Hack Your Servo V1.00 - Transformați-vă Servo-ul într-un puternic actuator liniar: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Cu condiția să aveți instrumentele și servo-ul pentru care puteți construi acest lucru sub câțiva dolari. Servomotorul se extinde cu o rată de aproximativ 50mm / min. Este destul de lent, dar foarte puternic. Urmăriți videoclipul meu la sfârșitul postului în care micul actuator ridică 10 kg pe verticală. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Lista materialelor - servo hobby - tuburi standard din alamă hobby -OD: 4.0mm, ID: 3.4mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - tuburi standard de stiren hobby -OD: 4.8mm, ID: 3.5mm - Cleme M4 - 2 x șaibe M5 - 2 piulițe M4 - epoxidic de 5 minute - cianoacrilat - unsoare - cabluri cu mai multe fire - tuburi termocontractabile	Lista de instrumente - instrumente standard - șurubelnițe, bisturiu, fișiere etc. - dremmel multi-instrument cu disc abraziv ceramic sau similar - burghiu manual + 4.9mm + burghiu burghiu 2.5mm - Atingeți M3 - Atingeți M4 - ciocan de lipit - pistol de lipit - viciu mic - ferăstrău mic - hârtie de șlefuit (relativ fină) - lanternă mică cu flacără

Pasul 1: Îndepărtați opritorul mecanic - capacul carcasei de jos

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Voi da instrucțiuni pe baza parametrilor dimensionali ai Hitec HS-300. Procedura rămâne aceeași pentru orice tip de servo. Vă recomand cu tărie să citiți întreaga postare înainte de a începe. Deci, să începem, nu-i așa?

- Deschideți servo-ul hobby, scoateți dispozitivele electronice de comandă, potențiometrul de feedback și opritorul mecanic pe treapta de ieșire a servo-ului.

- Lipiți cabluri noi pe cablurile servomotorului.

- Forează două găuri de 4,9 mm pe capacul inferior al carcasei servo. Acestea ar trebui să fie amplasate longitudinal de-a lungul liniei centrale și la 9,5 mm de fiecare capăt (acest lucru este valabil pentru Hitec HS-300 și este valabil și pentru multe servouri standard, dar în funcție de tipul de servo, pot exista diferențe). Firul M4 va ieși din corpul servo folosind unul dintre aceste două, astfel încât această gaură trebuie să fie amplasată direct sub centrul de rotație al angrenajului de ieșire al servo. Fiți foarte atenți, deoarece această aliniere este foarte importantă! Dacă nu înțelegeți corect, este posibil să trebuiască să folosiți un servo nou! Cu cât ești mai precis, cu atât va dura mai mult servo-ul tău. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Măsurați dimensiunile arborelui rotativ al potențiometrului pe electronica originală a servo-ului - observați geometria în general. Arborele ar trebui să fie aplatizat chiar la vârf pentru a preveni rotirea liberă după ce este introdus în pinionul de ieșire al servo-ului.

Pasul 2: Pregătirea clemei M4

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Luați știftul M4 (filet M4), alegeți un capăt și, folosind dremmel și instrumentul de roată abrazivă, replicați vârful potențiometrului servo pe acel capăt. Începeți prin scăderea diametrului firului, rotindu-l constant cu mâna pe discul abraziv (în mod normal la 3,5 mm în diametru și cel puțin 6 mm în lungime). Încercați să vă gândiți la degete ca la mandrina unui strung cu rotire lentă. Odată ce diametrul firului este redus până la diametrul arborelui vasului, aplatizați vârful în funcție de vârful potențiometrului. Ideea este că firul trebuie să fie introdus în pinionul de ieșire al servo-ului în același mod în care îl făcea potențiometrul înainte. Cu cât se potrivește mai bine, cu atât va dura mai mult servo.

- Pe vârful plat al firului M4, înșurubați cele două piulițe M4 cu aproximativ 20 mm în lungime. După aceea, introduceți cele două șaibe M5.

- Introduceți firul în interiorul servo-ului și reglați distanța dintre piulițe și șaibe în jos, astfel încât capacul inferior al carcasei servo-ului să se închidă corect și motorul să se rotească eficient. Practic, trebuie să vă asigurați că odată ce filetul și servo-ul sunt asamblate, nu există presiune între capacul inferior al carcasei servo și ansamblul șaibă-piuliță. În mod similar, trebuie să vă asigurați că odată asamblat firul și servo-ul nu există niciun spațiu între capacul inferior al carcasei servo și ansamblul șaibă-piuliță. Încă o dată, cu cât se potrivește mai bine, cu atât va suporta mai mult actuatorul tău liniar.

