Cum să proiectezi și să construiești un robot de luptă: 11 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

* NOTĂ: datorită faptului că robotii de luptă au revenit în aer, acest instructabil a primit o mulțime de tracțiune. Deși o mare parte din informațiile de aici sunt încă bune, vă rugăm să știți că s-au schimbat destul de multe în acest sport în ultimii 15 ani *

Roboții de luptă au fost amuzanți și amuzanți de când erau populari pe Comedy Central. Cu ceva vreme în urmă, mi-am asumat provocarea de a construi câțiva roboți de luptă (un 30lb și un 220lb). Indiferent de dimensiunea mașinii, pașii din proces sunt aceiași. Acest instructable vă va ghida prin pași și vă va oferi resurse pentru a vă ajuta cu mașina și pentru a oferi o înțelegere a ceea ce implică utilizarea robotului meu de 30 lb ca exemplu.

Pasul 1: decideți ce dimensiune doriți să construiți robotul

Roboții de luptă vin în mai multe dimensiuni, de la 75 de grame la 340 de lire sterline, fiecare dintre ei având avantajele și dezavantajele sale. Primul lucru pe care trebuie să-l faci atunci când te gândești la construcție este să găsești competiția pe care vrei să o concurezi și să vezi ce clase de greutate vor fi acolo, pentru că ce rost are să construiești un bot pe care nu îl poți lupta niciodată. Listarea competițiilor robotice este disponibilă pe https://www.buildersdb.com și https://www.robotevents.com. Roboți mari: 60 lbs + Nu există nimic asemănător cu fiorul de a vedea două mașini mari lovindu-se reciproc cu forța o mică epavă de mașină. Când majoritatea oamenilor se gândesc la roboți de luptă, aceste mașini mai mari vă trec mai întâi în minte. Dacă aveți norocul de a trăi în apropierea unuia dintre evenimentele robotice mari, aceste mașini pot fi construite distractiv, dar în același timp nivelul de inginerie necesar poate fi destul de dificil. Aceste mașini mari pot costa, de asemenea, destul de mulți bani. Când vă angajați să construiți o mașină de această dimensiune, angajați cel puțin 1000 USD și, în multe cazuri, mult mai mult. Aș estima că greutatea medie medie (220 lbs) ar costa unui constructor 4000-5000 USD pentru a construi o mașină competitivă și nu este neobișnuit să vezi constructorii cheltuind peste 15.000 $ peste mașinile lor pe parcursul câțiva ani. În zilele în care robotica de luptă era televizată, existau multe oportunități de sponsorizare care ar putea subvenționa costurile, din păcate, acum, în calitate de constructor, veți fi singuri. Partea bună a mașinilor mai mari este că de multe ori puteți găsi piese excedentare online, care pot reduce costul mașinii. Utilizarea componentelor de pe raft, cum ar fi articolele de pe https://www.teamwhyachi.com/ sau https://www.revrobotics.com vă poate ajuta să faceți lucrurile mai ușoare. Există mai multe dintre aceste componente disponibile pentru utilaje mai mari. Acele mașini mai mari au, de asemenea, capacitatea suplimentară de service, repararea unei mașini este mult mai ușoară cu cât este mai mare. Construirea unui robot mare poate fi atât distractivă, cât și plăcută și nu vei regreta că poți spune „Am un robot de luptă de 120 lb în garajul meu” Robot mic: Construirea unui robot mic poate fi foarte distractiv, dar și o provocare bună, cu un limita de greutate limitată face ca fiecare piesă de pe mașină să fie gândită și proiectată în mod critic. Majoritatea oamenilor sunt atrași de aceste mașini mai mici din cauza frecvenței competițiilor pentru ei, precum și a capacității de a le transporta cu ușurință. Deși este concepția greșită obișnuită că roboții mici sunt ieftini, ei pot fi la fel de scumpi ca și omologii lor mai mari. De multe ori electronica mică necesară pentru acestea poate costa destul de puțin în comparație cu componentele mai mari. clase de greutate (listă din Wikipedia):

