Mașină cu telecomandă RF: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Creat de: Kevin Shu

Prezentare generală

Mașina RC este un proiect minunat pentru toate vârstele și nu necesită programare. Folosește circuite integrate simple (IC) și este controlat fără fir de o telecomandă. Telecomanda trimite un semnal de radiofrecvență (RF) codat către mașina RC. Mașina RC decodează semnalul și se deplasează corespunzător. Mașina se mișcă ca un rezervor: pentru a vira la stânga, motorul din dreapta este pornit și pivotează pe roata stângă și invers.

Piese și instrumente

Electronic

• 1x Regulator de tensiune 7805 (ID-ul lui Lee: 7115)
• 2x Circuit imprimat 171 (ID-ul lui Lee: 1058)
• 1x diodă 1N4001 (ID-ul lui Lee: 796)
• 1 x Radiator, TO-220 (ID-ul lui Lee: 10462)
• 1x codificator HT12E (ID-ul lui Lee: 16295)
• 1x Decodor HT12D (ID-ul lui Lee: 16296)
• 1x transmițător RF Link 434 MHz (ID-ul lui Lee: 11089)
• 1x receptor RF Link 434 MHz (ID-ul lui Lee: 11090)
• 1x rezistență 1 / 4W 1K (ID-ul lui Lee: 91901)
• 1x rezistor 1 / 4W 3.3K (ID-ul lui Lee: 91452)
• 1x rezistență 1 / 4W 47K (ID-ul lui Lee: 91523)
• 1x rezistor 1 / 4W 1MEG (ID-ul lui Lee: 94730)
• 1x șofer L293D Half-Bridge (ID-ul lui Lee: 71198)
• 2x capac electrolitic 16V 100uF (ID-ul lui Lee: 872)
• 2x LED verde de 5 mm (ID-ul lui Lee: 550)
• 2x comutator basculant DPDT (ID-ul lui Lee: 32842)
• 1x clip baterie 9V (ID-ul lui Lee: 6538)
• 1x baterie de 9V (ID-ul lui Lee: 83741)
• 1x carcasă din plastic (ID-ul lui Lee: 10361)
• 1x kit de șasiu cu 3 roți pentru robot (ID-ul lui Lee: 100259)
• 1x SPST Rocker Switch (ID-ul lui Lee: 31061)
• 1x Hook Up Wires AWG22 Solid (ID-ul lui Lee: 22491)
• Conector rapid izolat 4x roșu feminin (ID-ul lui Lee: 6023)
• 4x conector rapid roșu tată (ID-ul lui Lee: 6216)

Instrumente

• 1x Wire Stripper (ID-ul lui Lee: 103252)
• 1x Pință pentru nas (ID-ul lui Lee: 10310)
• 1x tăietor diagonal (ID-ul lui Lee: 10383)
• 1x stație de lipit (ID-ul lui Lee: 11000)
• 1x Solder (ID-ul lui Lee: 10691)
• 1x pompă de dezlipire (ID-ul lui Lee: 10103)
• 1x Cutter cutie sau cuțit utilitar
• 1x brichetă

Pasul 1: Construirea șasiului

Pentru a construi șasiul, vom folosi kitul de șasiu. Kitul include următoarele elemente:

• 1x șasiu de bază din plastic
• 1x suport baterie cu 4 celule AA
• 2x motor cu transmisie DC 3-6V
• 2x anvelope din cauciuc (diametru 65mm)
• 1x roată rotativă
• 2x roți codificatoare de 20 de linii pentru măsurarea rpm / viteză • 1x comutator basculant SPST
• 4x Dispozitive de fixare din plastic
• 4x șuruburi M3x30
• 8x șuruburi M3x6
• 8x piulițe M3
• 4x distanțieri M3x12
• 1x Foaie de instalare

Folosind kitul, vom asambla șasiul.

1. Scoateți folia galbenă de protecție a șasiului și a elementelor de fixare.
2. Introduceți elementul de fixare în cele patru fante și comutatorul basculant conform imaginii de mai sus.
3. Atașați roata codificatorului pe partea laterală a motorului. Roțile codificatorului sunt orientate spre interiorul mașinii.
4. Montați cele două motoare pe dispozitivul de fixare folosind șuruburile M3x30 și piulițele M3. Asigurați-vă că capătul galben al motorului este orientat spre față.
5. Montați suportul bateriei pe cealaltă parte a motorului folosind șuruburile M3x6 și piulițele M3. Aceasta va fi partea superioară a mașinii.
6. Montați roata rotativă pe partea inferioară a mașinii folosind distanțierele M3x12 și șuruburile M3x6.

