Cuprins:
- Pasul 1: De ce veți avea nevoie
- Pasul 2: conectarea totul împreună
- Pasul 3: Compactarea acestuia
- Pasul 4: Montarea computerului principal pe bicicletă
- Pasul 5: Montarea bateriei
- Pasul 6: Montați servo și conectați-l la maneta de frână
- Pasul 7: Cod
- Pasul 8: Înțelegerea codului și utilizarea acestuia
- Pasul 9: Verificați dacă funcționează
- Pasul 10: Produsul final
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42
În acest proiect vom crea un dispozitiv arduino, care vă ajută să învățați wheelie. Vă va apăsa frâna din spate, ceea ce vă va echilibra. De asemenea, va avea 2 butoane pentru a mări sau micșora unghiul în care va apăsa frâna, astfel încât va fi mult mai ușor să o reglați din mers. Personal, m-am îmbunătățit la roți după ce am început să folosesc acest dispozitiv. Deci, hai să începem să construim acest dispozitiv.
Pasul 1: De ce veți avea nevoie
- Arduino (folosesc Nano din cauza dimensiunii sale)
- senzor accelerometru mpu6050 (îl găsiți peste tot)
- Condensator 100uF (pentru netezirea tensiunii la servomotor)
- servomotor (încercați să utilizați unul cu angrenaje metalice și cel puțin 2 kg de forță)
- 2x rezistențe de 10kOhm
- 2 butoane
- clema furtunului (pentru fixarea servomotorului la ghidon)
- 3 mini panouri sau 1 mare
- fire
- fir metalic pentru fixarea frânei la brațul servomotorului
- Cablu USB pentru arduino
- Banca de alimentare pentru alimentarea dispozitivului
Pasul 2: conectarea totul împreună
Este foarte ușor de conectat. Adăugarea condensatorului 100uF este opțională, dar va fi mult mai lină și servo va avea un cuplu mai mare. Deci, dacă doriți, conectați condensatorul 100uF între + și - pe servo. Încercați să utilizați conectori pentru panou de control, astfel încât acesta să fie mult mai compact.
Pasul 3: Compactarea acestuia
Puneți totul în panou și încercați să faceți acest lucru cât mai mic posibil.
Pasul 4: Montarea computerului principal pe bicicletă
Montați-l pe tubul principal al cadrului bicicletei și fixați-l cu curea de velcro. Asigurați-vă că lăsați portul USB liber și nu îndoiți nimic.
Pasul 5: Montarea bateriei
Asigurați-vă bateria de suportul sticlei cu o bandă transparentă. Încercați, dacă există suficientă lungime de cablu USB pentru a conecta bateria și computerul principal.
Pasul 6: Montați servo și conectați-l la maneta de frână
Aici vine partea principală. Va fi mult mai ușor pentru servo să tragă frânele hidraulice decât frânele cu sârmă, deci asigurați-vă că, dacă nu aveți frâne hidraulice, utilizați un motor mai puternic. Fixați servomotorul pe ghidon cu ajutorul clemei furtunului. Dacă vă este teamă că vă veți deteriora plasticul pe serviciu, folosiți niște spumă pentru a-l proteja. De asemenea, verificați dacă aveți suficient spațiu pentru a vă pune mâna. Apoi, luați un fir și puneți-l cel mai aproape de centrul de rotație al servomotorului și cât mai departe posibil de centrul de rotație al frânelor. În acest fel, va fi cel mai ușor să trageți frâna pentru servo.
Pasul 7: Cod
Pasul 8: Înțelegerea codului și utilizarea acestuia
Acest cod obține practic valorile de la mpu6050 și în funcție de această valoare (folosesc direcția x, dar există și y, deci dacă doriți decât să-l încercați) declanșează servomotorul pentru a trage frâna. Am adăugat, de asemenea, 2 butoane de fiecare dată când îl apăsați, acesta va crește sau micșora unghiul cu 1 grad. Din acest motiv, ar trebui să țineți apăsat butonul, astfel încât să nu trebuie să îl apăsați de 90 de ori dacă doriți 90 de grade. Și după 90 de grade va reveni la 0 grade.
Pasul 9: Verificați dacă funcționează
Pasul 10: Produsul final
Dacă ați făcut-o și funcționează, probabil este timpul să o testați. Dar nu uitați casca și noroc.
Recomandat:
Avertisment de apă - un dispozitiv pentru a vă salva barca: 5 pași (cu imagini)
Avertisment de apă - un dispozitiv pentru a vă salva barca: Dacă sunteți proprietarul unei ambarcațiuni, aveți un confort solid în a ajunge în cele din urmă la uscat. Nu se poate scufunda acolo. Oriunde altundeva se confruntă cu o luptă constantă pentru a depăși tendința de a aluneca sub valuri și de a dispărea. În timpul iernii aici în Alas
AccuRep: un dispozitiv de numărare push-up: 8 pași (cu imagini)
AccuRep: un dispozitiv de numărare push-up: cunosc mulți oameni care au început să lucreze la această carantină. Problema cu antrenamentele la domiciliu este lipsa echipamentelor de gimnastică. Antrenamentele mele conțin în general flotări. Pentru a mă împinge cu adevărat, ascult muzică rock în timpul antrenamentelor mele. Problema este numărul de reprezentanți
Dispozitiv de sterilizare ultravioletă DIY (UVClean): 10 pași (cu imagini)
Dispozitiv de sterilizare ultravioletă DIY (UVClean): Introducere Salut tuturor și bine ai venit la primul meu instructabil! În acest ghid pas cu pas, veți învăța cum să vă creați propriul dispozitiv de sterilizare ultravioletă care poate fi folosit fie ca baghetă, fie ca cameră de sterilizare automată. De-ul
Dispozitiv de aprindere cu artificii Bluetooth la distanță: 6 pași (cu imagini)
Dispozitiv de aprindere cu artificii Bluetooth la distanță: Nu ar fi bine să aprinzi mai multe artificii în același timp? Sau chiar să aibă o distanță sigură de explozivi mai periculoși. În acest proiect vă voi arăta cum să construiți un circuit care poate face exact asta cu ajutorul funcționalității Bluetooth
Dispozitiv ASS (dispozitiv social anti-social): 7 pași
Dispozitiv ASS (dispozitiv social anti-social): spuneți că sunteți o persoană care îi place să fie în preajma oamenilor, dar nu-i place să se apropie prea mult. De asemenea, ești plăcut oamenilor și îți este greu să spui nu oamenilor. Deci, nu știi cum să le spui să se retragă. Ei bine, introduceți - dispozitivul ASS! Da