• 75g- Greutate de purici
• 150g- Fairyweight (Marea Britanie - Antweight)
• 1 lira (454 g) - Greutate ant
• 1 kilogram (2,2 lbs) Kilobot
• 3 lire (1,36 kg) - Greutate gandac
• 6 lire sterline (2,72 kg) - Greutate mantis
• 12 lire (5,44 kg) - Hobbyweight
• 15 lire (6,80 kg) - clasa BotsIQ Mini
• 30 kg (14 kg) - Greutate de pene
• 60 kg (27 kg) - ușor
• 120 kg (54 kg) - Greutate medie
• 220 lire (100 kg) - Greu
• 154 kg (340 lire sterline)

Pasul 2: Faceți câteva cercetări și stabiliți un buget

Primul pas pentru a construi un bot este să vă gândiți la ce tip ați dori să construiți. Când încep proiectul, întotdeauna mă uit la ceea ce au făcut deja oamenii și mă bazez pe cunoștințele învățate de alții de-a lungul timpului. Un loc bun pentru a începe cu cercetarea dvs. este baza de date a constructorilor. https://www.buildersdb.com acest site este utilizat de majoritatea competițiilor pentru înregistrare. Una dintre cerințele acestui site este ca fiecare echipă / robot să aibă un profil cu o imagine a roboților lor. Din acest motiv, puteți naviga cu ușurință sute de alți roboți din clasa dvs. de greutate. Un alt punct de plecare bun este să determinați câți bani sunteți dispuși să investiți. Dacă nu aveți o mulțime de piese agățate în jurul cărora pot fi refolosite din alte proiecte, va trebui să țineți cont de obiectele de la motoare la materiale și nu uitați de timpul de prelucrare / construcție. Mai jos este o listă a componentelor necesare în mod obișnuit pentru majoritatea roboților de luptă. Motivul principal pentru care stabilirea unui buget este important pentru proiectul dvs. este că puteți cheltui foarte ușor sute dacă nu mii de dolari foarte repede. Robotica este un hobby distractiv și se poate potrivi oricăror bugete dacă intenționați pentru ea. Ultimul lucru pe care și-l dorește cineva este să intre în construcție și apoi să nu poată finaliza din cauza fondurilor. sistem de control (receptor și emițător) * baterii * sârmă * întrerupător principal * Rulmenți * arbori și axe * șuruburi și elemente de fixare * material de armură * armă (material sau cumpărare) De asemenea, este important să nu uitați piesele de schimb, deoarece în timpul luptei sparge piese și componente. De asemenea, să aveți cel puțin 2 seturi de baterii va fi necesar pentru concurență

Pasul 3: Proiectare inițială

totul începe cu câteva schițe și câteva concepte diferite. Întotdeauna fac câteva concepte și câteva planuri inițiale, astfel încât să pot decide cu privire la cel mai bun design. De asemenea, cu cât se face mai mult aspect înainte de proiectarea finală, cu atât este mai ușor să treci la proiectarea computerului pentru prelucrare. Una dintre regulile mele personale este că, atunci când încep să mă gândesc la un design, caut roboți care au făcut lucruri similare și încerc să văd ce a avut succes și ce nu, astfel încât să pot îmbunătăți întotdeauna conceptul de design. Încerc să păstrez în permanență două lucruri în minte: 1) Este acest robot unic pentru alții? Are acest factor wow și voi fi mulțumit de el ca produs personal, precum și cât de competitiv ar putea fi 2) Cât de ușor va fi de întreținut. Schimbarea unui motor prăjit necesită dezasamblarea completă a robotului? Pot schimba piesele în 10-15 minute, dacă este necesar? Aceste două concepte cheie vă ajută să vă concentrați gândurile atunci când vă gândiți la botul dvs. De asemenea, asigurați-vă că verificați regulile pentru competiția la care vă gândiți. Cele mai multe evenimente folosesc regulile guvernate de Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), dar unele organizații precum Battlebots (https://www.battlebots.com) au câteva reguli diferite. Aceste seturi de reguli vor dicta tipurile de mașini pe care le puteți construi și cum să le faceți sigure. Ultima parte a proiectului inițial este să vă dați seama ce părți aveți care ar putea funcționa și să faceți o structură rapidă a dimensiunilor generale de bază, cu limite de greutate pentru fiecare subsistem. Cu cât planificați mai mult în această etapă, vă va ajuta pe parcurs.

