Portal 2 Personality Core: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Bună ziua prieteni, sunt mândru să vă prezint ultimul meu proiect! Acest nucleu de personalitate dintr-unul dintre jocurile mele preferate, Portal 2 a fost un proiect uimitor de distractiv și provocator. Am vrut ca miezul meu să fie cât mai fidel jocului, așa că am folosit șase servomotoare pentru a controla mecanismul interior. A fost cam dureros să programez, dar în cele din urmă am reușit să funcționeze:) Aceasta a fost prima mea încercare de a construi un nucleu de personalitate, așa că, dacă îmi urmezi procesul, ține cont de aceste sugestii. Aș sugera să faceți nucleul mai mare. Mi-a fost foarte greu să potriviți totul în al meu și mecanismul abia avea loc să se miște și să se blocheze din când în când. Cea mai mare problemă cu care m-am confruntat când am început acest proiect a fost să nu știu cum să modelez 3d Din fericire am reușit să găsesc un model de bază Wheatley articulat pe thingiverse. A fost realizat de Cerb. Am început prin mărirea modelului Cerbs cu 300% și făcând loc pentru electronice.

Am mai multe poze și videoclipuri disponibile aici

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Au fost șterse de pe telefonul meu, așa că acesta este singurul mod în care ți-aș putea arăta: p

Provizii

2 kg de filament alb

500g de filament negru (opțional)

Arduino Uno

Modul Bluetooth Hc06

Vopsea acrilică neagră

Vopsea albă spray

Hârtie de nisip

Telefon inteligent Android (ochiul din nucleul meu este conceput pentru a se potrivi unui LGG4)

Caramida de putere usb cu 3 porturi

Pasul 1: Imprimare 3D

Am imprimat jumătățile de coajă cu 20% umplutură pe Ender3, aș recomanda creșterea. Am tipărit actuatoarele la 50% pentru că se tot rupeau. Vă recomand să tipăriți mai întâi panoul din spate și actuatoarele, astfel încât să puteți lucra la electronică în timp ce restul imprimă

Pasul 2: Electronică

În timp ce așteptați imprimarea pieselor, puteți începe asamblarea electronice. Am reușit să înfig un arduino uno și o placă de măsurare în miezul meu. Le-am ținut în loc cu lipici fierbinte. Puteți urma diagrama pentru a recrea circuitul. A trebuit să folosesc un senzor cu ultrasunete pentru a reprezenta modulul Bluetooth HC_06. Miezul este alimentat de un cablu mare de cărămidă de alimentare USB care iese din spatele miezului și se conectează la caramida de alimentare care poate fi păstrată într-un buzunar. Vreau sfidător ca versiunea a doua să aibă o baterie la bord.

Pasul 3: Programare

Programarea este puțin dificilă mai ales pentru că valorile se schimbă puțin de fiecare dată când conectați placa frontală și actuatoarele. Am inclus un exemplu de cod.

Descărcați o aplicație numită electronică Bluetooth și creați un aspect de buton cu următoarele comenzi

O-EXTENDEȚI TOATE PISTOANELE

I-RETRACT TOATE PISTOANE

U-UITĂ ÎN sus

D-UITĂ ÎN jos

R-LOOK DREPT

L-LOOK STANGA

C- CENTRAȚI TOATE PISTOANELE

E-ROTATE DREAPTA

e-UNROTATE DREPT

Q- ROTAȚI STÂNGA

q-UNROTATE STÂNGA

Y- OCHILIDE DESCHISE

OCHELIDE T-ÎNCHIS

Codul va asculta aceste comenzi prin Bluetooth și va muta serviciile în consecință.

Pentru a afișa ochiul pe telefon, pur și simplu descărcați o imagine a unui nucleu Iris și deschideți-l pe telefon. acest lucru poate fi însoțit de citate de joc, dacă doriți, jucându-le printr-o aplicație de muzică.

Pasul 4: Pictură

Pentru a-mi picta miezul, am aplicat vopsea acrilică neagră cu o pensulă veche și am prelucrat-o în crăpături cu o cârpă. Dacă este vreodată prea mult, ștergeți-l cu o cârpă umedă. În joc, acești roboți există de mulți ani și au multă murdărie pe ei. rezistența la miez este o modalitate excelentă de a ascunde greșelile.

Pasul 5: Asamblare și concluzie

Lipiți fierbinte șinele X în cochilii din stânga și din dreapta. lipiți y_axis pe coaja dreaptă de-a lungul ecuatorului; acest lucru va ajuta cele două jumătăți să rămână împreună. Găuriți două găuri pilot pe părțile opuse ale carcasei panoului spate și folosiți două șuruburi pentru ao ține în poziție. Dispozitivele de acționare conectează panoul din spate la suportul telefonului în modelul prezentat.

Lipiți rafturile pentru anvelope ale pleoapelor pe partea din spate a pleoapelor, asigurându-vă că există suficient spațiu pentru ca pleoapa să se închidă. Fixați angrenajul pleoapei pe servo și poziționați montajul servo al pleoapelor astfel încât angrenajul și cremaliera să intre în contact. Repetați acești pași pentru cealaltă pleoapă și fixați capacul feței pe suportul telefonului găurind găurile pilot și înșurubând patru șuruburi mici.

Deschideți imaginea irisului de pe telefon și apoi glisați telefonul în suportul său. Telefonul poate fi conectat la caramida electrică dacă îl veți folosi mult timp. Nu uitați să setați luminozitatea la mare și să dezactivați blocarea automată a ecranului.

Odată ce telefonul este introdus, fixați cele două bucăți de coajă împreună cu irisul în centru și înșurubați mânerele.

Conectați nucleul la caramida electrică și felicitați că aveți un nucleu portal funcțional!

Sper că ați găsit această informație instructivă și veți lua în considerare votarea proiectului meu în cadrul concursului de robotică.

Cu sinceritate, Ryan