SEMINȚE SEMĂNIND ROBOTUL: 11 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Părțile critice au fost testate și reglate pentru a îndeplini puterea prescrisă:

1 - Senzorul ultra sonic a fost testat și reglat pentru a detecta orice obstacol și a opri robotul.

2 - Servomotorul a fost testat și reglat pentru a distribui semințele la distanțele compensate prescrise.

3 - Motoarele de curent continuu au fost testate și reglate în altele pentru a asigura rotația prescrisă pentru deplasare și distanțele totale care trebuie parcurse.

4 - Aplicația Bluetooth a fost testată în procesul de asociere între dispozitivul mobil și robot.

Pasul 8: ASAMBLARE CIRCUIT - SCHEMATICĂ

Mai sus sunt schemele diferitelor controlere utilizate pentru principalele componente electronice:

- Schema circuitului complet

- Controler motor DC.

- Controler servomotor.

- Controler cu ultrasunete.

- Controler Bluetooth.

Pasul 9: TABLA DE DEBIT

Abrevieri utilizate

- Distanța offset (od): Distanța dintre două semințe însămânțate.

- Distanța totală (td): Distanța pe care trebuie să o parcurgă robotul pentru a semăna semințele.

- Motor de distribuire (md): Servomotor care distribuie semințele la distanța de mișcare stabilită.

Pasul 10: CODUL UTILIZAT PENTRU RUNAREA ROBOTULUI

Faceți clic aici pentru a descărca codul utilizat pentru a controla următoarele module:

Modul Bluetooth

Modul DC Motor + Encoder

Modul servo motor

Modul senzor cu ultrasunete

Pasul 11: Concluzii și îmbunătățiri

În concluzie, robotul a funcționat la nivel global vorbind. Pentru a opera robotul, trebuie să reglăm revolverul în funcție de mărimea semințelor care ar fi utilizate. Prin urmare, pentru semințele mari (1cm și mai sus) folosim găurile mari și f sau semințele mici (mai puțin de 1cm) folosim gaura mică. De asemenea, aplicația mobilă Bluetooth este asociată cu robotul, iar distanța totală și distanța de offset sunt setate înainte de a apăsa butonul de pornire.

Deși robotul pare să funcționeze corect, unele îmbunătățiri majore au fost identificate în timpul fazei de testare și trebuie abordate în viitor.

Aceste probleme sunt în principal:

- Abaterea robotului: Aici robotul este deviat de la traiectoria liniară după ce s-a deplasat pe o anumită distanță. Ca soluție, un senzor de busolă poate fi utilizat pentru a regla această abatere cu o eroare maximă de 5 grade abaterea de la traiectoria liniară ref.

- Proiectarea slabă a plugului și proprietatea materialului: Designul plugului nu este potrivit pentru un cuplu ridicat, deoarece proiectarea atașamentului la placa de bază a robotului nu ar rezista la cupluri mai mari, de asemenea, plugul din plastic nu poate fi utilizat pe soluri mai dure. Ca soluție, un proiect adecvat trebuie luat în considerare și testat. În cele din urmă, un material mai rigid ar trebui utilizat ca oțelul, pentru a se adapta la orice tip de sol.

- Staking seed: S-a observat că semințele se stivuiesc între revolver și gâtul inferior al pâlniei, oprind procesul de distribuire. Ca soluție, gâtul inferior cilindric al pâlniei trebuie îndepărtat în proiectare, permițând sămânței să fie alimentată direct în revolverul care distribuie semințele.