Cum să faci un robot de luptă (pentru ORICE nivel de abilitate): 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Când am început robotica de luptă, am constatat că nu există un robot de luptă "pas cu pas", așa că, după ce am făcut o mulțime de cercetări pe internet, am decis să compilez o parte din aceasta pentru a crea un ghid pentru a crea un robot de luptă, astfel încât cineva cu zero experiența poate face un robot de luptă. De asemenea, pentru toți începătorii, acest lucru nu are ARDUINO și ar trebui să puteți înțelege toate părțile până la sfârșitul acestui lucru! Pentru a înțelege mai ușor cablajul, am pus instrucțiuni scrise și demonstrație video cu FIECARE PAS CONSTRUIT.

Pentru un test foarte distractiv al acestui robot, urmăriți videoclipul atașat sub consumabile

Provizii

Iată o listă cu toate părțile pe care le voi folosi și le voi demonstra în robotul de luptă. Am încercat să păstrez majoritatea pieselor provenite din câteva locuri, astfel încât să obțineți bang-ul pentru dolar cu transportul. De asemenea, aceste piese pot părea scumpe la început, dar cumpărarea de piese ieftine vă va costa doar mai mult pe termen lung, iar aceste piese vor fi folosite mereu și pe măsură ce începeți să vă aventurați în turnee și să vă creați propriile modele. De asemenea, primul robot va fi cel mai scump dvs., deoarece veți avea nevoie de câteva piese de bază, un astfel de transmițător, care poate fi folosit și pentru alți roboți. Dacă decideți să construiți un al doilea robot, îl puteți construi cu aproximativ 1/2 din cost.

Motoare motoare / Suporturi motor / Roată:

Baterie:

Întrerupător:

Controlere de unitate (x2):

Blocuri de conectare a firelor 5 spații de cabluri (x2), 2 spații de cabluri (x7)

Transmițător și receptor: preprogramat, deci nu este nevoie de programare.

Motor de armă: 3 înlocuiri sunt incluse în acest pachet

Controler de viteză a armelor:

Încărcător de baterie litiu:

Opțional - Geantă sigură pentru baterie: o geantă care vă poate feri de baterii atunci când acestea se încarcă.

Cadru și armă: acestea sunt părți imprimate 3D. În timp ce PLA ar putea funcționa pentru aceste părți, aș recomanda un filament mai puternic. Fișierele sunt în Instructables puțin mai târziu.

Pasul 1: Comandați piesele potrivite, din locurile potrivite

Unele dintre părțile enumerate sunt puțin prețioase, dar vor merge la distanță. Dacă mergeți la toate piesele ieftine, este posibil să înlocuiți acele părți la fiecare luptă. Robotul de luptă pe care îl vom construi, l-am conceput astfel pentru acest instructabil, ca un robot începător care luptă în clasa de greutate de 1 lire pentru toți roboții imprimați 3D. Acestea se numesc furnici din plastic (antiponderale). Robotul pe care îl construim este, de asemenea, un spinner vertical extrem de puternic pe disc. Există numeroase turnee pe an pentru aceste clase de greutate. Cele două locuri principale pentru a găsi turnee sunt: baza de date a constructorilor și evenimente de luptă cu roboți.

Pasul 2: Cablare electronică

Este destul de greu de înțeles cablajul electronic în scris, așa că, pentru cablare, aș recomanda cu tărie să vizionați videoclipul pe care l-am inclus în acest pas și să îl urmez de acolo. Tot ce este scris este explicat în videoclip cu mai multe detalii

Conectați motoarele la conexiunea controlerului de acționare

Adunați un motor de acționare, un controler de acționare și 2 blocuri de conector de sârmă cu 2 spații. Pe un bloc de conector de sârmă, ridicați maneta și glisați un fir roșu de la motorul de acționare într-un spațiu și fie un fir violet sau albastru de la controlerul de acționare. Repetați cu celălalt bloc de conector al firului și al doilea fir al motorului de acționare și al controlerului de acționare. Acum repetați același proces cu al doilea motor de acționare și controlerul de acționare.

Conduceți controlerul la blocurile și receptorul conectorului cablului principal

Luați două, 5 blocuri de conector de sârmă spațială, receptorul și un controler de unitate. Ridicați toate pârghiile ambelor blocuri de conector de sârmă și puneți un fir roșu de la controlerul de acționare într-un bloc de conector, iar firul negru în celălalt bloc de conector de sârmă. Repetați cu al doilea controler de unitate. Luați ultimele fire ale controlerelor de unitate (cu pătratul negru la capăt) și conectați-l la receptor în canalele 1 și 2.

