pasul 2: Pentru a vă conecta la actuatorul liniar

Trebuie să convertim tensiunea de la 200 V la 12V, pentru a ne conecta cu actuatorul liniar. Aș alege personal un transformator de comutare cu 500W, 12V și 24A.

Pasul 3:

O telecomandă de 12V, utilizată pentru emiterea și recepționarea semnalelor, se ajustează la 12 moduri de lucru. Transformatorul ar face unele mișcări conform comenzii noastre.

Pasul 4:

Conectați firele. Circuitul în sine nu este complex, cel mai bine este să nu folosiți firul motorului direct ca control și să conectați releul.

Pasul 5: Faceți capul

Face capul. Capul se baza pe prototipul Hound in the Transformers, un membru al Autobots. Plăcile metalice sunt folosite pentru a face unghiurile, iar apoi capul este vopsit cu culoare.

Pasul 6: Puneți fiecare parte pe robot

Puneți fiecare piesă pe robot, oamenii ar trebui să fie conștienți de unghiurile actuatoarelor liniare la instalarea brațelor, în funcție de mărimea fluturării.