Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Folosind servo ieftin în versiunile Lego-arduino.
Versiune mai nouă, cu mai puține piese:
Există mai multe ghiduri despre utilizarea SG90 servo cu lego. Cele mai multe dintre ele necesită personalizarea lego / servo sau carcasă imprimată 3D. Acest exemplu folosește piese LEGO originale. Am încercat să folosesc piese ușor și ieftine de obținut. Unele variante sunt posibile dacă nu aveți piese exacte.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Lista de piese (cu ID-uri lego):
SG90 servo 2 șuruburi
2 șuruburi
Cărămidă, arc 1 x 4 (3659) x2
Placă 1 x 4 (3710)
Placă 1 x 6 (3666) x7
Tehnic, Axa 3 (4519)
Tehnic, Axa 4 (3705)
Technic, conector ax 2L (6538)
Tehnic, cărămidă 1 x 4 cu găuri (3701) x 5
Tehnic, cărămidă 1 x 6 cu găuri (3894) x 15
Tehnic, Bush 1/2 dinte (4265a / 4265b) x2
Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)
Tehnic, Bush (3713)
Tehnic, conice cu 12 dinți dințate (6589)
Tehnic, Gear 16 Tooth (stil vechi cu găuri rotunde) (4019)
Tehnic, Pin (2780/4459/3673) x 12
Pasul 1: Servo
Folosiți 2 șuruburi pentru a atașa unelte la partea albă care vine cu servo. Tăiați colțurile cu de ex. cuţit.
Pasul 2: Secțiunea de mijloc
Pasul 3: Atașați Servo
Puneți servo sub arcuri negre. Remediați-l cu cărămidă 1x6 (roșu).
Pregătiți alte osii cu unelte.
Pasul 4: Atașați Gears
Pasul 5: Remediați axul servo
Fixați servoaxia cu 2 cărămizi și placă. Acest lucru va împiedica axul să se aplece în lateral sau să se detașeze de servo.
Pasul 6: Mai multă durabilitate
Acest lucru va adăuga o durabilitate suplimentară.
Pasul 7: Variații
Exemple dacă doriți să puneți servo pe lateral.
Sau dacă doriți să atașați ceva la servo mai aproape de osie.
Pasul 8: În prima construcție de robot
Videoclipul arată cum ar putea fi folosit pentru a crea un robot simplu cu arduino.
Ar putea răspunde da / nu la întrebările dvs. (controlat de 2 butoane).