Actuator liniar V2: 3 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Aceasta este o versiune actualizată a designului meu original de actuator liniar. Am decis să-l fac puțin mai frumos (mai puțin voluminos) și am găsit câteva cuplaje super frumoase pentru filet M8 și motor pas cu pas, de asemenea, utilizate pe imprimante 3D cu z-rod M8.

De asemenea, am realizat o versiune T8x8 acme a actuatorului care se bazează pe aceleași piese, doar cuplajul, piulița și, desigur, tija filetată sunt diferite - ahh bine, ai nevoie de o cuplare diferită și de un guler de 8 mm pentru a bloca tija filetată. Dar mai multe despre asta în BOM.

T8x8 este, desigur, mult mai rapid decât M8, dar are și un cuplu mai mic și este, de asemenea, mai costisitor din cauza tijei ACME.

Din nou, ideea este să-l păstrăm simplu și la scară!

Pasul 1: Piese și performanță

Actuatorul constă atât din mecanică cumpărată, cât și din piese imprimate 3D - imprimate la un strat de 0,2 mm în PLA cu umplutură de 40%. Testat pentru a fi suficient de puternic pentru a nu se rupe sub sarcini de 12 kg. Nu am făcut cu adevărat alte teste cu sarcină mare, în afară de ridicarea NEMA 42 de 12 kg prezentată în videoclip - deci este posibil să fie capabil de mai multe. Cu toate acestea, părțile imprimate 3D au și limitările lor;)

Am făcut designul în Fusion 360 și am pus la dispoziție atât modelele STEP, cât și pachetele STL atât pentru versiunea M8, cât și pentru T8x8 a bestiei! Din păcate, nu pot să-l încarc aici pe Instructables - dar îl puteți găsi aici pe GitHub

Pasul 2: Asamblarea Lucrului

Adăugate aici sunt fotografii din manualul de instrucțiuni care prezintă piesele pentru versiunea M8 - doar pentru a arăta că nu este o cantitate nebună de piese de care aveți nevoie. Și electronica este, desigur, liberă de ales, dar folosesc uStepper și Ego Shield, deoarece îmi vor oferi o soluție complet independentă.

Instrucțiunile de asamblare sunt, de asemenea, adăugate aici ca documente PDF.

Pasul 3: Realizarea mișcării

Pentru a face mișcarea, folosesc uStepper și Ego Shield așa cum am scris în precedent. Cu aceasta pot aplica o singură sursă de alimentare pe placa și o pot programa pentru a rula secvențe folosind Ego Shield.

Adăugat este un videoclip care arată cum să îl configurați - montarea acestuia poate fi văzută în instrucțiunile din pasul anterior!

Așadar, îl aveți - un actuator liniar simplu, dar capabil, realizat din piese accesibile și alimentat de motorul pas cu pas NEMA 17 utilizat pe scară largă. Acum trebuie doar să îl puneți în acțiune!