Robot de mers cu 3 servo: 4 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Acesta este un robot biped simplu care poate merge. Fabricat din Arduino, trei servome și mecanism simplu. Comandă robotului, acesta se poate deplasa înainte, înapoi, chiar se poate roti sau roti.

Un servo este de a muta centrul de greutate. Alte două sunt să răsucească ambele picioare. Puneți greutatea la dreapta și răsuciți piciorul drept, greutați la stânga și răsuciți piciorul stâng și buclați-l.

Modul ușor de a mișca centrul de greutate este utilizarea servo pentru a lega ceva greu. Bateriile sunt potrivite pentru aceasta, deoarece cea mai mare parte a greutății acestui robot este de 4 x baterii AA.

Acest robot se mișcă pe un echilibru delicat, așa că aveți nevoie de podea plană și non-alunecoasă, dar chiar și atunci mutarea bruscă provoacă mișcări neintenționate. Am încercat să concep programul pentru a-l face să meargă fără probleme.

Porniți servo lent și accelerați, decelerați și opriți. Brațul oscilant nu s-a mișcat lin, indiferent de modul în care l-am făcut, cred că este din cauza lipsei de putere servo.

Provizii

Arduino Nano

Orice placă poate funcționa, dacă funcționează codul Arduino.

3 x Servo

Am folosit micro servo SG90, recomand unul mai puternic pentru servomotoare.

4 baterii și carcasă AA NiMh

Pentru a conecta portul direct Arduino 5V, bateria alcalină are o tensiune prea mare.

Material pentru rama robotului, brațul și piciorul oscilant

Am folosit bara de aluminiu de 2 mm x 10 mm x 375 mm pentru cadru. Și bara de plastic de 2 mm x 10 mm x 70 mm pentru brațul oscilant. 2 x capac pentru sticle de plastic pentru picioare. Dacă puteți obține o bară mai subțire, cum ar fi 1 mm x 15 mm, puteți face și regla mai ușor cadrul.

Sârmă de lipit, bandă dublă, bandă adezivă, șurub mini sau cam așa ceva

Pasul 1:

Realizați cadrul robotului cu bara de aluminiu. Realizați mecanism de oscilație. Pentru a roti bateriile grele, fixați-le bine cu șurub.

Pasul 2:

Fixați servo pentru a încadra și legați cablurile

Cablare servo și Arduino. Nr. 9 până la piciorul R Nr. 10 până la piciorul L nr. 11 pentru leagăn, GND și 5V

Pasul 3:

Program pentru Arduino. Aveți grijă la conectarea la computer, deconectați bateriile.

Pasul 4:

Faceți corpul robotului. Poate avea orice formă, dar trebuie să fie ușoară. Dacă vă puneți corpul, puteți vedea care este partea din față.