Locomotivă model controlată cu motor pas cu pas - Motor pas cu pas ca codificator rotativ: 11 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Într-unul din Instructables anterioare, am învățat cum să folosim un motor pas cu pas ca codificator rotativ. În acest proiect, vom folosi acum acel motor pas cu pas rotit pentru a controla un model de locomotivă folosind un microcontroler Arduino. Deci, fără alte întrebări, să începem!

Pasul 1: vizionați videoclipul

Este recomandat să vizionați videoclipul înainte de a continua pentru a ne ajuta să ne facem o idee mai bună despre proiect și să înțelegem și comenzile.

Pasul 2: Obțineți piesele și consumabilele

Pentru acest proiect, veți avea nevoie de:

• O placă de microcontroler Arduino compatibilă cu Adafruit Motor Sheild V2.
• Un * Adafruit Motor Shield V2.
• Un motor pas cu pas rotit codificator rotativ.
• 4 fire jumper la tată (pentru conectarea amplificatorului codificatorului rotativ la microcontrolerul Arduino)
• O sursă de alimentare de 12 volți DC.

* Adafruit Motor Shield V2 comunică cu microcontrolerul Arduino prin I2C și, prin urmare, folosește doar doi pini ai microcontrolerului Arduino („SCL”, A5 și „SDA”, A4). Acest lucru ajută la salvarea altor pini I / O. De asemenea, conectarea unui scut reduce cablajul și îl face mai ordonat.

Pasul 3: Programați microcontrolerul Arduino

Asigurați-vă că aveți biblioteca Adafruit Motor Shield V2 instalată pe Arduino IDE. Dacă nu, îl puteți descărca de aici.

Pasul 4: Configurați pista de testare

Asigurați-vă că șinele de cale sunt curățate.

Pasul 5: Instalați scutul motorului pe placa Arduino

Instalați scutul driverului motorului pe placa Arduino prin alinierea cu atenție a știfturilor plăcii driverului cu antetele feminine ale plăcii Arduino. Aveți grijă suplimentară pentru a vă asigura că știfturile nu se îndoaie în procesul de instalare.

Pasul 6: Conectați puterea pistei la ecranul motorului

Conectați firele alimentatorului de cale la bornele scutului motorului marcat „M4”.

Pasul 7: Conectați motorul pas cu pas la amplificator

• Pentru motoare pas cu pas unipolare:

  1. Conectați firul central al motorului la pinii marcați „Q” sau „R”.
  2. Conectați oricare dintre cele patru fire rămase la pinii „P” și „S”.

• Pentru motoare pas cu pas bipolare:

  Conectați firele motorului la terminale conform schemei de circuit de mai sus

Pasul 8: Conectați amplificatorul la placa Arduino

Conectați terminalul „GND” și + ve al amplificatorului la pinii „GND” și „+ 5 volți” ai plăcii Arduino. Conectați pinii de ieșire ai plăcii amplificatorului la pinii de intrare digitale „D6” și „D7” ai plăcii Arduino.

Pasul 9: Plasați locomotiva pe pistă

Așezați locomotiva pe pista de testare. Asigurați-vă că roțile sunt aliniate corect cu șinele. Se recomandă utilizarea unui instrument adecvat de rambursare.

Pasul 10: Porniți configurarea și testați comenzile

Conectați setarea la sursa de alimentare de 12 volți DC și porniți alimentarea. Verificați dacă totul funcționează corect așa cum se arată în videoclipul de mai sus.

Pasul 11: Împărtășește-ți munca

Dacă v-ați făcut proiectul, de ce să nu îl împărtășiți cu comunitatea. Împărtășirea proiectului dvs. îi poate inspira pe ceilalți să realizeze și acest proiect.

Continuați și faceți clic pe „Am reușit!” și împărtășiți câteva imagini ale creației dvs., vă așteptăm!