Pasul 4: Alegerea componentelor

Fiecare bot este alcătuit dintr-o combinație atât de componente fabricate, cât și cumpărate. Alegerea componentelor potrivite este crucială pentru un robot de succes. În acest pas, voi parcurge câteva dintre componentele majore pentru roboții mici și mijlocii și modul în care alegeți care este potrivit pentru robotul dvs. Motoare: forța motrice din spatele oricărui robot de dimensiuni pe care îl construiți. Îți fac robotul să se miște și, în multe cazuri, îți alimentează armele. Motoarele utilizate în roboții de luptă sunt motoare de curent continuu sau de curent continuu, proiectate pentru oriunde între 3 și 72 de volți. La fel ca orice altă componentă, trebuie să luați decizii pentru a o alege pe cea potrivită. Cele patru trăsături de luat în considerare pentru fiecare motor sunt cuplul / viteza, tensiunea, dimensiunea și greutatea. Cuplul motorului este de obicei evaluat în oz-in sau in-lbs în zona „stand”. Întrucât motoarele de curent continuu produc cuplul maxim cu un cuplu de rotație minim este doar un punct de referință. Folosesc cuplul doar ca linie de bază pentru comparație pentru diferite motoare și încerc să obțin cel mai mare cuplu posibil în cadrul celorlalte constrângeri ale mele. Dimensiunea și greutatea merg mână în mână, deoarece factorul de formă mai mare al robotului dvs. este cu atât mai mare va cântări. Când definiți dimensiunea botului dvs., încercați să îl faceți cât mai mic posibil, fără a sacrifica funcționalitatea. Tensiunea este unul dintre acele lucruri care sunt ultima mea prioritate, majoritatea motoarelor au 12 volți, dar pentru cele care nu sunt doar trebuie să vă asigurați că toate componentele electronice se potrivesc cu tensiunea motoarelor dvs. Motoare comune utilizate pentru roboții de 12-30 lb: Motoare de găurit - burghiele ieftine din magazinul de scule reduse din portul de marfă sunt scoase din carcase și montate pentru acționări. Mulți oameni folosesc, de asemenea, pachetele de baterii din aceste burghie. În timp ce exercițiile ieftine sunt obișnuite, mulți oameni cheltuiesc dolari suplimentari pentru cele de înaltă calitate, cum ar fi cele realizate de DeWALT. Au o gamă largă de motoare și transmisii care sunt „gata să funcționeze” din cutie. Pentru confortul de a nu fi nevoie să modificați burghiele pentru a obține motoarele pe care le-am ales pentru robotul meu, vechea serie de 36 mm (pe care am folosit-o) s-a rupt ușor, dar am avut rezultate bune cu cele noi de 42 mm. https://www.banebots.com Alte motoare: există o gamă largă de motoare pe care le puteți verifica pe piața robotilor. https://www.robotmarketplace.comWheels - Roțile robotului se rotesc în jurul valorii de … Ziua „Nu reinventează roata” îmi vine în minte pentru această secțiune, deoarece există atât de multe stiluri diferite de roți pe cât există constructori în acest sport. Principala întrebare pe care trebuie să o puneți este dacă doriți o punte sub tensiune sau un sistem de punte moartă. În sistemul de osii sub tensiune, roata este montată greu pe osie, similar cu o roată dintr-o mașină. Provocarea acestui sistem este că acum va trebui să aveți rulmenți pe arbore și să găsiți o modalitate de a cupla roata cu axul. atașat direct de roată. Deși acest sistem poate părea mai ușor, încă mai are propriile provocări, cum ar fi necesitatea unei metode de transmisie a puterii (lanț sau curea), iar în spațiile mici pentru această dimensiune, sistemele de acționare directă ale robotului funcționează mai bine. este realizat de compania Colson și este o roată moale din uretan care funcționează bine pe numeroasele suprafețe de arenă. Problema majoră a acestor roți este că nu au o modalitate de a le conduce pentru aplicații cu osie sub tensiune. Pentru robotul meu am realizat butoane personalizate pe un strung, dar puteți cumpăra colonsuri prefabricate cu butucuri din locuri precum Banebots. Materiale de construcție - Roboții mici folosesc o varietate de materiale din compozite, cum ar fi foi de fibră de carbon și aluminiu. La fel ca orice altă componentă a mașinii dvs., fiecare material va avea avantaje și dezavantaje. Acestea sunt câteva dintre cele utilizate în mod obișnuit. Aluminiu: este un metal comun ușor, care poate fi ușor format și prelucrat. Din aceste motive este utilizat pentru șasiul majorității mașinilor. Aluminiul vine în multe aliaje diferite, dar cele mai populare sunt 6061-T6, care este tratat termic și potrivit pentru prelucrare și sudare. Acest aliaj poate fi moale și nu este excelent pentru rezistența la impact, așa că utilizați-l pentru componente care nu vor vedea contact direct. 7075 este celălalt aliaj major și este mult mai dur dintr-un material care face mai greu formarea și sudarea, dar are o rezistență mai bună la lovituri. UHMW - este un material plastic durabil utilizat în mod obișnuit pentru componente interne ca suporturi. Are un pic de dăruire, dar se ține bine sub concurență. Este, de asemenea, foarte ușor de format cu unelte manuale uniforme. Policarbonatul - sau lexanul, așa cum este cunoscut în mod obișnuit, este un plastic transparent durabil, care este în cea mai mare parte rezistent la impact și ușor. lira pentru lira se compară cu aluminiu, dar se îndoaie și revine în loc să se deformeze așa cum va face metalul. Sub impact extrem se poate sparge și rupe, așa că folosiți-l pentru panouri superioare, dar nu pentru armuri. Pentru robotul meu am folosit atât aluminiu 6061, cât și 7075. În principal 6061 pentru suporturile și șasiul meu și 7057 pentru suporturile pentru cadru exterior. Am folosit o configurare a osiei live cu transmisii banebot 12: 1 care alimentează roți de 3 x 7/8 coloson cu un buton personalizat.

