Magdalena și Brenton INSTRUCTABIL: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Pentru această activitate, Brenton și cu mine am folosit un senzor cu ultrasunete folosind sonar pentru a determina distanța față de un obiect. Baza modului în care funcționează este emițătorul sau (pinul trig) va trimite un semnal ca un sunet de înaltă frecvență, atunci când semnalul găsește un obiect, acesta este reflectat și primit de transmițător (pinul de ecou). Cunoașterea vitezei sunetelor în aer, timpul dintre transmisie și recepție, ne permite să calculăm distanța față de un obiect.

Provizii

Veți avea nevoie de o placă de pâine Arduino, laptop, senzor cu ultrasunete arduino, trei fire jumper și circuit, USB pentru conectarea circuitului la laptop unde am pus codul.

Pasul 1: Crearea Sonarului

Pentru a crea sonarul, veți avea nevoie de materialele listate în secțiunea consumabile din introducere. Pentru început, veți folosi laptopul pentru a crea codul pentru a face funcționarea sonarului senzorului cu ultrasunete. Pentru a crea codul, veți crea mai întâi variabile pentru declanșatorul și ecoul pin numite trigPin și, respectiv, echoPin. Pinul de declanșare este conectat la pinul digital 9, iar pinii de ecou este conectat la pinul digital 10. De asemenea, va trebui să creați durata variabilă. Se va economisi timpul dintre emisia și transmiterea codului. În setare () va trebui să-l inițiați la 9600, astfel încât să aveți un Serial. Begin (9600). De asemenea, veți avea nevoie de o buclă pentru a iniția o valoare de impuls LOW și High de 2 și 10.

Pasul 2: Configurare

Pentru a crea setarea, veți avea nevoie de articolele listate în secțiunea consumabile din secțiunea de introducere. Va trebui să introduceți senzorul cu ultrasunete pe placa de pâine. atunci veți avea nevoie de un cablu jumper care să conecteze VCC de la senzor la 5V pe circuit. Apoi, un fir de conectare Trig formează senzorul la pinul 9 și unul de conectare Echo la pinul 10. În cele din urmă, va trebui să conectați GND de la senzor la GND pe circuit.

Pasul 3: Depanare

Va trebui să rulați codul și să testați dacă acesta este corect și funcționează. Senzorul va funcționa la 10 picioare, cu o distanță totală de parcurs de 20 ft și o limită de 20ms, astfel timpul ar trebui setat la peste 20ms. Câteva alte lucruri de reținut sunt dacă senzorul nu poate primi un ecou, atunci IEȘIREA dvs. nu poate niciodată să scadă.