Brațul robotului de paletizare miniatural UArm pentru Arduino: 19 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

În 2014, am cumpărat online un braț de miniatură pentru paletizare pentru Arduino, începând să experimentez și cu imprimarea 3D. Am început ingineria inversă a brațului pe care l-am cumpărat și am cercetat când l-am întâlnit pe David Beck făcând același lucru pe site-ul Makerbot's Thingiverse. Am început să lucrăm împreună pentru obiectivul nostru comun: un braț robotizat cu sursă deschisă, ușor de realizat, DIY, accesibil (Lite Arm i2).

Portez o versiune mai bună a instrucțiunilor de asamblare pe acest site, deoarece voi face o altă rundă a acestora în magazinul meu online Tesla Robotics & Electronics.

Puteți tipări 3D aceste brațe singur din părțile manifestate aici; Braț robotizat open source (Lite Arm i2)

Aici avem și un grup Google+ pentru colaborare și învățare; Lite Arm Google +

Acest model a fost un set de umbre „Bubblegum” ale căror încasări au fost donate în scopuri caritabile.

Pasul 1: Toate piesele, hardware-ul, serverele imprimate 3D

Asigurați-vă că aveți toate piesele imprimate 3D afișate, 39 în total, în plus, veți avea nevoie și de următoarele:

Servo-uri:

Compatibil cu servomotoarele Tower Pro MG995 sau MG996 [x3]

• 1x rotație de bază
• 2x mișcarea brațului
• Compatibil cu un Tower Pro SG92R opțional [x 1] (se potrivește în cap)

Hardware:

• Asamblarea va necesita șuruburi de mașină # 6M cu piulițe și piulițe de blocare.
• Asamblarea va necesita șaibe plate # 6M.
• Asamblarea va necesita șuruburi de 3x 1,5 "Deck sau gips-carton.
• Asamblarea va necesita tija filetată de 6 ~ 7 "# 6M.

Găurile de montare vor găzdui un Arduino UNO

** 4 dintre distanțierele mici ale servo-ului de bază pot necesita șlefuire pentru a se potrivi (în funcție de servo-ul utilizat). Nu este necesară nicio altă piesă de scule. Sunt incluse 2 distanțieri foarte mici.

! Nu strângeți excesiv piesele, acest lucru poate cauza deteriorarea armăturii și împiedicați-l să funcționeze corect

Dimensiuni asamblate:

Înălțime: aproximativ 12 inch (cea mai înaltă poziție)

Lungime totală: 19,5 inch cu brațul întins complet (cea mai lungă poziție)

Lungimea brațului: 13,25 inch cu brațul întins complet (cea mai lungă poziție)

Lățime: 6,5 inci în cel mai lat punct cu servomotoarele Tower Pro MG995

Lățime fără servo: 4,5 inci.

Lățime, bază: 4 inci x 4 inci

Găuri de montare a bazei: 4,5 inci, măsurată.

Pasul 2: Asamblare: Pasul 1

Apăsați piulițele # 6 în caneluri așa cum se arată cu o pereche de clești, acest lucru le va împiedica să se rotească liber atunci când asamblați laturile mai târziu

Atașați inelul la bază așa cum se arată

Pasul 3: Asamblare: Pasul 2

Introduceți distanțierele în baza uArm. Este posibil ca distanțierii să fie necesari să fie șlefuiți pentru a se potrivi, în funcție de servo folosit

Instalați MG995 sau un servo compatibil deasupra distanțierelor și fixați-le cu șuruburi de mașină # 6 de 1/2 inch

Pasul 4: Asamblare: Pasul 3

Asamblați suportul de bază cu distanțierul și montarea servo cornului folosind șuruburi 3x 1 "# 6, așa cum se arată

Atașați claxonul servo cu șuruburi prin montarea claxonului servo

Pasul 5: Asamblare: Pasul 4

Atașați baza uArm la suportul de bază de la pașii anteriori cu șurubul mașinii servo corn, așa cum se arată

Pasul 6: Asamblare: Pasul 5

Utilizați umărul mai mic în acest ansamblu.

