FORTUL ÎNCĂLZITORULUI DRAGONULUI: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

De Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Pasul 1: Introducere

Pentru atribuirea noastră inutilă a mașinii, am construit un dispozitiv de ambalare a ouălor, care implementează un senzor de temperatură pentru a evalua condițiile meteorologice. Dacă temperatura scade sub 20 de grade, dispozitivul începe să înfășoare un ou așezat pe un tron regal cu o bucată de țesătură. Dispozitivul include un sistem de două trepte de viteză și un motor pas cu pas pentru a iniția mișcarea. Tema proiectului nostru este centrată în jurul jocului tronurilor, la care se face referire în întregul videoclip și în designul estetic al mașinii noastre.

Pasul 2: Video de proiect

Pasul 3: Piese, materiale și instrumente

Piese mecanice: 2 trepte (placaj tăiat cu laser)

Motor pas cu pas Uln2003

Panou și fire Arduino

Cablu USB

Senzor de temperatură LM35

Mobila:

4 coloane corintice (placaj)

Masă (placaj)

Tron (placaj)

Cortină din stofă Ou (plastic)

Elemente suport:

6 coloane din plastic Șină de 6 mm (placaj)

Perete vertical (placaj)

Baza orizontala, 2 nivele (placaj)

Echipamentul folosit:

Bandă ferăstrău

Ferăstrău de masă

Cutter cu laser

Pasul 4: Diagrama circuitului

Pasul 5: Fabricarea mașinilor (mecanică și asamblare)

Inițial, designul nostru înfășura firele în jurul oului, trecându-l prin tubul de plexiglas gol și apoi fiind ridicat în sus și în jos.

Cu toate acestea, mecanismul de agitare a tubului a fost prea complex și a necesitat o mulțime de calibrare, astfel încât, dacă piesele nu se aliniau exact corect, iar cele 2 motoare ale conducătorului auto nu inversau direcția la momentul corect, stick-ul nu completează complet rotație. Mecanismul de agitare a fost simplificat la 2 trepte de viteză fără legături și acest lucru a făcut posibilă rotirea corectă a mașinii. Mecanismul de ridicare a fost, de asemenea, eliminat, deoarece risca să deplaseze bastonul de agitare din centrul extrem al pistei pe care îl urmărește și să-l blocheze. Pentru a obține o incintă completă pentru fortul de ouă, firele au fost schimbate cu o foaie de țesătură. În acest fel, fortul ar putea fi construit cu o rotație completă a bățului de agitare.

Pasul 6: Programare

Pasul 7: Rezultate și reflecție

Pe parcursul acestei misiuni, ne-am familiarizat în continuare cu procesul de construire și programare a unei mașini. Am decis să ne asumăm provocarea de a proiecta propriul nostru mecanism unic, începând de la modelarea 3D, proiectând elemente individuale și conectându-le într-un singur sistem. De asemenea, am dedicat o mare parte din procesul nostru de proiectare proiectării estetice a mașinii noastre, care ar sublinia „inutilitatea” acesteia prin introducerea unor elemente cu exuberanță excesivă, cum ar fi coloanele corintice și un tron regal. De-a lungul procesului, am întâmpinat numeroase provocări, cum ar fi tranziția modelului nostru din domeniul 3D în lumea fizică. Acest lucru ne-a impus să calibrăm și să modificăm părți ale mașinii noastre pentru a minimiza efectele gravitației, fricțiunii și pentru a ține cont de toleranță. Selectarea scării și a materialelor adecvate a prezentat propriile dificultăți, deoarece structura noastră trebuia să fie suficient de ușoară pentru ca motoarele să o poată deplasa, dar suficient de slick pentru a reduce frecarea. Datorită experienței noastre anterioare destul de nereușite cu utilizarea plexului ca material, ne-am aplecat spre folosirea lemnului. Acest lucru ne-a permis să avem conexiuni mai puternice între piese, dar a dus la o frecare crescută, care a încetinit mișcarea componentei care mișcă țesătura în proiectarea noastră. Ca parte a reflecției noastre, am aflat, de asemenea, că o scară redusă ar fi mai potrivită, deoarece motorul pas cu pas pe care l-am folosit ar putea furniza o putere limitată, puțin sub cea dorită. Drept urmare, deși credem că mașina noastră ar putea fi în continuare îmbunătățită și perfecționată, am reușit să realizăm ceea ce ne-am imaginat și să construim un mecanism de lucru care să servească scopului său destul de „inutil”.