Cuprins:

Arduino-tomation Partea 3: 5 pași
Arduino-tomation Partea 3: 5 pași
Anonim
Arduino-tomation Partea 3
Arduino-tomation Partea 3

O altă mașină de transformat într-un mod modern. Pentru ce? Pentru a afla despre metodele de automatizare.

Pasul 1: Descrierea piesei de operare (OP)

Descrierea părții de operare (OP)
Descrierea părții de operare (OP)

Această mică mașină stupidă este un model mic, unul mai mare, utilizat în instalații industriale pentru tratamente chimice pe piese de metal sau orice altceva …

Este format dintr-un mic vehicul care ia un coș plin cu orice și îl mută dintr-un loc în altul (5 locuri). Două motoare DC 24V permit mișcări verticale și orizontale. Senzorii indică diferitele poziții ale vehiculului.

Pasul 2: adăugați abilități moderne

Adăugați abilități moderne
Adăugați abilități moderne
Adăugați abilități moderne
Adăugați abilități moderne
Adăugați abilități moderne
Adăugați abilități moderne

Am decis să folosesc o clonă arduino bazată pe tha atmega1284P care include destule I / O pentru a controla sistemul. De asemenea, folosesc un ecran tactil industrial (celebrul meu COOLMAY MT6037H-W) care comunică cu arduino datorită ecranului ethernet W5100 într-un protocol modbus-tcp.

Pasul 3: Scheme și programe

Pentru a descrie ceea ce urmăresc, sunt necesare câteva ghiduri excelente:

-mașina de stat a programului convertită direct într-o schiță arduino cu biblioteca SM.

-SFC (GRAFCET în franceză), cu acordul IEC61131 (metoda industrială).

Vă dau și voi schemele sistemului.

De asemenea, puteți găsi 2 programe:

-schita arduino (TraitSurf1284.rar)

-schita HMI (TraitSurf.rar)

Pasul 4: Ghid de urgență: Ce trebuie să faceți în caz de urgență sau de pornire …

În Franța folosim un ghid numit GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), pentru a descrie diferitele etape pentru a face mașina să funcționeze.

Toate butoanele și luminile tabloului de bord sunt scrise pe această pagină specială și ce trebuie făcut în caz de urgență, defecțiune, piese rupte, producție defectuoasă …

Arată ca o imagine nebună, dar este atât de utilă când nu știi ce să faci cu această mașină stupidă.

PS: IC: Condiții inițiale: vehicul gol, înalt și pe C1

OP: Partea de operare a sistemului

Pasul 5: Concluzie

Este o mașină foarte bună pentru studenții care doresc să învețe soluții de automatizare și programare. Aici puteți programa mașina dvs. numai cu limbaj C (nu IEC31131), dacă doriți un mod de limbaj LADDER, utilizați LDmicro (a se vedea unul dintre instrucțiunile mele anterioare, acordul IEC61131). Pentru o programare a unei mașini de stat, utilizați Yakindu (nu IEC61131), dar nu funcționează cu o clonă, așa că schimbați clona într-o placă MEGA2560, pentru o programare SFC (acord IEC61131) utilizați GRAFCET STUDIO numai cu un arduino DUE (unele corecții pe schemă) va trebui făcută).

Vă mulțumim pentru toate site-urile interesante găsite peste tot în lume.

Fericit instructabile !!!

Recomandat: