Motor pas cu pas Motor controlat pas cu pas Motor pas cu pas ca codificator rotativ: 11 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Aveți câteva motoare pas cu pas în jur și doriți să faceți ceva? În acest manual, să folosim un motor pas cu pas ca un codificator rotativ pentru a controla poziția unui alt motor pas cu pas folosind un microcontroler Arduino. Deci, fără alte întrebări, să începem!

Pasul 1: obțineți toate lucrurile

Iată ce veți avea nevoie pentru acest proiect:

• O placă de microcontroler Arduino compatibilă cu Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo etc.)
• Un motor Adafruit Shield V2
• Un codificator rotativ Motor pas cu pas (se recomandă unipolar)
• Un motor pas cu pas care trebuie acționat (unipolar sau bipolar)
• 4 fire jumper de la tată la tată (pentru conectarea codificatorului rotativ la placa Arduino)
• 4 fire jumper de la tată la tată (pentru conectarea motorului pas cu pas la ecranul motorului)
• O sursă de alimentare de 5 până la 12 volți DC (conform cerințelor motorului pas cu pas)

Pasul 2: Programați microcontrolerul Arduino

Pasul 3: Instalați scutul motorului pe placa Arduino

Aliniați pinii scutului motorului cu anteturile plăcii Arduino și asigurați-vă că niciun pin nu se îndoaie.

Pasul 4: Conectați motorul pas cu pas la ecranul motorului

Conectați firele perechii de bobine ale motorului pas cu pas la bornele de ieșire ale ecranului motorului marcate „M3” și „M4”.

Pasul 5: Studiați schema circuitului

Pasul 6: Conectați butonul la setare

Conectați butoanele între „GND” și „D12” ale plăcii Arduino.

Pasul 7: Conectați motorul pas cu pas al controlerului la placa amplificatorului

Pasul 8: Conectați placa amplificatorului la placa Arduino

Conectați pinii + ve și -ve ai amplificatorului la + 5-volți (sau + 3,3-volți dacă utilizați un microcontroler Arduino logic de 3,3 volți) și respectiv „GND”.

Conectați pinii de ieșire ai plăcii amplificatorului la intrările digitale „D5” și „D6” ale plăcii Arduino.

Pasul 9: Conectați setarea la alimentare

Conectați setarea la o sursă de alimentare DC corespunzătoare. Aici, un încărcător de telefon mobil este utilizat pentru a alimenta configurarea prin conectorul USB de pe placa Arduino.

Pasul 10: Testați comenzile

În cazul în care motorul care urmează să fie acționat nu se mișcă corect și se deplasează înainte și înapoi, strângeți conexiunile de sârmă și, dacă problema persistă, modificați secvența conexiunilor de cablare ale motorului pas cu pas cu ecranul motorului.

Pasul 11: Împărtășește-ți munca

Dacă ai funcționat, de ce să nu-l împărtășești comunității. Dacă faceți acest lucru, îi veți inspira și pe alții să facă proiectul. Toate cele bune!