聲納: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

改作:

我 在 原本 聲納 的 基礎 下 加裝 了 喇叭 以 達到 警告 的 作用

材料: arduino uno, 超音波 感測器, 驅動 馬達, 喇叭

功能: 掃描 到 物品 時 加速 並 傳 述 到 電腦 ， 物品 接近 10cm 時 喇叭 會 警告

Pasul 1: Pasul 1 電路圖

這 是 電路圖

Pasul 2: Pasul 2 寫 程式 (arduino)

create.arduino.cc/editor/dwdawdad/ef6b26a2-3f40-410d-9fdd-3413816090fe/preview

Pasul 3: Pasul 3 processing 程式 (procesare)

procesare import.serial. *;

import java.awt.event. KeyEvent; import java.io. IOException;

Serial myPort; PFont orcFont; int iAngle; int iDistance; void setup () {dimensiune (1000, 500); neted(); myPort = Serial nou (acesta, "COM7", 9600); myPort.clear (); myPort.bufferUntil ('\ n');

} void draw () {fill (98, 245, 31); noStroke (); umplere (0, 4); rect (0, 0, lățime, 0,935 * înălțime); umplutură (98, 245, 31); DrawRadar (); DrawLine (); DrawObject (); DrawText (); } void serialEvent (Serial myPort) {try {String data = myPort.readStringUntil ('\ n'); if (date == nul) {return; } int commaIndex = data.indexOf (","); Unghiul șirului = data.substring (0, commaIndex); String distance = data.substring (commaIndex + 1, data.length () - 1); iAngle = StringToInt (unghi); iDistance = StringToInt (distanță); } catch (RuntimeException e) {}} void DrawRadar () {pushMatrix (); traducere (lățime / 2, 0,926 * înălțime); noFill (); greutate accident vascular cerebral (2); accident vascular cerebral (98, 245, 31); // desenează liniile de arc DrawRadarArcLine (0.9375); DrawRadarArcLine (0,7300); DrawRadarArcLine (0,5210); DrawRadarArcLine (0.3130); // desenează liniile unghiulare finale int halfWidth = width / 2; line (-halfWidth, 0, halfWidth, 0); for (int angle = 30; angle <= 150; angle + = 30) {DrawRadarAngledLine (angle); } line (-halfWidth * cos (radiani (30)), 0, halfWidth, 0); popMatrix (); } void DrawRadarArcLine (coeficientul de plutire final) {arc (0, 0, coeficient * lățime, coeficient * lățime, PI, TWO_PI); } void DrawRadarAngledLine (unghiul int final) {line (0, 0, (-width / 2) * cos (radians (angle)), (-width / 2) * sin (radians (angle))); } void DrawObject () {pushMatrix (); traducere (lățime / 2, 0,926 * înălțime); greutate accident vascular cerebral (9); accident vascular cerebral (255, 10, 10); int pixsDistance = int (iDistance * 0,020835 * înălțime); if (iDistance 40? "Out of Range": "In Range"), 0,125 * lățime, 0,9723 * înălțime); text ("Unghi:" + iAngle + "°", 0,52 * lățime, 0,9723 * înălțime); text („Distanță:”, 0,74 * lățime, 0,9723 * înălțime); if (iDistance <40) {text ("" + iDistance + "cm", 0,775 * lățime, 0,9723 * înălțime); } textSize (25); umplutură (98, 245, 60); traduce (0,5006 * lățime + lățime / 2 * cos (radiani (30)), 0,9093 * înălțime - lățime / 2 * sin (radiani (30))); rotire (-radians (-60)); text („30 °”, 0, 0); resetMatrix (); traducere (0.497 * lățime + lățime / 2 * cos (radiani (60)), 0.9112 * înălțime - lățime / 2 * sin (radiani (60))); rotire (-radians (-30)); text („60 °”, 0, 0); resetMatrix (); traduce (0,493 * lățime + lățime / 2 * cos (radiani (90)), 0,9167 * înălțime - lățime / 2 * sin (radiani (90))); rotire (radiani (0)); text („90 °”, 0, 0); resetMatrix (); traduce (0,487 * lățime + lățime / 2 * cos (radiani (120)), 0,92871 * înălțime - lățime / 2 * sin (radiani (120))); rotire (radiani (-30)); text („120 °”, 0, 0); resetMatrix (); traduce (0.4896 * lățime + lățime / 2 * cos (radiani (150)), 0.9426 * înălțime - lățime / 2 * sin (radiani (150))); rotire (radiani (-60)); text („150 °”, 0, 0); popMatrix (); }

int StringToInt (String string) {valoare int = 0; for (int i = 0; i = '0' && string.charAt (i) <= '9') {valoare * = 10; valoare + = (string.charAt (i) - '0'); }} valoare returnată;}