2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Acesta este un robot biped simplu care poate merge. Fabricat din Arduino, trei servome și mecanism simplu. Comandă robotului, acesta se poate deplasa înainte, înapoi, chiar se poate roti sau roti.
Un servo este de a muta centrul de greutate. Alte două sunt să răsucească ambele picioare. Puneți greutatea la dreapta și răsuciți piciorul drept, greutați la stânga și răsuciți piciorul stâng și buclați-l.
Modul ușor de a mișca centrul de greutate este utilizarea servo pentru a lega ceva greu. Bateriile sunt potrivite pentru aceasta, deoarece cea mai mare parte a greutății acestui robot este de 4 x baterii AA.
Acest robot se mișcă pe un echilibru delicat, așa că aveți nevoie de podea plană și non-alunecoasă, dar chiar și atunci mutarea bruscă provoacă mișcări neintenționate. Am încercat să concep programul pentru a-l face să meargă fără probleme.
Porniți servo lent și accelerați, decelerați și opriți. Brațul oscilant nu s-a mișcat lin, indiferent de modul în care l-am făcut, cred că este din cauza lipsei de putere servo.
Provizii
Arduino Nano
Orice placă poate funcționa, dacă funcționează codul Arduino.
3 x Servo
Am folosit micro servo SG90, recomand unul mai puternic pentru servomotoare.
4 baterii și carcasă AA NiMh
Pentru a conecta portul direct Arduino 5V, bateria alcalină are o tensiune prea mare.
Material pentru rama robotului, brațul și piciorul oscilant
Am folosit bara de aluminiu de 2 mm x 10 mm x 375 mm pentru cadru. Și bara de plastic de 2 mm x 10 mm x 70 mm pentru brațul oscilant. 2 x capac pentru sticle de plastic pentru picioare. Dacă puteți obține o bară mai subțire, cum ar fi 1 mm x 15 mm, puteți face și regla mai ușor cadrul.
Sârmă de lipit, bandă dublă, bandă adezivă, șurub mini sau cam așa ceva
Pasul 1:
Realizați cadrul robotului cu bara de aluminiu. Realizați mecanism de oscilație. Pentru a roti bateriile grele, fixați-le bine cu șurub.
Pasul 2:
Fixați servo pentru a încadra și legați cablurile
Cablare servo și Arduino. Nr. 9 până la piciorul R Nr. 10 până la piciorul L nr. 11 pentru leagăn, GND și 5V
Pasul 3:
Program pentru Arduino. Aveți grijă la conectarea la computer, deconectați bateriile.
Pasul 4:
Faceți corpul robotului. Poate avea orice formă, dar trebuie să fie ușoară. Dacă vă puneți corpul, puteți vedea care este partea din față.
Recomandat:
Jucării adaptabile la comutare: Dragonul de mers care respira apa, făcut accesibil !: 7 pași (cu imagini)
Jucării adaptabile la comutare: Dragonul de mers pe jos care respira apa: accesibil !: Adaptarea jucăriilor deschide noi căi și soluții personalizate pentru a permite copiilor cu abilități motorii limitate sau cu dizabilități de dezvoltare să interacționeze independent cu jucăriile. În multe cazuri, copiii care au nevoie de jucăriile adaptate nu pot să
Robot de mers pe jos folosind 1 servomotor: 13 pași (cu imagini)
Robot de mers pe jos folosind 1 servomotor: îmi doresc să construiesc acest robot walker chiar de când l-am văzut pe YouTube. După o mică căutare, am găsit mai multe informații despre el și am decis să-mi fac propriile mele
Lumina de mers pe jos Doggo: 6 pași (cu imagini)
Doggo Walking Light: Plimbarea unui câine pe întuneric vine cu riscul de siguranță al șoferilor care nu vă văd plimbându-vă, am avut câteva bărbierituri strânse, cu șoferii care se întorc rapid sau se retrag din drumurile de acces sau când traversează intersecțiile rutiere. de ce să nu-ți luminezi fața
Să facem un robot de mers cu o cutie de Coca-Cola acasă: 6 pași (cu imagini)
Să facem un robot de mers cu o cutie de Coca-Cola acasă: Bună ziua tuturor, eu sunt Merve! Vom face un robot care să meargă cu o cutie de Coca-Cola săptămâna aceasta. * _ * Să începem! ** Vă rugăm să votați ACEST PROIECT ÎN CONCURSUL STICK IT
Construiește un picior de robot simplu de mers pe jos: 6 pași (cu imagini)
Construiește un picior robot simplu de mers pe jos: aici este probabil cel mai simplu picior robot care permite mișcarea înainte și înapoi și în sus și în jos. Este nevoie doar de un motor cu jucărie și alte lucruri diverse pentru a construi. Nu a trebuit să cumpăr nimic pentru a construi acest proiect. Problema cu