Pasul 5: Proiectare asistată de computer (CAD)

CAD este sistemul utilizat de toți profesioniștii pentru crearea produselor pe care le vedeți și le folosiți în fiecare zi. Vă permite să realizați redări 3D pentru computer, văzând cum se potrivesc lucrurile pe computer înainte de a construi. Acest pas poate dezvălui potențialele probleme ale botului dvs., ceea ce vă va reduce timpul și costurile generale. Este o idee obișnuită că sistemele CAD sunt dificil de utilizat și de construit dacă nu sunteți inginer sau ați fost instruiți să le utilizați prin anumite clase. Software-ul CAD recent a fost schimbat chiar acum cinci ani, astfel încât să fie mai ușor de construit modele cu o interfață cu utilizatorul pe care oricine o poate prelua și învăța în câteva ore. În cadrul industriei, cele mai populare trei software sunt Autodesk Inventor, Solidworks, și Pro-e. Fiecare dintre acestea are avantaje și dezavantaje de la sine, dar toate sunt comparabile pentru acest tip de design. Nu voi intra în modul de utilizare a CAD în acest instructable, dar există multe resurse online pentru utilizarea acestui tip de software. Cumpărarea de software CAD poate fi foarte costisitoare, dar din fericire există multe oportunități pentru licențe gratuite de software dacă sunteți student, sau dacă compania dvs. are licențe pentru software. Studenții pot obține Autodesk inventor gratuit de la https://students.autodesk.com Tot ce aveți nevoie este un e-mail cu final.edu Puteți obține, de asemenea, o copie a versiunii studențești a solidworks foarte cheep / gratuit din când în când online. De asemenea, au aici un tutorial excelent pentru proiectarea roboticii. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107 Pentru proiectarea robotului cu puțină sau deloc experiență CAD, vă recomand că Inventor sau Solidworks oferă o interfață simplă și, mai important, există o mulțime de modele disponibil pentru descărcare gratuită. Piese de stoc, cum ar fi rulmenți, șuruburi, motoare, etc pot fi găsite. Utilizarea acestor modele va economisi timp la modelare. Cel mai important lucru despre designul CAD este că aveți dimensiunile potrivite. Acum, acest lucru poate părea un sfat simplu, dar văd o mulțime de oameni care încearcă să facă redări realiste și petrec prea mult timp făcând părțile lor să arate frumos, în loc să se concentreze asupra obiectivului real al CAD pentru a face modele care să fie exacte. Voi părăsi acest pas, deoarece dacă vă faceți timp pentru a învăța CAD, etapele procesului de proiectare în software devin mai evidente. Dacă alegeți să omiteți acest pas din cauza incapacității de a rula software-ul sau a lipsei de interes, vă recomand o metodă „șablon de carton”. Luați carton și decupați modele la scară ale fiecărei părți pentru aspect, înainte de a vă tăia materialul real. Un bun exemplu al acestei metode în webshow-ul de revison3 numit Systm localizat aici https://revision3.com/systm/robots/ În final, scopul acestui pas de proiectare este de a minimiza greșelile cu materialele dvs. scumpe. Note suplimentare: * moderne Software-ul CAD poate atribui proprietăți de greutate, astfel încât să știți cât de mult ar trebui să cântărească robotul dvs. înainte de a construi * Asigurați-vă că ați dimensionat corect lucrurile astfel încât să se potrivească împreună, de exemplu un ax de 1/2 "nu se va potrivi printr-o gaură de 1/2". Pentru prelucrarea exactă aveți de-a face cu mii de inch (.001 ").

Pasul 6: Construcția pieselor fabricate

În funcție de cât de mult design și resurse puteți începe să construiți piese. Există multe modalități de a face lucruri, unelte manuale (ferăstrău, ciocan, etc.), strung de măcinat manual, cnc complet; Ce metodă alegeți vreodată Asigurați-vă că sunteți în siguranță. Dacă construiți un robot buget, cel mai probabil veți folosi unelte manuale sau unelte electrice ușoare. Aceasta este metoda folosită de mai mulți roboți decât orice altceva. Singurul sfat pe care îl pot oferi pentru a face acest lucru este să vă luați timp și să utilizați șabloanele sau desenele CAD pe care le-ați creat pentru a vă ajuta în proces. Una dintre metodele mele preferate atunci când nu pot folosi atelierul de mașini este de a face desene din CAD la scară completă și de a le lipi pe material, apoi folosiți acele ghiduri pentru a tăia piesele dvs. Următorul pas din sculele manuale este un atelier de mașini standard. Dacă aveți acces la un Mil sau la un strung, veți putea crea piese extrem de precise. Aceste instrumente pot fi foarte periculoase dacă nu știți ce faceți, deci asigurați-vă că supravegherea sau instrucțiunile corespunzătoare au loc înainte de a începe. Dacă sunteți în căutarea accesului la un magazin de mașini, majoritatea orașelor le au și ar trebui să puteți deschide o agendă telefonică și să găsiți pe cineva care să vă ajute. Uneori sunt dispuși să-și doneze timpul, alteori va trebui să le plătiți pentru timpul lor. În această zi, există câteva resurse excelente online pentru fabricare, care vă pot ajuta. Sendcutsend.com sau BigBlueSaw.com Producția avansată poate intra în joc pentru mulți roboți complexi. Pentru ultimii mei roboți am avut norocul să am acces la CNC (control numeric computerizat) și jet de apă pentru piesele mele de bot. Acest lucru face ca construcția componentelor să fie foarte ușoară, dar face ca proiectarea CAD să fie și mai importantă pentru precizie, deoarece orice atelier de mașini va construi EXACT ceea ce le oferiți. Dacă mergeți pe acest drum, asigurați-vă că luați pașii suplimentari pentru a vă asigura că designul dvs. este corect. Aș merge chiar atât de departe pentru a găsi pe altcineva care știe CAD pentru a vă examina desenele, pentru a mă asigura că nu ați trecut cu vederea ceva.

