Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
O altă mașină de transformat într-un mod modern. Pentru ce? Pentru a afla despre metodele de automatizare.
Pasul 1: Descrierea piesei de operare (OP)
Această mică mașină stupidă este un model mic, unul mai mare, utilizat în instalații industriale pentru tratamente chimice pe piese de metal sau orice altceva …
Este format dintr-un mic vehicul care ia un coș plin cu orice și îl mută dintr-un loc în altul (5 locuri). Două motoare DC 24V permit mișcări verticale și orizontale. Senzorii indică diferitele poziții ale vehiculului.
Pasul 2: adăugați abilități moderne
Am decis să folosesc o clonă arduino bazată pe tha atmega1284P care include destule I / O pentru a controla sistemul. De asemenea, folosesc un ecran tactil industrial (celebrul meu COOLMAY MT6037H-W) care comunică cu arduino datorită ecranului ethernet W5100 într-un protocol modbus-tcp.
Pasul 3: Scheme și programe
Pentru a descrie ceea ce urmăresc, sunt necesare câteva ghiduri excelente:
-mașina de stat a programului convertită direct într-o schiță arduino cu biblioteca SM.
-SFC (GRAFCET în franceză), cu acordul IEC61131 (metoda industrială).
Vă dau și voi schemele sistemului.
De asemenea, puteți găsi 2 programe:
-schita arduino (TraitSurf1284.rar)
-schita HMI (TraitSurf.rar)
Pasul 4: Ghid de urgență: Ce trebuie să faceți în caz de urgență sau de pornire …
În Franța folosim un ghid numit GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), pentru a descrie diferitele etape pentru a face mașina să funcționeze.
Toate butoanele și luminile tabloului de bord sunt scrise pe această pagină specială și ce trebuie făcut în caz de urgență, defecțiune, piese rupte, producție defectuoasă …
Arată ca o imagine nebună, dar este atât de utilă când nu știi ce să faci cu această mașină stupidă.
PS: IC: Condiții inițiale: vehicul gol, înalt și pe C1
OP: Partea de operare a sistemului
Pasul 5: Concluzie
Este o mașină foarte bună pentru studenții care doresc să învețe soluții de automatizare și programare. Aici puteți programa mașina dvs. numai cu limbaj C (nu IEC31131), dacă doriți un mod de limbaj LADDER, utilizați LDmicro (a se vedea unul dintre instrucțiunile mele anterioare, acordul IEC61131). Pentru o programare a unei mașini de stat, utilizați Yakindu (nu IEC61131), dar nu funcționează cu o clonă, așa că schimbați clona într-o placă MEGA2560, pentru o programare SFC (acord IEC61131) utilizați GRAFCET STUDIO numai cu un arduino DUE (unele corecții pe schemă) va trebui făcută).
Vă mulțumim pentru toate site-urile interesante găsite peste tot în lume.
Fericit instructabile !!!
Recomandat:
BLE ușor de putere foarte mică în Arduino Partea 2 - Monitor de temperatură / umiditate - Rev. 3: 7 pași
BLE ușor de putere foarte mică în Arduino Partea 2 - Monitor de temperatură / umiditate - Rev. 3: Actualizare: 23 noiembrie 2020 - Prima înlocuire a 2 baterii AAA începând cu 15 ianuarie 2019, adică 22 de luni pentru 2xAAA alcaline Actualizare: 7 aprilie 2019 - Rev. 3 din lp_BLE_TempHumidity, adaugă graficele de dată / oră, utilizând pfodApp V3.0.362 + și limitarea automată a
Arduino LTC6804 BMS - Partea 2: Placă de echilibru: 5 pași
Arduino LTC6804 BMS - Partea 2: Balance Board: Partea 1 este aici Un sistem de gestionare a bateriei (BMS) include funcționalitate pentru a detecta parametrii importanți ai bateriei, inclusiv tensiunile celulei, curentul bateriei, temperaturile celulei etc. Dacă oricare dintre acestea este în afara unui pre- gama definită, pachetul poate fi discotecă
VentMan Partea II: Detectare automată a cuptorului Arduino pentru ventilatoare de rapel: 6 pași
VentMan Partea II: Detectare automată a cuptorului Arduino pentru ventilatoarele de rapel: Principalele puncte: Acesta a fost un hack temporar pus în aplicare pentru a detecta când motorul meu de suflare AC / cuptor funcționează, astfel încât cei doi ventilatori de rapel ai mei să poată porni. Am nevoie de două ventilatoare de rapel în conductele mele pentru a împinge mai mult aer cald / rece două două dormitoare izolate. Dar eu
Arduino Portable Workbench Partea 3: 11 pași
Arduino Portable Workbench Partea 3: Dacă ați vizualizat părțile 1, 2 și 2B, până acum nu a existat mult Arduino în acest proiect, dar doar câteva fire de plăci etc. nu este vorba despre aceasta și partea de infrastructură trebuie construit înainte ca restul să funcționeze. Aceasta este electronica și A
Banc de lucru portabil Arduino Partea 1: 4 pași
Portabil Arduino Workbench Partea 1: Având mai multe proiecte în zbor înseamnă că mă dezorganizez în curând și poza biroului meu arată exact ce se poate întâmpla. Nu numai acest birou, am o cabină care ajunge într-o stare similară și un atelier de lemn pentru, deși este mai ordonat, unelte electrice