Brațul robot Arduino: 12 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele de proiect ale Makecourse la Universitatea din Florida de Sud.

Acestea sunt componentele de bază necesare pentru asamblarea acestui proiect

Provizii

(3) 9g Micro Servo

(1) Placă Arduino cu conector USB

(2) Breadboard (dimensiune obișnuită și mini)

(1) Carcasă dreptunghiulară

(1) Motor pas cu pas

(1) Pachet de fire jumper

(1) Clemă controlată servo

(1) Senzor IR

(1) Telecomandă IR

(1) Rezistor

Pasul 1: Circuit de control

Configurați circuitul de control așa cum se arată în figură

Pasul 2: schiță

Încărcați schița furnizată pe Arduino.

După încărcarea schiței, circuitul ar trebui să funcționeze folosind telecomanda IR.

Pasul 3: Schiță cont

Pasul 4: Schiță cont

Pasul 5: Continuați schița

Pasul 6: Biblioteci Stepper

Mergeți la următorul link pentru a descărca fișierele StepperAK.cpp și StepperAK.h și plasați-le în același folder cu schița anterioară.

Link:

Pasul 7: Proiectare 3D (Arm)

Această parte a brațului robotizat este considerată drept brațul real al robotului. Aceasta va avea două servomotoare conectate la ambele capete. Această parte conectează baza brațului la clemă.

Pasul 8: Proiectare 3D (mână)

Această parte proiectată servește ca mână a brațului robot în care este conectată clema servo controlată. Această parte se deplasează în sus și în jos pentru a coborî sau a ridica clema în poziția dorită.

Pasul 9: Proiectare 3D (bază)

Aceste trei părți sunt utilizate ca bază a brațului robotizat. Partea circulară are o gaură în centrul său în care este fixat arborele motorului pas cu pas. Cele două piese plate sunt montate în interiorul fantelor situate pe piesa circulară. Piesa plană mai mare, cu vârf triunghiular, este locul în care trebuie conectat „brațul” și servomotorul.

Pasul 10: Proiectare 3D (bază)

Această piesă este, de asemenea, utilizată pentru bază, deoarece motorul pas cu pas va fi montat sub această piesă, astfel încât arborele să fie arătat. Partea vizibilă a arborelui este locul unde trebuie conectată partea circulară de bază menționată anterior.

Pasul 11: Design tipărit

Aceasta este o imagine a modului în care ar trebui să arate produsul.

Părțile au fost găurite și ținute împreună folosind șurub și piuliță împreună cu super lipici.

Clema a fost cumpărată de la Amazon și instalată în partea superioară a piesei „de mână” pentru a permite brațului robotului să ridice lucrurile.

Pasul 12: incintă

Arduino și panoul de măsurare sunt plasate în interiorul carcasei din plastic pentru a preveni dezasamblarea circuitului și pentru a face prezentarea generală a proiectului mai ușoară.

Au fost găurite găuri în interiorul incintei pentru a trece firele.

Mini placa de prindere a fost fixată pe partea superioară a incintei datorită faptului că receptorul IR a fost montat pe acesta și trebuie să fie expus pentru a lucra cu telecomanda IR.