Pasul 7: Asamblarea componentelor

Pe măsură ce vă aflați în procesul de construire a componentelor, testul se potrivește împreună. Nu vă mirați dacă trebuie să modificați unele dintre ele, deoarece acestea nu se potrivesc întotdeauna. În funcție de modul în care au fost fabricate, piesele dvs. se vor potrivi diferit. Cele făcute într-un atelier de mașini sau cu un CNC vor merge cel mai probabil împreună așa cum au fost proiectate, cu cât producția este mai manuală, cu atât va trebui să faceți mai multe modificări. Asigurați-vă că folosiți montra „măsurați de două ori tăiat o dată”, deoarece este foarte greu să faceți să crească materialul după ce îl tăiați. Sfatul principal al acestui proces este să nu vă descurajați dacă vă luați timp lucrurile vor merge împreună Destul de bine. Note: dacă utilizați elemente de fixare filetate, asigurați-vă că utilizați altele de înaltă calitate. Elementele de fixare de la magazinele mari de cutii (depozit de acasă și lowes) sunt de calitate scăzută. Recomand să comandați de la McMaster Carr www.mcmaster.com sau alt distribuitor industrial.

Pasul 8: Cablare și comenzi

Un robot fără comenzi este doar o piesă de artă. Veți avea nevoie de o modalitate de a controla fiecare dintre motoarele sau subsistemele dvs. de la distanță, astfel încât să puteți fi în siguranță în afara zonei și să vă bucurați în continuare de fructele muncii dvs. Sistemele de control de la robot la robot pot fi foarte diferite în funcție de stil pe care constructorul o alege. Unii constructori preferă să utilizeze un mirocontroller (un computer mic) pentru a-și programa roboții pentru funcționalități speciale sau pentru a le face mai ușor de condus. Cea mai obișnuită metodă pentru luptă este utilizarea unui sistem de control radio similar cu cel utilizat în modelul de avioane sau mașini. Elementele de bază ale sistemului este că sistemul dvs. radio vine cu un receptor cu ieșiri sau canale diferite, conectat la fiecare dintre aceste porturi este un controler de viteză. Regulatorul de viteză este necesar pentru ca fiecare motor să aibă un control proporțional. Puteți citi mai multe despre scopul și funcția lor aici https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Conexiunile de cablare sunt prezentate în fotografia de mai jos. Fiecare motor este conectat la propriul regulator de viteză, care este conectat la o sursă de alimentare printr-un comutator sau o placă de rupere. Controlerele de viteză primesc, de asemenea, un semnal sub formă de PWM (Pulse Width Modulation). Acest semnal este interpretat în regulatorul de viteză care asigură o tensiune corectă a motorului. Pentru un exemplu de cablare live, puteți vizualiza o fotografie etichetată aici https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm Nu toate controlerele de viteză sunt create egale, există multe tensiuni diferite și amperaje, asigurați-vă că cele obținute se potrivesc cu motoarele pe care le alegeți. Prețul pentru controlere este direct legat de cantitatea de amperaj pe care o pot suporta. Există numeroase companii care produc regulatoare de viteză, ceea ce ar fi potrivit. Http://www.robotmarketplace.com are un sortiment bun de controlere de motor, dar din moment ce nu am experiență cu alții, vă sugerez să verificați alte recenzii, în special pentru cele foarte mici. Când alegeți un sistem radio, veți avea un alegeți zilele acestea între PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800MHZ și 802.11 Fiecare dintre acestea are avantajele sale și schimbă prețul sistemului. PPM (FM) - una dintre cele mai vechi forme și cea mai ieftină pe care o puteți obține configurare completă pentru sub 50 USD. Acestea tind să fie foarte rele cu interferențe și sunt reglementate de FCC. Există frecvențe diferite pentru a fi utilizate la sol și unele pentru aer. Asigurați-vă că obțineți unul pentru utilizare la sol, deoarece este ilegal să folosiți unul pentru aer. PCM - Este un sistem similar cu PPM, cu excepția cazului în care există sisteme care să conecteze emițătorul și receptorul, ceea ce minimizează interferențele. Acestea se încadrează încă în reglementările FCC. 2.4 GHZ - este aceeași frecvență ca multe telefoane de uz casnic. Este un sistem digital real care nu va permite nici o interferență după ce receptorul este asociat cu controlerul. Acesta este cel mai comun sistem existent acum și ceea ce folosesc pentru micul meu bot de luptă (spektrum D6). Aceste sisteme rulează aproximativ 300 USD, dar după ce îl dețineți, îl puteți folosi din nou și din nou. Există multe tipuri de baterii disponibile pentru roboții de luptă. Roboții mici folosesc în mod obișnuit baterii LiPo, care au avantajul de a fi de lungă durată și puternice, cu o greutate minimă. Aceste pachete încep să scadă în preț, dar sunt încă mai scumpe decât alte opțiuni. Roboții medii folosesc pachete NiCad, similare cu cele găsite în bateriile de foraj. Aceste pachete sunt sisteme dovedite și relativ ieftine. Puteți obține pachete de baterii premade în mai multe dimensiuni, forme și configurații diferite. Multe companii online permit oamenilor să își personalizeze pachetele și să le construiască la comandă. Recomand https://www.battlepacks.com pentru pachetele personalizate de acest tip Roboții mai mari tind să folosească baterii de plumb sigilate sau pachete NiCad. Bateriile SLA sunt ieftine și ușor de găsit. Sunt proiectate pentru a fi montate în orice configurație și sunt disponibile în mai multe dimensiuni. Din păcate, ei tind să fie mai grei decât omologii lor NiCad. Bateriile pentru mine sunt ultimul lucru pe care îl aleg, deoarece există atât de multe opțiuni. Calculez cantitatea de energie pe care o voi folosi în timpul meciului și găsesc acumulatorul care are capacitatea potrivită și se potrivește cu profilul spațial al robotului. Recent am obținut câteva baterii noi cu litiu pe care le voi experimenta pentru viitoarele mașini.

