Cuprins:

Servo SG90 cu Lego nemodificat: 8 pași
Servo SG90 cu Lego nemodificat: 8 pași

Video: Servo SG90 cu Lego nemodificat: 8 pași

Video: Servo SG90 cu Lego nemodificat: 8 pași
Video: Trucaje de servomotor - parte 2 2024, Noiembrie
Anonim
Servo SG90 Cu Lego nemodificat
Servo SG90 Cu Lego nemodificat
Servo SG90 Cu Lego nemodificat
Servo SG90 Cu Lego nemodificat

Folosind servo ieftin în versiunile Lego-arduino.

Versiune mai nouă, cu mai puține piese:

Există mai multe ghiduri despre utilizarea SG90 servo cu lego. Cele mai multe dintre ele necesită personalizarea lego / servo sau carcasă imprimată 3D. Acest exemplu folosește piese LEGO originale. Am încercat să folosesc piese ușor și ieftine de obținut. Unele variante sunt posibile dacă nu aveți piese exacte.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Lista de piese (cu ID-uri lego):

SG90 servo 2 șuruburi

2 șuruburi

Cărămidă, arc 1 x 4 (3659) x2

Placă 1 x 4 (3710)

Placă 1 x 6 (3666) x7

Tehnic, Axa 3 (4519)

Tehnic, Axa 4 (3705)

Technic, conector ax 2L (6538)

Tehnic, cărămidă 1 x 4 cu găuri (3701) x 5

Tehnic, cărămidă 1 x 6 cu găuri (3894) x 15

Tehnic, Bush 1/2 dinte (4265a / 4265b) x2

Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)

Tehnic, Bush (3713)

Tehnic, conice cu 12 dinți dințate (6589)

Tehnic, Gear 16 Tooth (stil vechi cu găuri rotunde) (4019)

Tehnic, Pin (2780/4459/3673) x 12

Pasul 1: Servo

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Folosiți 2 șuruburi pentru a atașa unelte la partea albă care vine cu servo. Tăiați colțurile cu de ex. cuţit.

Pasul 2: Secțiunea de mijloc

Secțiunea de mijloc
Secțiunea de mijloc

Pasul 3: Atașați Servo

Atașați Servo
Atașați Servo

Puneți servo sub arcuri negre. Remediați-l cu cărămidă 1x6 (roșu).

Pregătiți alte osii cu unelte.

Pasul 4: Atașați Gears

Atașați unelte
Atașați unelte

Pasul 5: Remediați axul servo

Reparați axul servo
Reparați axul servo

Fixați servoaxia cu 2 cărămizi și placă. Acest lucru va împiedica axul să se aplece în lateral sau să se detașeze de servo.

Pasul 6: Mai multă durabilitate

Mai multă durabilitate
Mai multă durabilitate
Mai multă durabilitate
Mai multă durabilitate

Acest lucru va adăuga o durabilitate suplimentară.

Pasul 7: Variații

Variații
Variații
Variații
Variații

Exemple dacă doriți să puneți servo pe lateral.

Sau dacă doriți să atașați ceva la servo mai aproape de osie.

Pasul 8: În prima construcție de robot

Videoclipul arată cum ar putea fi folosit pentru a crea un robot simplu cu arduino.

Ar putea răspunde da / nu la întrebările dvs. (controlat de 2 butoane).

Recomandat: