Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
O altă mașină de transformat într-un mod modern. Pentru ce? Pentru a afla despre metodele de automatizare.
Pasul 1: Descrierea piesei de operare (OP)
Această mică mașină stupidă este un model mic, unul mai mare, utilizat în instalații industriale pentru tratamente chimice pe piese de metal sau orice altceva …
Este format dintr-un mic vehicul care ia un coș plin cu orice și îl mută dintr-un loc în altul (5 locuri). Două motoare DC 24V permit mișcări verticale și orizontale. Senzorii indică diferitele poziții ale vehiculului.
Pasul 2: adăugați abilități moderne
Am decis să folosesc o clonă arduino bazată pe tha atmega1284P care include destule I / O pentru a controla sistemul. De asemenea, folosesc un ecran tactil industrial (celebrul meu COOLMAY MT6037H-W) care comunică cu arduino datorită ecranului ethernet W5100 într-un protocol modbus-tcp.
Pasul 3: Scheme și programe
Pentru a descrie ceea ce urmăresc, sunt necesare câteva ghiduri excelente:
-mașina de stat a programului convertită direct într-o schiță arduino cu biblioteca SM.
-SFC (GRAFCET în franceză), cu acordul IEC61131 (metoda industrială).
Vă dau și voi schemele sistemului.
De asemenea, puteți găsi 2 programe:
-schita arduino (TraitSurf1284.rar)
-schita HMI (TraitSurf.rar)
Pasul 4: Ghid de urgență: Ce trebuie să faceți în caz de urgență sau de pornire …
În Franța folosim un ghid numit GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), pentru a descrie diferitele etape pentru a face mașina să funcționeze.
Toate butoanele și luminile tabloului de bord sunt scrise pe această pagină specială și ce trebuie făcut în caz de urgență, defecțiune, piese rupte, producție defectuoasă …
Arată ca o imagine nebună, dar este atât de utilă când nu știi ce să faci cu această mașină stupidă.
PS: IC: Condiții inițiale: vehicul gol, înalt și pe C1
OP: Partea de operare a sistemului
Pasul 5: Concluzie
Este o mașină foarte bună pentru studenții care doresc să învețe soluții de automatizare și programare. Aici puteți programa mașina dvs. numai cu limbaj C (nu IEC31131), dacă doriți un mod de limbaj LADDER, utilizați LDmicro (a se vedea unul dintre instrucțiunile mele anterioare, acordul IEC61131). Pentru o programare a unei mașini de stat, utilizați Yakindu (nu IEC61131), dar nu funcționează cu o clonă, așa că schimbați clona într-o placă MEGA2560, pentru o programare SFC (acord IEC61131) utilizați GRAFCET STUDIO numai cu un arduino DUE (unele corecții pe schemă) va trebui făcută).
Vă mulțumim pentru toate site-urile interesante găsite peste tot în lume.
Fericit instructabile !!!