Proiectul Automatic Chicken House: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Ca parte a studiilor noastre de inginerie industrială de masterat în electromecanică, trebuie să realizăm un proiect cu un card Arduino sau Raspberry Pi. Proiectul trebuie să permită rezolvarea unei probleme existente.

Proiectul nostru este o casă de pui automat și este împărțit în mai multe module. Aceste module permit:

• Deschiderea și închiderea ușii casei de pui. Această realizare vă permite să păstrați puii în siguranță în timpul nopții și să îi lăsați liberi în timpul zilei.
• Automatizarea livrării alimentelor. Când ușa se deschide, modulul oferă o cantitate specifică de hrană pentru găini. Mâncarea este distribuită o dată pe zi.
• Automatizarea livrării apei, bazată pe un flotor pentru a cunoaște cantitatea de apă disponibilă pentru găini.

Principalul avantaj al acestei metode este că fiecare modul poate fi independent. Puteți alege ce piese doriți să instalați.

În plus, acest proiect este extrem de flexibil, deoarece puteți dezvolta alte module, cum ar fi, de exemplu, un sistem cu ultrasunete pentru a îngrozi vulpile în timpul nopții, un sistem pentru a proteja ouăle astfel încât puii să nu le rupă și multe alte ideile sunt posibile.

Pasul 1: Alegerea proiectului

Am decis să lucrăm la o problemă de mediu și, în special, la cantitatea de deșeuri menajere produse de oameni. Ne-am concentrat asupra faptului că dețin găini astfel încât să crească valoarea deșeurilor organice.

Într-adevăr, o anumită cantitate de deșeuri, cum ar fi pielea de fructe și legume, coji de brânză, resturi … poate fi folosită pentru a hrăni puii.

Posedarea puiului permite reducerea până la 20% a deșeurilor menajere, ceea ce nu este nesemnificativ.

Avantajele deținerii unei case de pui sunt reducerea cantității de deșeuri, dar și obținerea ouălor proaspete în mod liber. Cu toate acestea, pentru a avea pui este nevoie de o întreținere, ceea ce este o problemă importantă pentru cei mai mulți oameni.

Cele 3 probleme pe care am decis să le rezolvăm sunt:

• Se deschide și se închide ușa zilnică. Dacă ușa rămâne deschisă, puii riscă să fie uciși. Această problemă este că trebuie să așteptăm căderea nopții pentru a închide ușa, iar răsăritul pentru a deschide ușa. Acest lucru provoacă un disconfort mare, deoarece depinde de anotimpuri. Această problemă se întâlnește și dacă oamenii pleacă în vacanță; nu sunt acolo pentru a deschide și a închide ușa casei de pui.
• A doua problemă se referă la nivelul apei din rezervor. Este confortabil să aveți o singură indicație când umpleți rezervorul de apă, mai ales în timpul iernii. Ne-am gândit să instalăm o lumină roșie care se aprinde când rezervorul este aproape gol.
• Ultima problematică este distribuția zilnică a alimentelor. În acest caz, problema este cantitatea de mâncare dată pe pui. Dacă dai hrană excesivă, riști să ai rozătoare care vin. Soluția este de a da o anumită cantitate pe zi. Ne gândim să combinăm această distribuție alimentară cu deschiderea ușii. Așadar, găinile își primesc mâncarea în fiecare dimineață, la răsăritul soarelui.

Pasul 2: Lista componentelor electronice

Materialul utilizat pentru acest proiect este:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (preț: 12, 99 €);
• Ușă: realizată cu materiale reciclate;
• Cilindru electric: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (preț: 43, 20 €);
• Electromagnet: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (preț: 8, 10 €);
• Float: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (preț: 6, 86 €);
• Distribuitor de alimente: realizat cu materiale reciclate;
• Rezistor foto: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (preț: 5, 79 €);
• LED roșu: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (preț: 2, 60 €);
• Relee: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (preț: 10, 90 €);
• Telecomandă: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (preț: 7, 99 €);
• Prag: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (preț: 11 €);
• Sârme: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (preț: 6, 99 €).

Prețul total al acestui proiect (pentru cele 3 module) este de aproximativ 150 €.

Pasul 3: Construirea sistemului de distribuție a alimentelor

Distribuția alimentelor este creată pe baza de plastic pe care am construit-o noi înșine. Pe această bază, am adăugat un electromagnet. Dacă electromagnetul nu este alimentat, arborele său se află în exterior, astfel încât sistemul de distribuție a alimentelor să fie închis.

Deoarece baza a fost construită manual, puteți găsi explicațiile în detaliu mai jos

Materialul utilizat pentru clădire:

• 1 cutie de plastic de 3 litri („cutia mică”);
• 1 cutie de plastic de 8 litri („cutia mare”);
• 1 sticlă de plastic de 0,5 litri („sticla mică”);
• 1 sticlă de plastic de 2 litri („sticla mare”);
• 1 cană de plastic (iaurt);
• 1 lingura;
• 1 electromagnet;
• 5 cuie;
• 1 bandă de cauciuc;
• 2 cleme de cablu;
• 1 porțiune mică de sfoară (lungă de 5 centimetri);
• 1 pistol de lipit.

