RC Thrust Dyno: 10 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Mă joc cu jucării RC de foarte mult timp acum. De curând am început cu avioanele electrice. Cu avioanele alimentate cu nitro a fost ușor de spus când sunt bine reglate. O poți auzi.

Acești fani mici cu canalizare nu se împrumută cu adevărat să se acorde după ureche …

Am decis să fac un Dyno simplu.

Pasul 1: Amplificatorul de celule de încărcare

Primul lucru a fost să obținem o celulă de încărcare și o placă de amplificare potrivită. Acestea sunt abundente pe eBay.

Am folosit amplificatorul de celule de încărcare HX711 24Bit și ADC. Am imprimat o carcasă mică pentru a proteja placa amplificatorului.

Pasul 2: celula de încărcare

Am folosit o bucată scurtă de fier din aluminiu pentru a monta celula. Apoi am atașat o sârmă agățată la capătul liber.

Pasul 3: Senzor de tensiune și curent

Am făcut un accesoriu pentru a merge între acumulator și avion. Acest lucru îmi permite să măsoară tensiunea și curentul bateriei sub sarcină. Am folosit un senzor de curent cu efect de hală ACS 712 30A pentru a măsura curentul și un simplu divizor de tensiune conectat la un pin analogic pentru a măsura tensiunea pachetului.

Pasul 4: Testarea diferitelor motoare și accesorii

Îmi place să testez diferite motoare și elemente de recuzită și voi face o sanie simplă pentru acest lucru. Ar fi bine să aveți și un senzor de tahometru. Cred că asta este pentru V2.

Pasul 5: Montați totul în sus

Am început cu un mini Arduino. Am folosit o bucată de pardoseală laminată pentru a monta toate piesele. Am adăugat și un mic transmițător ESP pentru a înlocui cablul USB. Nu a funcționat niciodată așa cum sperasem. Atunci am încercat Linkit One. Este construit în Bluetooth SPP părea o alegere firească. Aș fi putut folosi și WiFi.

Am avut deja linkit-ul montat pe o placă, așa că fixarea a fost ușoară. Am folosit cele 4 șuruburi mari care vin cu aceste plăci Turtlebot. A trebuit să adaug câteva picioare de cauciuc pentru a-l stabiliza și a împiedica șuruburile degetelor mari să lovească masa.

Pasul 6: Radio sau Servo Tester

Uneori este mai ușor de utilizat un servo tester pentru a rula motoarele. Testarea finală ar trebui să se facă în continuare cu radioul propriu-zis cu care intenționați să zburați instalat. În acest fel, știi că vei atinge acceleratia maximă.

Vorbind de accelerație, vreau să fac un servo-tester cu un joystick mare de prindere a pistolului, precum utilizarea reală a motorului Dyno pentru accelerație ……

Pasul 7: Schemă și cod

Cablarea este destul de simplă. Codul este și mai ușor. Trimite doar 3 valori separate prin virgule. Tracțiune, tensiune, curent. Am avut și milisecunde acolo, dar nu părea să fie nevoie. Am lăsat Maker Plot să facă toată munca grea.

Îmi place în mod deosebit să folosesc alarma Klaxon pentru condiții de supracurent și subtensiune …

Pasul 8: Testare și calibrare

Dacă utilizați schița serială USB, porniți monitorul serial Arduino Ide. Dacă utilizați schița Bluetooth, va trebui mai întâi să vă asociați cu portul Serial Bluetooth al Linkit. Porniți Linikit și apoi căutați dispozitive Bluetooth. Ar trebui să vedeți unul numit RC_Dyno. Doar faceți clic pe „pereche”, nu există parolă. Acum veți avea o nouă alegere sub porturile din IDE-ul Arduino numit și RC_Dyno. După cum puteți vedea din majusculele ecranului, nu există diferențe în datele de la niciun port.

Pentru a calibra valorile de tensiune și curent trebuie doar să comentați comenzile „hartă” pentru a vedea citirile brute. Pentru senzorul de curent am folosit o sarcină statică, în acest caz o lampă de stop auto. Un 1156 tipic atrage aproape 3A când legați ambele filamente împreună. Faceți asta pentru 6 becuri și veți obține o remiză de 15A și puțină căldură … Tensiunea se face la fel.

Pentru a calibra tracțiunea am folosit o cântare pentru bagaje pentru a cântări un suport alternator auto. Am atârnat apoi suportul de firul de tragere de pe celula de încărcare. Am luat citirea brută împărțită la greutatea în grame a parantezei. Am folosit asta ca divizor al factorului de scară. Apoi am scos parantezul și și noua citire ca greutate tare. Am scăzut asta din lectură pentru a obține rezultatul final. O modalitate mai bună este să citiți greutatea tare la fiecare boot sau să aveți un buton Zero / Tare care o setează la cerere. Dar nu sunt atât de pretentios.

Pasul 9: Primele rulări Dyno

Așezați în garaj care așteaptă o anumită atenție sunt acești doi ventilatori. Una are un singur ventilator, cealaltă are două.

Există două videoclipuri aici. Unul este un avion de parcare de tip flyer. Celălalt este ventilatorul cu dublă conductă, cu un motor care se îndepărtează de rulmenții deficienți.

Ghici care este care …..

Pasul 10: Îmbunătățiri viitoare

Am acești senzori de temperatură Dallas 18B20. Îmi place să adaug câteva pentru citirea temperaturii bateriei, motorului și ESC.

Un tahometru motor sau două ar fi frumos.

Poate un DHT11 pentru citirea temperaturii ambientale și a umidității …

Pentru a depăși cu adevărat, poate adăugați citirea lățimii impulsului pe semnal la ESC.