Pasul 9: Testare și Tweeking

Acum, că aveți robotul mai ales pus la cale și conectat, ați ajuns la partea foarte distractivă. TESTARE. Când faceți acest lucru, asigurați-vă că sunteți protejat și sigur în mod corespunzător, în funcție de dimensiunea robotului și a armelor robotului dvs. poate fi letal dacă nu este controlat corespunzător. Îmi place să testez subsistemele separat înainte de a testa robotul împreună. În acest fel pot analiza problemele fiecărei componente înainte de a fi nevoie să retrogradez întreaga mașină pentru a găsi probleme. Odată ce robotul dvs. este complet, asigurați-vă că vă conduceți robotul, obținând o senzație asupra comenzilor, multe meciuri au fost câștigate sau pierdute doar din cauza abilității de a conduce. Cu cât testați mai mult înainte de concurs, cu atât veți fi mai bine pregătiți. Încerc să-mi rup roboții înainte de eveniment, aș prefera să-mi dau seama de greșeli și să rezolv problemele atunci când am timp să le rezolv, mai degrabă decât timpul dintre meci. Un alt avantaj al funcționării mașinii este „întreruperea perioadei”. Fiecare cutie de viteze nouă sau componentă mecanică va trebui să se poarte puțin și să se relaxeze. Doriți să încercați să eliminați totul înainte de prima dvs. competiție, astfel încât să nu vă confruntați cu schimbarea condițiilor robotului pe tot parcursul zilei. În cele din urmă, este important să ne amintim că Designul este un proces iterativ. Nu veți reuși niciodată corect prima dată, dar cu teste și modificări îl puteți face să funcționeze.

