Roboți pentru IRC (Campionatul Internațional de Robotică): 4 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Liga IRC este cea mai mare competiție de robotică din Asia, care își propune să celebreze știința, tehnologia, ingineria și matematica (STEM) și să facă din inovație o zonă a pasiunii pentru mintea tânără din lumea în curs de dezvoltare. pentru nivelul mediu. Declarația problemă poate fi găsită și pe ircleague.com

Provizii

Kit complet Avishkaar avishkaar.cc

Pasul 1: Declarație de problemă

Roboții au sarcina de a colecta pietrele din zona dată și de a o trimite unui alt robot pentru ao duce către zona țintă și apoi a arunca pe zona țintă pentru a înscrie puncte.

Pasul 2: Bot manual

Botul 2 are sarcina de a colecta piatra de la Botul 1 (în zona de Paște) și de a o împinge / arunca prin Linia Hog către zona țintă pentru a obține scoruri. Hog Line este creat ca o structură de tip perete de aproximativ 6 inci înălțime, cu o deschidere spre zona țintă. Am atașat câteva imagini ale botului pentru referință. Le puteți folosi pentru a crea roboți.

Pasul 3: Bot autonom

Botul 1 are sarcina de a colecta pietrele din zona sa desemnată și de a-l trece la Botul 2 în timp ce urmează linia neagră până în zona Paștelui. Am adăugat fotografii pentru referință și programul care este realizat în AMS (îl puteți obține de la avishkaar. cc). Robotul pe care l-am realizat folosește senzori de culoare pentru a urma calea. Program:

Pasul 4: Ai reușit

Dacă ați reușit să înțelegeți și să creați roboții, vă rog să mă votați la concursuri.