Cum se modifică un micro servomotor (SG90) pentru rotație continuă: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Oh nu! Am rămas fără motoare de curent continuu! Aveți servere și rezistențe de rezervă așezate în jur? Atunci să-l modificăm!

Un servo normal se rotește în jur de 180 de grade. Evident, nu îl putem folosi pentru un vehicul care rulează pe roți. În acest tutorial, voi parcurge pași pentru a elimina limitatorul din servo și a-l face să se întoarcă la 360 de grade, astfel încât să îl puteți folosi ca și cum ați folosi un motor DC!

Limitatorul propriu-zis constă din 2 părți: potențiometrul și cutia de viteze. Ce trebuie să facem este să întrerupem conexiunea potențiometrului cu placa de circuit intern și să scoatem un buton într-o singură treaptă din cutia de viteze.

Bună ziua tuturor, sunt Bryan Tee Pak Hong. În prezent sunt student la Politehnica din Singapore, care studiază ingineria computerelor. În acest tutorial, voi folosi un micro servo motor ieftin din China pentru a arăta cel mai urât caz cu care vă puteți confrunta (sperăm), puteți cumpăra servo de calitate superioară pentru proiectele dvs., deoarece structura de bază a unui servo motor rămâne aceeași, deci puteți aplica același concept în acest tutorial și puteți modifica propriul servo. Cu toate acestea, este posibil să aveți nevoie de mai multe instrumente din motivele pe care le voi trece în instrucțiunile mele.

Declinare de responsabilitate: Acest proiect necesită echipamente de siguranță. Dacă s-ar întâmpla accidente, nu-mi voi asuma responsabilitatea.

Fără alte întrebări, să începem!

Pasul 1: Pasul 0: De ce veți avea nevoie …

Pentru componentele electronice, veți avea nevoie de:

1. servo motor x1: folosesc o imitație ieftină numită TianKongRC, calitatea nu a fost prea rea, dar am văzut altele mai bune

2. rezistențe x2: Depinde de rezistența variabilă din servomotorul dvs., este de obicei 5k, 10k, 20k sau 50k. Pentru majoritatea micro servo-urilor, cum ar fi TowerPro sau cazul meu, TianKongRC, este de 5 k ohmi. Împărțiți această valoare la 2 și aceasta este rezistența pentru servo. dacă nu găsiți rezistența exactă, creșteți rezistența de care aveți nevoie. Mai jos sunt câteva sugestii:

   • 5 kohmi: 2,7 kohmi x2
   • 10 kohmi: 5 0kohms x2
   • 20 kohmi: 10 kohms x2
   • 50 kohmi: 27 kohmi x2

Pentru instrumente, veți avea nevoie de:

• Set de lipit (fier de lipit, lipit, pompă de dezlipit, ochelari de siguranță etc.)
• Şurubelniţă
• Cleste cu gât lung
• Tăietor și decupant de sârmă
• Suport pentru componente electronice
• Multimetru

Pasul 2: Pasul 1: Scoaterea capacului și a cutiei de viteze

Acest lucru ar trebui să fie destul de simplu. Deșurubați șuruburile care fixează servo-ul, după care ar trebui să scoateți carcasa inferioară. În funcție de furnizor, circuitele interne pot să cadă sau nu. Pentru cazul meu, nu a făcut-o, ceea ce necesită mai multă muncă.

După aceea, scoateți capacul superior, ar trebui să se desprindă. Scoateți angrenajele și amintiți-vă ordinea pentru că va trebui să o reasamblați mai târziu.

Pasul 3: Pasul 2: Scoaterea motorului de curent continuu și a potențiometrului

Apoi, desoldați conexiunea dintre micul motor DC din interior și circuitele interne. Încălziți lipirea și țineți firul cu cleștele și ar trebui să vină destul de ușor. În cazul meu, nu am un suport adecvat pentru componente electrice, așa că am folosit un suport pentru telefon și a funcționat. Deși acest lucru este destul de periculos, nu ar trebui să cumpărăm ceva pe care nu l-am folosi frecvent. Vă recomandăm să investiți într-un suport de circuit electronic adecvat, deoarece veți avea nevoie de el mai mult decât credeți. Cu toate acestea, pentru un proiect scurt, acest lucru ar trebui să funcționeze bine

După aceea, rupeți conexiunea dintre potențiometru și circuitele interne. potențiometrul este notat cu 3 pini direct sub axa servo. În funcție de modelul dvs., este posibil să aveți nevoie doar să desudați 2 fire și ați terminat, dar pentru un servo ca al meu, unde pinii servo sunt lipiți direct pe circuit, este posibil să aveți nevoie de clești pentru a le răsuci pentru a rupe conexiune. Al doilea servon a fost surprinzător de ușor, deoarece am reușit să dezlipesc potențiometrul, iar placa de circuit tocmai a ieșit imediat

