Lampă robotică cu braț oscilant, alimentată de scripete: 6 trepte

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Vei avea nevoie:

Instrumente:

-Freze de sârmă

-Ferăstrău cu ferăstrău -Crichet sau cheie

-Perforator

-Taietor cu laser (opțional)

-Pistola de lipit fierbinte

Electronică:

-2 servomotorii hobby

-Kit Arduino / RaspberryPi / Elegoo

-Placă de pâine

-Modul joystick sau 2 potențiometre

Consumabile / Alte materiale:

-Lampă de la junk shop

-Lamp Base (a mea este una veche pe care o aveam de la Ikea dar de obicei vin cu lampa)

-Clemele furtunului

-Cord (experiment cu diferite tensiuni și tipuri de cordon)

-bobinele mașinii de cusut

-x2 role de dulap din nailon

-Organizatori de cablu (opțional)

-Diverse alte componente hardware

Pasul 1: Repararea lămpii Junk Shop

Ca și în cazul tuturor proiectelor mele, una dintre prioritățile mele a fost să nu achiziționez consumabile noi și să mă bazez în schimb pe componente reciclate sau reciclate. Prețul de plătit pentru încercarea de a compensa amprenta dvs. de carbon este, desigur, comoditate. Lampa articulată pe care am cumpărat-o la un magazin local de gunoi a fost destul de bătută, așa că a trebuit reparată. Mai întâi, a trebuit să smulg cablul lămpilor pentru a-l scoate din grinda ruptă pentru fixare. Cu un ferăstrău cu ferăstrău, am îndepărtat capătul manguit al uneia dintre grinzile lămpii (în imagine). După ce am îndepărtat aproximativ un centimetru de fascicul rupt, a trebuit apoi să scot un centimetru din fasciculul paralel pentru a-l uniformiza. Pentru a termina, am ochi noi găuri cu șurubul electric pe ambele grinzi și re-asamblate.

Pasul 2: Instalarea Servo-urilor

Pentru aceasta, am folosit două console de unghi drept cu cleme de furtun fixate pentru a ține motoarele înăuntru pentru o îndepărtare ușoară. Marcați și găuriți găurile pentru unghiurile drepte de-a lungul bazei undeva, aliniate cu axa de rotație - care în acest caz este orizontală față de baza lămpii și verticală la arborele central al lămpii. Această parte este oarecum ușoară, doar aveți grijă și asigurați-vă că desfaceți clemele furtunului înainte de a încerca să le găuriți, deoarece acestea pot fi destul de greu de găurit. Când asamblarea parantezelor și clemelor este terminată, îndoiți aproximativ clema într-o formă dreptunghiulară și fixați-o în jurul fiecărui servo și strângeți-o.

După aceasta, am făcut câteva discuri tăiate cu laser de diferite dimensiuni pentru a încerca să le folosesc ca trolii pentru a conduce scripetele. După câteva experimente și schimbări de roți, cele pe care le-am decis au avut 2,5 "în diametru pentru arborele lămpii / axa X și două discuri suplimentare de 2,5" + 1 "diametru pentru ansamblul de bază.

Pasul 3: Instalarea scripetelor

Odată ce Servo-urile sunt la locul lor, era timpul să începem să facem acest robot să se miște! M-am decis mai degrabă pe scripeți decât pe roți dințate, mai ales pentru că nu am experiență în lucrul cu roți dințate și nu aveam chef să-mi proiectez și să fabric propria cutie de viteze în acest scop. De asemenea, am ajuns să-mi placă sistemul de scripete, deoarece mișcările lămpii păreau mai naturale și aproape amintesc de o automată timpurie.

Pasul 4: Circuit și cod

În primul rând, am făcut prototipuri pentru a controla ambele servome cu circuitele TinkerCad. Iată schema finală pe care m-am stabilit, care poate fi ușor reconfigurată pentru a utiliza fie două potențiometre ca intrare, fie un joystick. Codul este un program simplu care funcționează și cu circuitul reconfigurat pentru intrarea joystick-ului. Iată coșul de lipit pentru codul finalizat: Aici.

Pasul 5: Concluzie și note de repetare următoare

În cele din urmă, lampa mea robotică complet asamblată a fost totuși funcțională; servomotorele nu erau suficient de puternice pentru a muta constant lampa. Mișcarea a fost foarte sacadată și sporadică, ceea ce mi-a plăcut, dar de multe ori nu s-a mișcat deloc. Servomotorele de calitate hobby pe care le-am folosit au scos un zgomot oribil atunci când se aflau în poziția „idol”. Acest lucru ar putea fi prevenit în două moduri:

1. Folosirea motoarelor pas cu pas pentru a înfășura cablurile scripetelor și a vă opri în pozițiile dorite, mai degrabă decât folosirea servomotoarelor pentru a asuma anumite valori ale unghiului la cerere.

2. Reglarea codului meu pentru a avea o stare de idol în care servomotoarele nu primesc nicio intrare atunci când este mai mică decât o anumită valoare. Datorită modului în care am mapat diferite valori ale unghiului de intrare la servo-motoare, acestea sunt în mod constant într-o stare de a fi alimentate sau de a primi un semnal de intrare minut, chiar și atunci când nimeni nu atinge controlerul.

Aș dori, de asemenea, să fac o telecomandă mai bună. Aș schimba joystick-ul, care este foarte finicky, înapoi la două potențiometre. Un transmițător / receptor IR pentru funcționalitate wireless ar fi, de asemenea, un plus distractiv. Desigur, controlerul meu prototip este montat doar pe o bucată de acril cu velcro, așa că aș face cu siguranță o carcasă dedicată pentru controlerul meu wireless.

În concluzie, m-am distrat mult cu acest proiect și mi-ar plăcea să văd pe oricine altcineva să ia o lampă robotizată alimentată de scripete!