Construiește un picior de robot simplu de mers pe jos: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Iată probabil cel mai simplu picior robot care permite mișcarea înainte și înapoi și în sus și în jos. Este nevoie doar de un motor cu jucărie și alte lucruri diverse pentru a construi. Nu a trebuit să cumpăr nimic pentru a construi acest proiect. Problema cu mișcarea piciorului este că, pe măsură ce piciorul se mișcă înainte sau înapoi, trebuie să urce și pentru a preveni glisarea piciorului pe podea. Roata are toate mișcările corecte încorporate și este doar o chestiune de a atașa piciorul la roată în așa fel încât să profite de acea gamă de mișcare (folosind mecanismul manivelă / glisor).

Modificări viitoare: 1. Plănuiesc să adaug o articulație a genunchiului la picior care va ridica membrele anterioare sau inferioare ale piciorului în timp ce coapsa se mișcă înainte sau înapoi, facilitând astfel trecerea peste obstacole..

2. Ar fi grozav să adăugați un solenoid pentru a coborî și a ridica punctul de pivotare al piciorului. Acest lucru ar reduce și mări pasul piciorului în zbor, făcând un mod de a crește și de a reduce eficiența piciorului robotului în timp ce acesta se mișcă.

3. De asemenea, ar fi interesant să puneți 6 dintre aceste picioare împreună și să vedeți cum se poate mișca un robot fără a utiliza controlul computerului pentru a coordona mișcările picioarelor.

4. Puneți un pantof pe picior - ați observat că alunecă puțin pe covor.

Pasul 1: Montați motorul pe Tether

Roata motorizată provine dintr-un camion de construcții de jucărie. Am montat motorul pe o riglă acrilică găurind două găuri prin riglă și în cutia de viteze a motorului. Aveți grijă să nu forați în angrenaje. Apoi, folosiți șuruburi autofiletante sau șuruburi pentru lemn pentru a atașa rigla, care servește ca prindere, la cutia de viteze. Notă Am lipit cu fierbinte și am legat cu fermoar firele motorului de cutia de viteze, astfel încât acestea să nu fie trase. După aceea, am forat și am înșurubat un distanțier care este cutia de plastic (obținută de la jumătate dintr-o cutie de alimentare) la fundul riglei sau al ancorelor. Pe distanțier am înșurubat o altă bucată scurtă de riglă acrilică care va servi drept suport pentru punctul de pivotare al piciorului.

Pasul 2: Construiți punctul de pivotare a piciorului

Punctul de pivotare al piciorului robotului este doar o bucată de metal în formă de u (sau ar putea fi din plastic sau lemn) care ține un șurub pe care piciorul va fi șurubat. A doua imagine arată că piciorul este o bucată de riglă cu fante, care va aluneca în sus și în jos pe punctul de pivotare sau șurubul de pivotare.

Pasul 3: Adăugați șurubul de antrenare a piciorului la roată

Găuriți o priză în roată și înșurubați pe un șurub de 1,5 sau 2 inci la care veți atașa piciorul. Aceasta este ceea ce conduce piciorul în sus și în jos și înainte și înapoi atunci când roata se rotește. Notă: piciorul trebuie să se poată roti pe acest șurub, așa că nu strângeți piulițele prea bine. Am pus piulița din exterior liber și apoi am adăugat un glob de adeziv fierbinte, astfel încât piulița să nu se desprindă sau să se strângă.

Pasul 4: Construiește piciorul

Piciorul în sine este de aproximativ o bucată lungă de 8 inci de riglă acrilică. Găuriți o gaură spre capătul superior pentru a se monta pe roata motorului. Tăiați o fantă în picior cu lungimea diametrului roții. Pentru a face acest lucru, am forat o grămadă de găuri consecutive, am luat un fier vechi de lipit și am topit găurile împreună până când am obținut un slot dur. Sincer, sunt uimit că acest lucru funcționează la fel de bine ca la un astfel de slot brut. Ar putea fi mai eficient dacă aș netezi slotul, astfel încât șurubul pivotului să alunece mai ușor înainte și înapoi. Puneți șaibe pe ambele părți ale piciorului, montați-l pe roată și pe șurubul punctului de pivotare.

Pasul 5: Construiți sistemul Tether

Deoarece este un picior unic, aveți nevoie de ceva care să îl susțină, care este o riglă acrilică cu motorul atașat la un capăt și un contra-echilibru la celălalt capăt. Prima imagine arată o bucată de mâner de frânghie pe care am tăiat-o și apoi am pus un șurub pentru a atașa rigla care susține motorul. Atașați acest rulment din plastic la mijlocul riglei de fixare a suportului. Cea de-a doua imagine arată o bucată de mâner vechi de mop metalic care va sta în interiorul unor greutăți pentru ao menține verticală. Rulmentul din plastic se află în interiorul bucății de mâner de mop metalic și permite rotișorului de fixare. A treia imagine arată cum ar trebui să arate toate împreună. Adăugați o anumită contragreutate la celălalt capăt al legăturii pentru a scoate o greutate de pe picior și pentru a face o rotație mai lină a legăturii.

Pasul 6: Adăugați un picior de sprijin (picior-picior)

În cele din urmă, aveți nevoie de un picior de sprijin pentru a susține motorul și legătura în timp ce piciorul este în tranziție înainte sau înapoi. Pentru aceasta am folosit o bucată goală de stâlp de pescuit tăiată puțin mai scurt decât piciorul complet extins. Am pus niște folie termoizolantă pe șurub, astfel încât piciorul de sprijin să se potrivească bine, dar aș putea să-l iau dacă trebuie să demontez unitatea. Și atât, piciorul robotului dvs. este complet și gata de funcționare