Prima parte: Suportul

Luați cutia mică, lipiți o bucată mică de plastic în interior datorită pistolului de lipit și tăiați fundul (face recipientul cu alimente).

Luați cutia mare, așezați-o pe cea mică și faceți același întreg într-un mod pentru a crea o cale între. Apoi, fixați-le împreună cu pistolul de lipit.

A doua parte: Mecanismul

Luați sticla mare de apă, tăiați vârful și fixați-l cu pistolul de lipit. Cu cealaltă parte a sticlei, faceți două găuri pe a lui și treceți cu lingura. Sfaturi: marcați o crestătură pe lingură pentru fiecare contact cu sticla pentru a face mișcarea de rotație a lingurii mai eficientă.

Luați sticla mică, tăiați-o în două părți, în lungime și fixați-o cu pistolul de lipit în cutia mare chiar deasupra vârfului fix al sticlei mari. Apoi, ia cele cinci cuie și răsucește-le.

Fixează două cuie pe lingură și alte două pe partea superioară a cutiei mari. Apoi, fixați sticla mare de apă pe cutia mare cu pistolul de lipit. Lingura trebuie situată între vârful fix al sticlei mari și sticla mică de apă.

Pentru a finaliza acest mecanism, luați electromagnetul și fixați-l pe cupa de plastic datorită celor două cleme de cablu.

După aceea, fixați acest modul pe cealaltă parte a cutiei mari datorită pistolului de lipit. Apoi, faceți o gaură pe lingură, puneți al cincilea cui în interiorul acestei găuri și legați-l de electromagnet cu sfoara.

La final, faceți două găuri pe cutia mare. Primul este pentru cablu și al doilea pentru sticla mică de apă pentru a-i lăsa să iasă din cutia mare.

Pasul 4: Construirea sistemului de distribuție a apei

Pentru această parte, am ajustat un jgheab clasic: am adăugat un plutitor și o lumină roșie pe jgheab. Construirea acestui modul este ușoară, deci nu avem multe explicații.

Materialul utilizat pentru clădire:

• 1 jgheab (capacitatea în funcție de cantitatea de pui);
• 1 tijă filetată M10; 2 nuci M10; 1 spălător cu inel;
• 1 plutitor;
• 1 burghiu;
• 1 pistol cu silicon.

Clădire:

1. Găuriți o gaură în partea de sus a jgheabului.
2. Adunați plutitorul și tija filetată săpați cu 1 prima piuliță.
3. Fixați săpătura tijei filetate pe jgheab, cu șaiba inelară și a doua piuliță.
4. Pentru impermeabilizare, așezați silicon pe sistemul de fixare.

Pasul 5: Construirea sistemului ușii din față

În cazul nostru, casa de pui există încă. Deci, tocmai am adaptat sistemul.

Ușa este o poartă metalică simplă și am adăugat cricul electric. De asemenea, am introdus un senzor de luminozitate.

Materialul utilizat pentru clădire:

• 1 poarta metalica;
• 1 cric electric;
• 1 sistem de fixare pentru cric;
• 2 alergători care să conducă poarta;
• 1 senzor de luminozitate (foto-rezistență);
• Unele prize de perete;
• Unele șuruburi;
• 1 burghiu.

Clădire:

1. Fixați alergătorul în jurul ușii golului.
2. Adunați cricul electric și ușa Instalați sistemul de fixare pentru cric.
3. Adaptați înălțimea cricului astfel încât atunci când cricul tijei este afară, ușa să fie închisă și fixați-le așa.
4. Senzorul de luminozitate trebuie instalat lângă o fereastră pentru a prelua lumina zilei.

Pasul 6: Cablarea

În această parte, puteți găsi schema electrică a celor 3 module.

Rezistorul foto este folosit pentru a cunoaște luminozitatea exterioară. Permite deschiderea și închiderea automată a ușii.

Aveți, de asemenea, două module cu două relee. Primul releu este folosit pentru a elibera alimentele cu un electromagnet. Al doilea indică când nivelul apei este prea scăzut, cu o lumină roșie. Ultimele două relee sunt utilizate pentru a controla ușa.

Senzorul de nivel este folosit pentru a cunoaște nivelul apei, iar telecomanda permite controlul manual al instalației.

Pasul 7: Codificare

Proiectul software-ului este ușor de înțeles. Trebuie să aveți câteva cunoștințe de bază despre programare.

Acestea sunt câteva explicații privind funcțiile:

• Senzorul de luminozitate funcționează în semnal analogic;
• Am sincronizat distribuția alimentelor cu deschiderea ușii;
• Dacă știfturile 10 și 11 sunt LOW, ușa se deschide;
• Dacă știfturile 10 și 11 sunt ÎNALTE, ușa se închide;
• Distribuția alimentelor se bazează pe un timp: sistemul se deschide după un timp;
• Pentru rezervorul de apă, acesta funcționează într-un mod binar. Dacă senzorul este adevărat, lumina roșie se aprinde;
• Telecomanda permite funcțiile proiectului în modul manual.