Conexiunea motor de la armă la controlerul de armă

Luați motorul roșu al armei, ESC fără perii și 3 blocuri de conector de sârmă spațială. Conectați fiecare dintre cele trei fire negre de la motoarele armei într-un bloc separat de conector de sârmă. Faceți același lucru cu ESC fără perii. Acum, luați firul roșu de pe esc fără perii și conectați-l la blocul conectorului de 5 spațiu, care are deja un fir roșu conectat. Acum luați firul negru și conectați-l la blocul conectorului firului cu firul NEGRU deja conectat. Luați firele alb-negru și conectați-l la canalul 3 al receptorului.

Conectarea bateriei la comutatorul de alimentare

Luați bateria și conectați conectorul roșu JST și conectați-l la conectorul roșu JST de la comutatorul de alimentare (conexiune JST tată și mamă). Acum luați firul negru și conectați-l la blocul de borne negru și roșu la blocul de borne roșu.

Felicitări! Partea grea este făcută. Sunteți acum mult mai aproape de robotul de luptă furnică de plastic, de luptă

Pasul 3: Punerea pieselor în cadru

Notă: demonstrația video pentru acest pas are 3 părți. Fișierul STL pentru cadru și armă este inclus în acest pas. Luați motoarele de acționare și înșurubați blocul de montare prin cadru. Acum glisați roata pe motor (este doar o apăsare). Așezați restul componentelor electronice în corpul cadrului. Luați motorul armei și apăsați-l în armă. Am proiectat discul astfel încât fricțiunea să se mențină în loc, deși, dacă încep să alunece, puteți pune oricând un pic de adeziv fierbinte în tubul interior. Înșurubați-vă motorul armei în cadru cu șuruburile lungi negre care vin împreună cu motoarele.

Pasul 4: Capac și Instrucțiuni de conducere

Înșurubați capacul în cadru cu câteva șuruburi de 4-40 sau cu orice șurub lung de 1/8 inch.

Joystick-ul DREAPTA va conduce robotul. Împingeți joystick-ul înainte, robotul va merge înainte. Împingeți joystick-ul spre dreapta, va merge la dreapta și așa mai departe. Acesta este motivul pentru care este atât de plăcut să ai un transmițător pre-programat. Joystick-ul stâng controlează arma. Cu cât joystick-ul este mai sus, cu atât este mai multă putere. Joystick-ul din stânga trebuie să fie în jos TOATE MODURI timp de cel puțin 3 secunde când robotul pornește pentru ca motorul armei să pornească și să se calibreze. Va juca un mic clopoțel amuzant, iar când se oprește (se termină cu o notă înaltă), motorul este gata pentru luptă.

Pasul 5: Depanare

Top 3 Probleme pe care le puteți întâmpina atunci când construiți. Și au soluții simple!

# 3 - Motorul armei nu funcționează și nu joacă clopot.

# 3 FIX - Butonul dvs. nu este complet jos, dacă tot nu funcționează, mutați tăietura verticală în jos până la capăt pe transmițător.

# 2 - Conducerea nu merge în direcția corectă.

# 2 FIX - Comutați firele albastre și violete de pe controlerul unității și, dacă acest lucru nu rezolvă problema, puneți firele înapoi la modul în care erau înainte de comutator și puneți cablurile canalului 1 în canalul 2 (și 2 la 1)

# 1 - Arma se învârte într-o direcție greșită. VERIFICAȚI ACEASTĂ PROBLEMĂ SAU ARMUL NU VA DAUNE.

# 1 FIX - Comutați ORICE 2 fire negre de la motorul armei în celelalte blocuri de conector de sârmă.

Pasul 6: Distrează-te

Testați-vă robotul pe o cutie de sodă, o cutie sau o mașină mică RC ieftină de care nu vă pasă.

Sper că acest Instructable a ajutat mulți oameni să simtă emoția lumii robotilor de luptă! Dacă v-a plăcut și ați învățat din acest lucru, vă rugăm să comentați, să împărtășiți și să votați acest lucru instructiv. De asemenea, dacă cineva vrea doar o luptă gata, robot de luptă dovedit de 150 de grame (wedgebot), acesta poate fi găsit aici cu cabluri similare. Am atașat, de asemenea, rezultatele finale ale cadrelor de testare slabe care au fost lovite.