Pasul 2: Construirea receptorului

Placă de circuite imprimate: tabel ID piese

• U1: decodor HT12D (ID-ul lui Lee: 16296)
• Circuit imprimat 171 (ID-ul lui Lee: 1058)
• U2: L293D șofer cu jumătate de punte (ID-ul lui Lee: 71198)
• U3: receptor de legătură RF (ID-ul lui Lee: 11090)
• D1: 1N4001 diodă (ID-ul lui Lee: 796)
• R1: rezistență de 50k (rulează rezistență de 47k și 3.3k în serie pentru a obține 50k)
• R2: rezistență 1K (ID-ul lui Lee: 91901)
• LED1: LED verde de 5 mm (ID-ul lui Lee: 550)
• S1: comutator basculant SPST (ID-ul lui Lee: 31061)

Asamblarea plăcii de circuite imprimate

1. Introduceți componentele (U1, U2, U3, D1, R1, R2 și suportul bateriei cu celule 4-AA) în destinația lor în conformitate cu ID-ul pieselor lor, conform listei de mai sus.
2. Lipiți fiecare componentă și desudați dacă este necesar. Asigurați-vă că polaritatea diodelor, LED-ului, suportul bateriei și orientarea cipurilor IC sunt în poziția corectă. Un marker de polaritate comun este o formă de jumătate de lună la un capăt al cipului. Altul este un punct mic de pinul 1 sau, uneori, un triunghi mic sau o filă. De la acel semn de polaritate, mișcați-vă în sens invers acelor de ceasornic în jurul cipului și numerotați pinii începând de la 1, așa cum se ilustrează mai jos.
3. Tăiați cablurile în exces ale componentelor cu tăietorul diagonal.
4. Introduceți comutatorul SPST în carcasă.
5. Conectați și lipiți comutatorul SPST la S1 pe placa de circuit imprimat în consecință. Lăsați aproximativ 3 cm lungime de sârmă. Aceasta va oferi ON / OFF tabloului.
6. Introduceți LED-ul verde de 5 mm în carcasă.
7. Conectați și lipiți LED-ul verde de 5 mm la LED1 de pe placa de circuit imprimat în consecință. Lăsați aproximativ 3 cm lungime de sârmă. LED-ul se va aprinde atunci când este recepționat semnalul de la transmițător la receptor.
8. Cu un fir lung de 8 cm ca antenă, lipiți-l la ANT pe placa de circuit imprimat. Înfășurați-l într-o spirală cu un stilou.

Pasul 3: Construirea carcasei pentru emițător

1. Utilizați șablonul de decupare și tăiați cele două comutatoare basculante DPDT și comutatorul SPST. Notă: decupajele au un raport 1 la 1, deci, atunci când imprimați, asigurați-vă că nu întindeți imaginea în niciun fel.
2. Aliniați contururile de pe carcasa din plastic.
3. Cu o brichetă, încălziți vârful lamei cuțitului utilitar. Atenție: copiii ar trebui să ceară ajutor părinților înainte de a face pasul următor.
4. În timp ce vă aflați într-o cameră bine ventilată, decupați întrerupătoarele cu cuțitul, menținând lama fierbinte. Reîncălziți după cum este necesar. Atenție: Nu inspirați fumul negru din plasticul ars.
5. Introduceți întrerupătoarele în carcasă și efectuați reglajele necesare. Utilizați burghi de 5 mm și găuriți o gaură pentru LED-ul verde de 5 mm.
6. Utilizați un burghiu de 2 mm și găuriți o gaură pentru antenă.
7. Produsul finit ar trebui să arate ca ceva de mai sus.

Pasul 4: Construirea transmițătorului

Placă de circuite imprimate: tabel ID piese

• Regulator de tensiune U1: 7805 (ID-ul lui Lee: 7115)
• Circuit imprimat 171 (ID-ul lui Lee: 1058)
• U2: codificator HT12E (ID-ul lui Lee: 16295)
• U3: transmițător de legături RF (ID-ul lui Lee: 11089)
• Rezistor R1: 1M (ID-ul lui Lee: 94730)
• R2: rezistență 1K (ID-ul lui Lee: 91901)
• C1 și C2: condensator electrolitic 16V 100uF (ID-ul lui Lee: 872)
• LED1: LED verde de 5 mm (ID-ul lui Lee: 550)
• S1: comutator basculant SPST (ID-ul lui Lee: 31061)
• S2: comutator basculant DPDT (stânga) (ID-ul lui Lee: 32842)
• S3: comutator basculant DPDT (dreapta) (ID-ul lui Lee: 32842)