Un pas opțional este desoldarea celor 3 fire care se conectează la arduino / microcontroler etc. Dacă mergeți pe această rută, vă rugăm să vă amintiți cum au fost plasate firele, deoarece am avut un servo eșuat în care cipul este ars și inutilizabil

Pasul 4: Pasul 3: Înlocuirea potențiometrului

Obțineți cele 2 rezistențe și îndoiți-le astfel încât să se potrivească pe placa dvs. Lipiți-le așa cum se arată, lăsând 3 pini și lipiți-le pe placa de circuit.

Acum, pentru o teorie: lipirea a 2 rezistențe identice semnalează că motorul este la 90 de grade. Spuneți dacă îl programați să se întoarcă la 0 grade, se va roti continuu în sens invers acelor de ceasornic; 180 de grade și se va întoarce în sensul acelor de ceasornic.

Aceasta elimină prima parte a limitatorului nostru. În continuare, să trecem la partea mai mecanică.

Pasul 5: Pasul 4: spargeți limitele

Acum, pentru partea amuzantă: potențiometrul este către clește. După o examinare atentă, puteți vedea că există 2 părți proeminente de metal care opresc motorul atunci când se atinge o anumită rotație. Decupează-l și „potențiometrul” este doar o axă rotativă. Opțional, puteți rupe dopul de la cilindrul de plastic, dar mi se pare mai ușor să folosiți doar clești și tăietori de sârmă pentru a tăia acele părți. Purtați-vă ochelarii de protecție, aveți doar o pereche de ochi, aveți grijă de ei.

Apoi, uneltele. Pe cea mai mare treaptă din partea de sus (a se vedea imaginile anterioare), ar trebui să existe un buton mic sub acesta. Dacă utilizați un servo de înaltă calitate, este posibil să fie din oțel, caz în care veți avea nevoie de un dremel pentru a aplatiza butonul. Deoarece folosesc un micro servo ieftin, pot folosi tăietoare de sârmă pentru a tăia curat butonul și a-l scoate.

Dă-ți o palmă pe spate, ai terminat cu modificarea!

Pasul 6: Pasul 5: Reasamblarea și depanarea

Mai întâi, lipiți motorul de curent continuu pe placa de circuite exact cum l-ați scos. După aceea, puneți capacul inferior pentru a ține temporar piesele în poziție. Apoi, așezați uneltele înapoi în ordinea corectă și puneți capacul superior la loc. Puneți șuruburile la loc și gata. Meriți o medalie indiferent dacă motorul funcționează în acest moment.

Tot ce a mai rămas este depanarea, mai jos sunt câteva probleme pe care le-am întâmpinat:

1. Scuturare foarte puternică în cutia de viteze: 2 motive posibile: angrenajele nu sunt asamblate corect sau motorul de curent continuu este ușor deplasat. Verificați dacă angrenajele sunt în ordinea corectă și dacă axa mijlocie care ține cele 2 angrenaje este așezată corect; verificați dacă uneltele sunt curate; verificați dacă carcasa motorului de curent continuu nu conține resturi, deoarece ar putea înclina puțin motorul, provocând această perturbare ciudată.
2. Motorul nu funcționează, este complet silențios: Verificați dacă motoarele de curent continuu sunt lipite în siguranță; Verificați dacă firele cu 3 pini care conectează microcontrolerul sunt lipite în ordinea corectă; Verificați dacă circuitul / programul de testare funcționează complet bine, vă recomand să utilizați codul servo eșantion în Arduino IDE pentru a testa. Cel mai rău scenariu ați ars placa de circuit și veți avea nevoie de un servo nou.
3. Motorul bâzâie, dar nu se mișcă: bâzâitul motorului înseamnă că motorul este pornit. Dacă nu se mișcă, verificați conexiunile la firele cu 3 pini ca la 2.. Cu toate acestea, fiți atenți la cât timp doriți să-l testați, s-ar putea arde foarte bine la fel ca și al meu.
4. Nu pot să reasamblați / uitați cum era totul înainte de demontare !: Nu vă pot ajuta prea mult acolo … Dar folosiți fotografiile pe care le-am făcut ca referință pentru piesele mecanice. Pentru piesele electronice ar trebui să fie destul de ușor sau puteți căuta online modelul dvs. specific de servo.

Lăsați alte întrebări mai jos și voi încerca tot posibilul să vă ajut.