Atașați MG995 sau servo compatibil prin umărul mic cu corpul servo orientat spre exterior folosind șuruburi 4x 1/2 "# 6

Pasul 7: Asamblare: Pasul 6

Atașați unul dintre conectorii de legătură imprimați la claxonul servo folosind șuruburi

Apoi atașați ansamblul conectorului de legătură la servo folosind șurubul mașinii servo

Pasul 8: Asamblare: Pasul 7

Folosiți umărul mai mare pentru această porție;

Atașați MG995 sau servo compatibil prin umărul mare cu corpul servo orientat spre exterior folosind șuruburi 4x 1/2 "# 6

Pasul 9: Asamblare: Pasul 8

Asamblarea brațului inferior;

Veți avea nevoie de piesele prezentate mai sus, împreună cu șuruburi 4x 2 "# 6 și șuruburi 2x 1/2" pentru lemn

Nu strângeți complet șuruburile 2x 2 "# 6 ale mașinii în braț care susțin suporturile transversale rotunde, acest lucru va facilita asamblarea în pașii următori

Pasul 10: Asamblare: Pasul 9

Asamblarea brațului superior:

Veți avea nevoie de piesele prezentate mai sus, împreună cu șuruburi 5x 2 "# 6 și 1x 3" # 6 șuruburi

Folosiți cele două șuruburi mai lungi pentru a atașa legătura la cap

Pasul 11: Asamblare: Pasul 10

Asamblați cele două părți ale legăturii cinematice cu șuruburi de 1/2 "# 6, așa cum se arată

Pasul 12: Asamblare: Pasul 11

Atașați ansamblurile brațului superior și inferior:

Partea de legătură mai scurtă este utilizată în acest pas, atașată la partea din spate a brațului superior așa cum se arată

Acesta este asamblat cu șuruburi 1x 3 "# 6 la punctul de pivotare al brațului superior și brațul inferior 1x 2" Șurubul mașinii # 6 este utilizat pentru legătură

Pasul 13: Asamblare: Pasul 12

Atașați ansamblul mare al umărului la ansamblul brațului utilizând șurubul mașinii servo

• Atașați tija de legare a brațelor la umărul mare așa cum se arată în a doua imagine.

Pasul 14: Asamblare: Pasul 13

Atașați ansamblul mare de umăr / braț la ansamblul de bază

Ansamblul mare al umărului este atașat prin șuruburi 2x 1,5 "# 6, filetate prin cele 2 piulițe din partea laterală a ansamblului de bază

Pasul 15: Asamblare: Pasul 14

Atașați ansamblul mic al umărului la ansamblul brațului și ansamblul bazei

Ansamblul mic al umărului este atașat prin șuruburi 2x 1,5 "# 6, filetate prin cele 2 piulițe din partea laterală a ansamblului de bază

Legătura superioară a brațului este atașată la claxonul mic de legare a umărului cu un distanțier mic între Legătură și claxon utilizând șurubul mașinii 1x 2 "# 6 cu un distanțier mare la exterior ca o oprire fixată cu o piuliță de blocare din nailon

Pasul 16: Asamblare: Pasul 15

• O lungime de tijă filetată este utilizată pentru a lega cei doi umeri împreună și a strânge întregul șasiu al brațului.
• Strângeți această tijă trăgând golurile (spațiul) din părțile dintre cele două coarne servo.

! NU strângeți excesiv acest șurub, deoarece se vor produce daune servo

Pasul 17: Asamblare: Pasul 16

Platforma de montare Arduino:

Această platformă a fost concepută pentru un Arduino Uno în minte, dar un Arduino Duemilanove se va potrivi foarte bine

Asamblați așa cum se arată. Ambele suporturi se vor atașa la găurile corespunzătoare din fiecare umăr. Platforma se montează deasupra suporturilor. Orificiile cu șuruburi cu montante sunt încorporate în platformă pentru a găzdui Arduino

Pasul 18: Produs finit

Brațul de paletizare miniatural UArm finalizat pentru Arduino

Pasul 19: Instrucțiuni bonus

Cele două imagini de mai sus sunt instrucțiuni pictografice condensate, ușor de imprimat pentru asamblarea uArm.

Locul doi în concursul de proiectare acum: în mișcare