Asamblarea plăcii de circuite imprimate

1. Introduceți componentele (clemă pentru baterie U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 și 9V) în destinația lor în conformitate cu ID-ul pieselor, așa cum este listat mai sus.
2. Lipiți fiecare componentă și desudați dacă este necesar. Asigurați-vă că polaritatea condensatorilor, clema bateriei și orientarea cipurilor IC sunt în poziția corectă.
3. Tăiați cablurile în exces ale componentelor cu tăietorul diagonal.
4. Sârmați și lipiți fiecare comutator basculant DPDT, comutator basculant stâng și comutator basculant drept, conform imaginii de mai sus. Pinii 1 și 6 sunt conectați împreună. Pinii 2 și 5 sunt conectați împreună.
5. Introduceți comutatoarele basculante DPDT în incintă.
6. Lipiți VCC și GND comutatorul basculant DPDT stânga și dreapta pe S2 și S3 pe placa de circuit imprimat în consecință. Lăsați aproximativ 3 cm lungime de sârmă.
7. Folosind o bucată de sârmă (aproximativ 3 cm lungime), lipiți un capăt la unul dintre știfturile HT12E (10, 11, 12, 13). Sertizați celălalt capăt cu un conector rapid tată. Repetați pentru celelalte știfturi.
8. Folosind un alt fir lung de 3 cm, lipiți un capăt la unul dintre pinii comutatorului basculant DPDT (3, 4). Sertizați celălalt capăt cu un conector rapid feminin izolat. Repetați pentru celelalte știfturi și comutatorul basculant.
9. Conectați conectorii rapidi masculin și feminin împreună în mod corespunzător la tabelul de mai jos.
10. Introduceți comutatorul SPST în carcasă.
11. Conectați și lipiți comutatorul SPST la S1 pe placa de circuit imprimat în consecință. Lăsați aproximativ 3 cm lungime de sârmă. Aceasta va oferi ON / OFF tabloului.
12. Introduceți LED-ul verde de 5 mm în carcasă.
13. Conectați și lipiți LED-ul verde de 5 mm la LED1 de pe placa de circuit imprimat în consecință. Lăsați aproximativ 3 cm lungime de sârmă. LED-ul se va aprinde când placa este pornită.
14. Cu un fir lung de 8 cm ca antenă, lipiți-l la ANT pe placa de circuit imprimat. Înfășurați-l într-o spirală cu un stilou.

Pasul 5: Diagrame de circuit

Deasupra sunt imagini cu schema circuitului atât a emițătorului, cât și a receptorului.

Pasul 6: Depanare

Toată lumea face greșeli și este important să rămâi calm și să depanezi circuitul / cablajul.

Lipire

1. Întindeți vârful fierului de lipit cu o cantitate mică de lipit. Ștergeți-l curat pe un burete umed și apoi adăugați din nou o cantitate mică de lipit - acest lucru ajută căldura să curgă rapid pe îmbinare.
2. Asigurați-vă că toate suprafețele care trebuie lipite sunt curate și fără grăsimi.
3. Încălziți cablul componentei și tamponul cu vârful fierului de lipit.
4. Încet și aplicați lipirea în îmbinare și lăsați lipirea să curgă în tampon. Forma ideală a unei îmbinări de lipit bune ar trebui să arate ca un vulcan.
5. Scoateți fierul de lipit după aplicarea lipirii. Dacă fierul de călcat este lăsat prea mult timp pe tampon, acesta poate cădea de pe placa de circuit. Fluxul din lipit se va arde provocând oxidarea lipirii. Deci, lăsați întotdeauna lipirea să se răcească puțin înainte de a adăuga mai multe, de obicei este suficientă câteva secunde.
6. Odată ce îmbinarea de lipit are forma ideală, lăsați-o să se răcească și să se solidifice.
7. Tăiați excesul de plumb cu freze diagonale.
8. Pentru a testa o îmbinare de lipit, utilizați funcția de continuitate pe multimetru. Atingeți cablurile împreună și asigurați-vă că multimetrul emite semnale sonore.
9. Atingeți cablurile pe două puncte ale laturilor opuse ale îmbinării de lipit. Multimetrul va emite un semnal sonor dacă se detectează continuitate.

Alimentare electrică

1. Asigurați-vă că firul roșu al clemei / suportului bateriei este conectat la placa pozitivă a plăcii de circuit și cablul negru este conectat la placa negativă.
2. Utilizați funcția de continuitate pe multimetru și verificați tampoanele pozitive și negative. Dacă emite un semnal sonor, există un scurtcircuit în circuit care ar putea fi deteriorat și componentele.
3. Nu trebuie să conectați bateria până nu efectuați testul de continuitate.

LED

Asigurați-vă că polaritatea LED-ului este corectă. Cât mai lung este finalul pozitiv și mai scurt este negativ. De asemenea, pinul de pe partea plană a LED-ului este negativ.

Diodă și condensator electrolitic

Asigurați-vă că polaritatea diodei și a condensatorului este corectă. Dioda / condensatorul va avea o linie marcată pe sine. Aceasta indică partea negativă.

Cablare

1. Urmăriți circuitul, asigurându-vă că fiecare componentă este conectată corect.
2. Toate VCC ar trebui să fie conectate împreună. Toate GND sunt conectate împreună.
3. Folosiți un multimetru și măsurați tensiunea pinilor. Toți pinii conectați la VCC ar trebui să aibă tensiunea bateriei și GND ar trebui să fie 0.
4. Puneți pe altcineva să vă verifice circuitul, este posibil să nu-l vedeți, dar poate.