- Odată ce ați găsit poziția optimă demontați cu atenție servo-ul, scoateți șaibele de pe fir și folosiți o picătură de cianoacrilat pe partea piuliței care a fost în contact cu șaibele din ansamblu. Lasă lipiciul să se stabilească timp de 5 minute. Deșurubați a doua piuliță cu 10 mm spre capătul plat al firului și pregătiți un mic amestec epoxidic.

- Puneți amestecul între cele două piulițe și înșurubați a doua piuliță la loc. Odată introdus, utilizați și o parte din epoxid pe spatele celei de-a doua piulițe. În mod ideal, ar trebui să șlefuiți toate zonele de contact înainte de a aplica clei epoxidic. Lăsați să se așeze cel puțin 6 ore (chiar dacă utilizați un epoxidic de 5 minute).

Pasul 3: Pregătirea cilindrului actuatorului - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Fixați strâns tubul de alamă cu diametrul de 4 mm pe o menghină prin aplatizarea capătului de montare și folosiți robinetul M4 ÎNTREGÂND cu atenție cât mai adânc posibil (cel puțin 15 mm). Folosind dremmel tăiați 10 mm din partea filetată a tubului și apoi verificați dacă firul creat rulează pe toată lungimea tubului mic filetat prin înșurubarea acestuia pe un șurub M4. Păstrați tubul filetat de 4 mm pe șurub pentru manipulare. Aplicați un strat de lipit pe suprafața exterioară.

Pasul 4: Pregătirea cilindrului actuatorului - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Luați tubul de alamă cu diametrul de 5,8 mm, alegeți un capăt și încercați să șlefuiți cel puțin 5 mm în tub (în interior). Montați tubulatura de alamă pe menghină fără a o strânge și aplicați un strat subțire de lipit pe interior.

Pasul 5: Pregătirea cilindrului actuatorului - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Aprindeți torța cu flacără, luați tubul filetat de 4 mm (ținându-l de șurub) și deplasați-l pe capătul lipit al tubului de alamă cu diametrul de 5,8 mm care ar trebui să fie montat în continuare pe menghină. Utilizând lanterna cu flacără încălziți ambele tuburi și introduceți cu grijă tubulatura filetată de 4 mm în interiorul tubului de 5,8 mm până când este complet înăuntru. Folosiți o clește și introduceți tubul de alamă ținând capătul șurubului care iese. Țineți tubul filetat nivelat în interiorul tubului de 5,8 mm până când lipirea se instalează. Dacă nu aveți o torță cu flacără, folosiți o lumânare, lipitorul și răbdarea:). Scoateți șurubul. Rezultatul final va fi cilindrul actuatorului dvs. liniar. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Lungimea cilindrului trebuie să fie egală cu: lungimea de lucru (cursă) dorită a actuatorului + lungimea tubului filetat de 4 mm care se află în interiorul tubului de 5,8 mm + 10 mm pentru balama de montare la capătul cilindrului.

- Lungimea filetului trebuie să fie: lungimea de lucru (cursă) dorită a actuatorului + lungimea tubului filetat care se află în interiorul tubului de 5,8 mm + lungimea firului care se află în interiorul carcasei servo, care depinde de model.

Pasul 6: Finalizarea cilindrului

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Luați partea nefilată / ne-lipită a cilindrului și găuriți o gaură de 2,5 mm, la 5 mm de vârf.

- Acoperiți întreaga lungime a cilindrului cu un tub termocontractabil și tăiați orice bucăți în exces. Găurile de 2,5 mm realizate anterior pe partea nefilată a cilindrului sunt acum acoperite. Folosiți din nou burghiul pentru a le expune și a le atinge, folosind robinetul M3. Înșurubați un șurub M3 lung de 20 mm sau pur și simplu tăiați capul unui șurub M3 lung de 20 mm. Aceasta va acționa ca balama de montare a cilindrului.

Pasul 7: Adunarea finală

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Luați tubulatura de stiren de 4,8 mm și M4 atingeți-o cu o adâncime de 10 mm. Tăiați un inel mic de 5 mm lungime și înșurubați-l complet în firul M4, din partea piuliței care era în contact cu șaibele (partea lungă a firului M4). Aceasta va acționa ca o bucșă între filet și capacul inferior al carcasei servo-ului. În mod ideal, ar trebui să utilizați bucșe din nylon, cupru sau metal.

- Fixați cablurile motorului în interiorul carcasei servo cu ajutorul unui pistol de lipit și folosiți un tub termocontractibil pentru a le acoperi. Asamblați servo, inclusiv firul, bucșa din stiren și șaibele.

- Înșurubați cilindrul și sunteți bine să plecați! Urmăriți cum micul actuator ridică 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Pentru cei dintre voi care mi-au urmărit videoclipul pe MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

va înțelege de unde a venit ideea hackingului servo;)))