Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Mașina cu senzor de unghi este o mașină inteligentă de autoevitare, caroseria mașinii utilizând cadru din aluminiu, comanda principală utilizând microcontrolerul Arduino / Nano, placa de circuit adoptă un design plug-in (este mai ușor să conectați senzorul extern prin portul IO al microcontrolerului). Corpul este echipat cu senzor de unghi, care poate măsura cu precizie unghiul relativ al obiectului, cu funcția de evitare a barierelor și de planificare a traseului, în comparație cu programul tradițional de evitare a barierelor cu infraroșu și ultrasunete, viteza de răspuns este rapidă, recunoașterea obstacolelor este mai precisă.
Pasul 1: Despre senzorul de unghi
Senzorul unghiului este un senzor care poate detecta mai multe unghiuri de dispozitive. Senzorul adaptează controlul principal de 32 de biți și folosește senzorul infraroșu de 8 canale pentru a detecta obiectul, puteți detecta senzorul direct în fața diametrului de 180 de grade a mai mult de 1cm de obiecte, cea mai îndepărtată distanță de detectare este de până la 30cm, Între timp, poate obține unghiul obiectului față de senzor, iar senzorul poate calcula cea mai bună rută pentru a evita obiectul în timp real, reducând dificultatea de dezvoltare. Senzorul are două moduri de comunicație, port serial și IIC, acceptând niveluri de comunicare de 3,3V și 5V și poate comunica direct cu microcontrolerele Arduino și STM32
Pasul 2: Pregătește lucrurile de care ai nevoie
1. Carcasă de jucărie
2. Roți * 2, roată universală
3. Motoare * 2
4. Consiliul circuitului
5. Senzor de unghi
6. Bateria
7. Șuruburi și piulițe
Pasul 3: Instalați mașina jucărie
Mai întâi, instalați cele două motoare în mașină și apoi instalați roata universală în partea de jos a mașinii din față.
Apoi, introduceți cele două roți pe lateral și fixați-le cu șuruburi.
Pasul 4: Insall Circuit Board
Instalați trei știfturi de cupru în poziția corespunzătoare a imaginii, iar placa de circuit este montată pe trei știfturi de cupru
Pasul 5: Remediați bateria
Fixați suportul bateriei și lipiți autocolante magice pe baterie, apoi introduceți senzorul de unghi.
Acum, mașina este înțepată.