Asistență manuală manuală: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Am văzut persoane cu leziuni ale degetelor, lipsite de degete sau cu dizabilități musculare care au dificultăți în apucarea lucrurilor. Acest lucru le-ar putea afecta viața foarte mult. Deși există deja zeci de dispozitive de asistență pe piață, prețul este greu de acceptat. Prin urmare, încep să proiectez un dispozitiv portabil ieftin care poate ajuta oamenii să prindă lucruri, să folosească bețișoare etc. Designul modular facilitează modificarea modulului de către utilizatori pentru a îndeplini diferite sarcini. De asemenea, a fost proiectat un sistem de recunoaștere automată pentru ca microprocesorul să recunoască tipul de modul și să efectueze automat sarcina corespunzătoare.

Pasul 1: Proiectare CAD

Structura a fost proiectată de mine pentru a imprima 3D Câteva lucruri importante despre design

1. Angrenajul de pe module este conectat la un servo printr-un arc pentru a-l face capabil să prindă diferite dimensiuni. Forța aplicată mânerului poate fi personalizată reglând unghiul servo pentru a trage mai tare arcul.

2. Un conector cu 8 pini a fost proiectat pentru recunoașterea modulului. Pinii de rezervă au fost lăsați pentru extinderea viitoare pe alte module pentru a conecta senzori sau alte componente.

Pasul 2: Materiale și instrumente

Electronică:

1. Microcontroler Digispark Attiny85

2. Senzor de distanță ultrasonic HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Baterie Li-Pohttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Placă de protecție și încărcare Li-Pohttps://amzn.to/38HIfhz

6. Conector femelă tată cu 8 pinihttps://amzn.to/2Pn05yK

Instrumente:

Lipirea firelor de lipit

Piese imprimate 3D

Fișiere STL incluse

Pasul 3: bază

Detectorul de distanță cu ultrasunete Când modulul cu ultrasunete a detectat un obiect care se apropie. Acesta va porni automat servo-ul. Se va opri când obiectul a fost îndepărtat. Pentru a apuca lucruri, a fost proiectat un buton de eliberare. Microprocesorul detectează diferite tipuri de module citind tensiunea pe pinul de recunoaștere a modulului.

În interior ar trebui să existe o baterie Li-Po pentru utilizare practică. Pentru un prototip, s-a folosit o sursă de alimentare externă.

Etape de asamblare:

1. Lipiți toate lucrurile împreună

2. Introduceți senzorul de distanță cu ultrasunete în cele două găuri

3. Introduceți servo în conectorul servo și înșurubați-l

4. Așezați microprocesorul adiacent la locul potrivit

5. Lipiți capacul superior

6. Lipiți antetul pinului pe capacul superior

7. Lipiți capacul potrivit

8. Strângeți o bandă prin fundul bazei pentru ao purta.

9. Ansamblul bazei este terminat

Pasul 4: Modul de apucare

Modulul este conceput pentru a apuca. Ghearele pot fi îndepărtate cu ușurință pentru a le pune pe bețișoare.

Etape de asamblare:

1. Introduceți angrenajul în capacul superior (cel cu gaura din stânga)

2. Lipiți suportul ghearei pe angrenaje

3. Introduceți claxonul Servo, apoi conectați-l cu un arc la orificiul de pe angrenaj

4. Conectați 5v cu pinul de recunoaștere a modulului

5. lipiți capacul superior cu cadrul împreună

6. Ansamblul modulului de prindere a fost finalizat

Pasul 5: Cod și circuit

Cod: La început, microprocesorul a citit tensiunea modulului pentru a detecta tipul modulului. Cel care apucă este de 5v, iar cel de periat este gnd. Ulterior, senzorul de distanță cu ultrasunete este utilizat pentru a detecta dacă se apropie un obiect. Dacă da, va apuca automat obiectul. Dacă utilizatorul a eliminat obiectul sau apăsați butonul de eliberare, obiectul va fi eliberat. Parametrii pot fi setați în secțiunea de definire a codului. Circuit: P0: semnal servo

P1: Eliberați butonul

P2: HC-SR04 trig

P3: Ecoul HC-SR04

P4: modul de detectare conector 8 pini:

Pinii: 5v, GND, recunoașterea modulului (5v pentru modulul de prindere)

Descărcare cod

Pasul 6: Alte module

De asemenea, proiectez câteva tipuri diferite de module pentru aceasta. Dacă s-a făcut ceva, acesta va fi actualizat cât mai curând posibil. Vă mulțumim că ați aruncat o privire asupra acestui instructable.

Pasul 7: Planuri de viitor

• Realizarea unui PCB pentru un SMD Atmega328 sau 32u4 pentru mai mulți pini
• Înlocuiți modulul de distanță cu ultrasunete cu unul laser pentru mai multă precizie și o bază mai mică