Cuprins:
- Pasul 1: obțineți toate lucrurile
- Pasul 2: Programați microcontrolerul Arduino
- Pasul 3: Instalați scutul motorului pe placa Arduino
- Pasul 4: Conectați motorul pas cu pas la ecranul motorului
- Pasul 5: Studiați schema circuitului
- Pasul 6: Conectați butonul la setare
- Pasul 7: Conectați motorul pas cu pas al controlerului la placa amplificatorului
- Pasul 8: Conectați placa amplificatorului la placa Arduino
- Pasul 9: Conectați setarea la alimentare
- Pasul 10: Testați comenzile
- Pasul 11: Împărtășește-ți munca
Video: Motor pas cu pas Motor controlat pas cu pas Motor pas cu pas ca codificator rotativ: 11 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42
Aveți câteva motoare pas cu pas în jur și doriți să faceți ceva? În acest manual, să folosim un motor pas cu pas ca un codificator rotativ pentru a controla poziția unui alt motor pas cu pas folosind un microcontroler Arduino. Deci, fără alte întrebări, să începem!
Pasul 1: obțineți toate lucrurile
Iată ce veți avea nevoie pentru acest proiect:
- O placă de microcontroler Arduino compatibilă cu Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo etc.)
- Un motor Adafruit Shield V2
- Un codificator rotativ Motor pas cu pas (se recomandă unipolar)
- Un motor pas cu pas care trebuie acționat (unipolar sau bipolar)
- 4 fire jumper de la tată la tată (pentru conectarea codificatorului rotativ la placa Arduino)
- 4 fire jumper de la tată la tată (pentru conectarea motorului pas cu pas la ecranul motorului)
- O sursă de alimentare de 5 până la 12 volți DC (conform cerințelor motorului pas cu pas)
Pasul 2: Programați microcontrolerul Arduino
Pasul 3: Instalați scutul motorului pe placa Arduino
Aliniați pinii scutului motorului cu anteturile plăcii Arduino și asigurați-vă că niciun pin nu se îndoaie.
Pasul 4: Conectați motorul pas cu pas la ecranul motorului
Conectați firele perechii de bobine ale motorului pas cu pas la bornele de ieșire ale ecranului motorului marcate „M3” și „M4”.
Pasul 5: Studiați schema circuitului
Pasul 6: Conectați butonul la setare
Conectați butoanele între „GND” și „D12” ale plăcii Arduino.
Pasul 7: Conectați motorul pas cu pas al controlerului la placa amplificatorului
Pasul 8: Conectați placa amplificatorului la placa Arduino
Conectați pinii + ve și -ve ai amplificatorului la + 5-volți (sau + 3,3-volți dacă utilizați un microcontroler Arduino logic de 3,3 volți) și respectiv „GND”.
Conectați pinii de ieșire ai plăcii amplificatorului la intrările digitale „D5” și „D6” ale plăcii Arduino.
Pasul 9: Conectați setarea la alimentare
Conectați setarea la o sursă de alimentare DC corespunzătoare. Aici, un încărcător de telefon mobil este utilizat pentru a alimenta configurarea prin conectorul USB de pe placa Arduino.
Pasul 10: Testați comenzile
În cazul în care motorul care urmează să fie acționat nu se mișcă corect și se deplasează înainte și înapoi, strângeți conexiunile de sârmă și, dacă problema persistă, modificați secvența conexiunilor de cablare ale motorului pas cu pas cu ecranul motorului.
Pasul 11: Împărtășește-ți munca
Dacă ai funcționat, de ce să nu-l împărtășești comunității. Dacă faceți acest lucru, îi veți inspira și pe alții să facă proiectul. Toate cele bune!
Recomandat:
Braț robot controlat codificator rotativ: 6 pași
Braț robot controlat codificator rotativ: am vizitat howtomechatronics.com și am văzut brațul robot controlat prin bluetooth acolo. Nu-mi place să folosesc Bluetooth, plus am văzut că putem controla servo cu codificator rotativ, așa că l-am reproiectat pentru a putea controla robotul utilizați codificatorul rotativ și înregistrați-l
Timer de alimentare cu Arduino și codificator rotativ: 7 pași (cu imagini)
Timer de alimentare cu Arduino și codificator rotativ: Acest timer de alimentare se bazează pe temporizatorul prezentat la: https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin … Un modul de alimentare cu energie și un SSR (releu de stare solidă) ) au fost atașate la acesta. Sarcini de putere de până la 1KW pot fi operate și cu modificări minime l
Utilizați un motor pas cu pas ca codificator rotativ: 9 pași (cu imagini)
Utilizați un motor pas cu pas ca codificator rotativ: codificatoarele rotative sunt excelente pentru utilizarea în proiecte de microcontroler ca dispozitiv de intrare, dar performanța lor nu este foarte bună și satisfăcătoare. De asemenea, având o mulțime de motoare pas cu pas de rezervă, am decis să le dau un scop. Deci, dacă aveți un pas cu pas
Locomotivă model controlată cu motor pas cu pas - Motor pas cu pas ca codificator rotativ: 11 pași (cu imagini)
Locomotivă controlată cu motor pas cu pas | Motorul pas cu pas ca codificator rotativ: Într-unul din manualele anterioare, am învățat cum să folosim un motor pas cu pas ca codificator rotativ. În acest proiect, vom folosi acum acel motor pas cu pas rotit pentru a controla un model de locomotivă folosind un microcontroler Arduino. Deci, fără fu
Cum se folosește motorul pas cu pas ca codificator rotativ și afișaj OLED pentru pași: 6 pași
Cum se folosește motorul pas cu pas ca codificator rotativ și afișaj OLED pentru pași: În acest tutorial vom învăța cum să urmăriți pașii motorului pas cu pas pe afișajul OLED. Urmăriți un videoclip demonstrativ. Creditul pentru tutorialul original este destinat utilizatorului YouTube „sky4fly”