Pasul 10: Bucurați-vă de robotul dvs

Acum că ați construit un robot, asigurați-vă că vă distrați cu el. Luați-l în competiție și încercați să faceți tot posibilul, amintiți-vă că nu este necesar să câștigați fiecare meci sau eveniment, deoarece construirea mașinii este 75% + distracția proiectului. Fiecare robot pe care îl construiți va fi puțin mai bun decât cel anterior și îl va folosi pentru a vă îmbunătăți abilitățile de proiectant și inginer. Sper că ați găsit acest lucru instructiv și util și informativ. Mai jos sunt o grămadă de alte resurse pentru construirea bot-urilor. Forum pentru robotica de luptă: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - noul meu spectacol video de robotică, mult mai mult conținut DIY și știri (în curând) Surse de piese și consumabile: Revrobotics.com - componente mecanice Banebots.com - motoare, roți și componente Mcmaster.com - tot ce aveți nevoie Yarde Metals - metal surplusonlinemetals.com - un sortiment imens de metalB. G. Micro - Surplus Electronics etc. SDP-SI - componente de acționare C & H - Surplus Electronics și mecanice Alltronics - Surplus Electronics etc. Toate Electronice - Surplus Electronics etc. Instrument Northern - Unelte, roți, componente pentru transmisia lanțului Grainger - Alimentare industrială McMaster-Carr - Alimentare industrialăWM Berg - Produse pentru angrenaje de precizie Știință și surplus american - Surplus de motoare, baterii, roți dințate, scripeți și „aprovizionare industrială cu metale - Oferte excelente pentru stocul de rămășițe și oțel și Al până la lire. partsRobotBooks.com - Colecție excelentă de robot și ghid electronic, ficțiune, jucării etc.

Pasul 11: Evaluarea robotului meu

După cum s-ar putea să vă întrebați în acest moment despre cum a făcut robotul meu în competiție, această pagină este o revizuire a designului și performanței. La competiție am fost, nu am câștigat niciun meci, deși majoritatea au mers la deciziile împărțite. Acest lucru s-a datorat unei supravegheri majore a proiectului. Am luat decizia de a pune lama învârtită în mijlocul robotului, cu 2 pene care duceau la el. Am făcut acest lucru din cauza problemelor pe care le-au avut alți roboți verticali de filare cu impacturi laterale asupra lamelor expuse. Atunci când o lamă rotitoare este lovită din lateral, se produc daune semnificative nu numai lamei, ci întregului subsistem. Celălalt factor major este efectul giroscopic. Când o lamă se rotește, vrea să mențină masa robotului în aceeași direcție. Acest lucru este amplificat de faptul că lama este decentrată. Așezând lama în centru, efectul giroscopic a fost minim. Defectul din designul meu a venit de la fustele care duc în pene. Am folosit policarbonat ușor în loc de oțel cu arc. În primul meci aceste fuste s-au deteriorat și nu am avut înlocuitori. Acest lucru mi-a diminuat capacitatea de a intra sub concurenți, făcându-mi lama inutilă. Dacă aș face din nou, aș înlocui fustele cu oțel cu arc, sau aș înlătura o pană împreună și aș avea o lamă expusă. Simt că riscul de a avea o lovitură fatală pe lama mea ar merita să-mi pot folosi arma. Mi-aș schimba bateriile de la SLA la NiCad pentru a câștiga câteva kilograme în plus și pentru a crește dimensiunea motorului armei mele. De asemenea, am folosit.5 "aluminiu pentru dimensiuni și.25" pentru bază. Mi-am dat seama că acest lucru este excesiv pentru această mașină de dimensiuni și aș putea pierde ceva mai mult din sistem prin optimizare. Sunt încă mulțumit de rezultatul acestui proiect, deoarece m-a provocat în multe feluri. Celălalt lucru este că mă mândresc cu faptul că construiesc roboți spre deosebire de alții. În bine sau în rău, mașina mea era diferită și îmi place să știu că ideea mea era nouă în lume.

Premiul II la concursul de roboți Instructables și RoboGames