Cuprins:

Camera Slider Labview: 6 pași
Camera Slider Labview: 6 pași

Video: Camera Slider Labview: 6 pași

Video: Camera Slider Labview: 6 pași
Video: NI Vision: Step 5: Configure ``Vision Acquisition'' Express VI 2024, Noiembrie
Anonim
Image
Image

Proiectul constă într-o bază pentru cameră, comercial cunoscut ca „Dolly”, acest sistem contează cu o bază care susține o cameră, ya sea de orice tip de linie GoPro Hero. Ésta base va montada peste dos rieles of steel los which permiten el deplasamiento lateral de dicha camera.

Pasul 1: Requerido material

Necesită următorul material mecanic și electric pentru dezvoltarea proiectului

Productos Mecánicos

  • Banda Dentada Gt2 3 metros
  • Polea dentada Gt2 20 diente 3 piezas
  • Polea dentada Gt2 60 dientes 2 piezas
  • Rodamiento lineal SC12UU 4 piezas
  • Balero 8mm intern 12mm externo 4 piese
  • Guías Lineales 12 mm 2 piezas

Productos Eléctricos

  • Motores Nema 17 3 piezas
  • Drivere A4988
  • Arduino Uno 1 pieza
  • Comutator de limitare 3 piese
  • Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza

Suplimentar

În plus, are nevoie de o calculatoare cu programul LabView instalat și sus respectivi controlori pentru Arduino.

Pasul 2: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

În el eje principal se folosesc două linii de 12 mm de diametru cu baleri din același diametru, balerii care se folosesc au fost SC12UU.

Despre rodamentele liniare SC12UU se montează placa principală care peste aceasta se montează pe toți cei componenți. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 care este a un lado de la placa lateral, el movimiento se termină când el limit switch marca que llegó al fin de la carrera.

Pasul 3: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Despre placa principală este al doilea motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el sistema. La parte care are mișcare este conectat la motorul printr-o bandă dentată cu o polea la motor și la alta a unde este montat partea de sus a sistemului

Pasul 4: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

La parte unde se montă camera este conectată la ultimul motor Nema 17 el cual este montat peste placa giratorie și acesta are un sistem de polea el cual se încarcă de mover în el eje X & Z el suport unde va la camara.

Pasul 5: Sistema Eléctrico

Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico

Sistemul electric constă în 3 drivere A4988, respectând scutul CNC, sursă de putere și cabluri pentru motoare.

  • Utilizați scutul CNC pentru a facilita conexiunile cu driverele, în acest mod nu trebuie PCB.
  • Los limit switches empleados son utilizado para establecer el origen de nuestro sistema, evitar que los motores se sobre esfuerzan al intentar pasar los límites físico del mismo y también conocer la posición del sistema.

Pasul 6: Sistem De Software Comunicacion Labview Y Arduino

Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

Software-ul folosit a fost Labview. Se dezvoltă programarea completă cu baza în bibliotecile Arduino Toolkit. Estas librerías nos permiten una comunicación

Las funciones del programa corresponden al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. A su vez se añadió la lógica para registrar los ceros folosind Limit Switches.

Interfața contează cu controlul vitezei și accelerării mișcării. După de executare a VI-a se poate presiona orice buton de direcție și în bază la direcția de deplasare a contatorului de poziție se crește sau decrementa. Când el limit switch correspondiente sea presionado el indicador regresará a cero.

Recomandat: