Seturi de mașini inteligente de urmărire D2-5 de lipit: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Introducere

Aici echipa ICStation vă arată cum să creați un robot de urmărire inteligent. Scopul de a învăța și de a împărtăși oamenilor distracția cu robotul și practica de lipit, icstation oferă multe mașini robot inteligente la alegere.

Modalități de lucru

Există o pistă neagră de 16 mm în câmpul alb, iar mașina noastră de urmărire poate circula automat de-a lungul pistei negre. Indiferent de modul în care pista este îndoită, mașina poate căuta automat drumul. Aici folosim LED-ul roșu ca sursă de lumină. Lumina este reflectată prin sol către fotorezistor. Prin detectarea schimbării valorii rezistenței din rezistența fotosensibilă se poate judeca dacă mașina circulă în zona albă. la detectarea pistei negre, autoturismul va schimba direcția, iar motorul din această parte va încetini sau chiar se va opri, iar LED-ul verde se va stinge pe partea din față a PCB-ului. Apoi, mașina va merge în direcția opusă pentru a se asigura că rulează întotdeauna de-a lungul pistei.

Pasul 1: Prezentare generală despre această trusă auto

1>. Model: D2-52>. Nume: Kit DIY DIY de urmărire inteligentă D2-5

3>. Dimensiune PCB: 104 * 72 * 1,6 mm

4>. Dimensiunea instalării: 104 * 72 * 55mm

5>. Tensiune de lucru: 3V

Pasul 2: listarea și descrierea componentelor

1>.1buc LM393 DIP-8

2>.1buc soclu IC DIP-8

3>.2buc condensator electrolitic 100uF

4>.2buc Potențiometru 10K

5>.4pcs 51ohm rezistență la film metalic

6>.2buc Rezistența filmului metalic 1K

7>.2buc 10ohm Rezistența filmului metalic

8>.2buc Fotorezistor

9>.2pcs LED roșu de 5 mm

10>.2pcs LED alb 5mm

11>.2pcs TO-92 S8550

12>.1buc 6 * 6 comutator autoblocant

13>.2pcs Motor DC

14>.2pcs Roată

15>.2pcs Anvelope

16>.2buc Axa

17> Garnitură de 6 bucăți (neesențială)

18>.4buc manșon cu trei căi

19>.2buc Gear

20>.2pcs Vierme

21>.4buc Șurub

22>.4buc șurub motor (negru)

23>.1buc roți Mecanum Șurub

24>.1buc roți Mecanum Piuliță

25>.1buc roți Mecanum Capac șurub

26>.4buc Cablu 6mm

27>.1pcs Carcasa bateriei AA * 2 (Nu este prezentată în imagine)

28>.1buc PCB

Pasul 3: Pași de instalare_Instalați circuitul

1.1 Instalați rezistor de film metalic, priză IC DIP-8P, comutator autoblocant, potențiometru, S8550, condensator electrolitic, LED roșu de 5 mm pe PCB conform marcajului de pe PCB.1.1.1 Acordați atenție direcției prizei IC.

1.1.2 În plus pentru a facilita depanarea, nu instalați IC LM393 temporar.

1.2 Instalați roata Mecanum 1.2.1 PCB așezată în față. Șuruburile de susținere ale rotorului sunt introduse în orificiu, strângeți piulițele înșurubate în rotor și, în cele din urmă, montați rotorul și strângeți.

1.3 Instalați fotorezistorul și LED-ul alb pe inversarea PCB-ului, dar vă rugăm să vă asigurați că distanța este de aproximativ 5 mm între partea superioară a roții mecanum (partea superioară a capacului cu șurub) și fotorezistorul / LED-ul

1.4 Instalați carcasa bateriei

1.5 Test

1.5.1 Instalați bateria AA de 2 buc. 1.5.2 Apăsați comutatorul. Dacă LED-ul alb de 2 bucăți este aprins, instalarea este reușită. Dacă LED-ul este stins, verificați sudarea. Acordați atenție direcției LED-ului și a altor componente și verificați pseudo lipirea.

Pasul 4: Pași de instalare_Instalați piesele mecanice

2.1 Instalați cele patru garnituri pe placa de circuit. Rolul garniturii este de a crește spațiul dintre ax și placa de circuit, astfel încât angrenajul montat pe arbore să aibă suficient spațiu de rotație.

Mai întâi introduceți un șurub M2.2 * 8 din partea frontală a plăcii în orificiul de montare, așezați o garnitură din spatele plăcii de circuit pe șurub.

Strângeți garnitura cu un clește mic, rotiți șurubul cu o șurubelniță mică până când garnitura este aproape de placa de circuit.

2.2 Introduceți un arbore de oțel din orificiul central al roții și rețineți că direcția este introdusă dintr-o parte a manșonului ridicat al roții. Este mai bine să introduceți arborele de oțel paralel cu partea netedă a roții.2.3 Puneți un manșon cu trei căi în arborele de oțel, aproape de roată, apoi o garnitură în arborele de oțel, aproape de manșonul cu trei căi, instalat pe poziție, comutați cu manșonul cu trei căi, trebuie să fie flexibil. În caz contrar, pentru a mări spațiul dintre ele. Instalați anvelopele.

2.4 Așezați o roată dințată în arborele de oțel în centrul arborelui de oțel.

2.5 Puneți un manșon cu trei axe în capătul arborelui de oțel, astfel încât partea de mașină a ansamblului roții să se finalizeze.

Ținând roata cu mâna, mențineți arborele de oțel la nivel, reglați poziția manșonului cu trei căi pe capătul arborelui de oțel. Angrenajele de pe arborele de oțel ar trebui să cadă în fanta de transmisie, altfel poziția angrenajului ar trebui să fie reglată până când îndeplinește cerințele.

În cele din urmă, cei doi arbori de pe arborele de oțel sunt montați în proeminențele șuruburilor șaibelor fixe și strânși cu o șurubelniță mică, astfel încât ansamblul roții să fie instalat. Instalați cealaltă parte a ansamblului roții în același mod.

2.6 Instalați motorul Introduceți un vierme în arborele motorului, apoi vierme de gând din partea frontală a plăcii de circuite către altele. Folosiți două șuruburi mici pentru a ține motorul. Acordați atenție direcției motorului. Contactați motorul și PCB-ul prin cablu. Poate inversa firul motorului dacă motorul se mișcă dimpotrivă la pornire.

Pasul 5: Completarea lipirii și testarea mașinii

3.1 Porniți. Verificați rezistența S8550 sau 10ohm dacă motorul nu se mișcă.3.2 Instalați LM393 (Acordați atenție direcției IC).

Pasul 6: Obțineți un cadou minunat Smart Track pentru copii jucărie cadou !

Acum am terminat toți pașii de lipit și obținem această minunată mașină inteligentă de pistă !!! Îl puteți trimite cadou copiilor, prietenilor și proiectelor de concurs. Aceste truse amuzante sunt ușor de bricolat și perfecte pentru dispozitivele electronice de înclinare și lipire. Prețul cu ridicata poate fi oferit pentru comenzi în vrac. Găsiți-l pe ICStation și începeți pașii robotului inteligent acum.

Sunteți gata?