Cuprins:
- Pasul 1: Despre senzorul de unghi
- Pasul 2: Pregătește lucrurile de care ai nevoie
- Pasul 3: Instalați mașina jucărie
- Pasul 4: Insall Circuit Board
- Pasul 5: Remediați bateria
Video: Mașină pentru evitarea obstacolelor: 5 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
Mașina cu senzor de unghi este o mașină inteligentă de autoevitare, caroseria mașinii utilizând cadru din aluminiu, comanda principală utilizând microcontrolerul Arduino / Nano, placa de circuit adoptă un design plug-in (este mai ușor să conectați senzorul extern prin portul IO al microcontrolerului). Corpul este echipat cu senzor de unghi, care poate măsura cu precizie unghiul relativ al obiectului, cu funcția de evitare a barierelor și de planificare a traseului, în comparație cu programul tradițional de evitare a barierelor cu infraroșu și ultrasunete, viteza de răspuns este rapidă, recunoașterea obstacolelor este mai precisă.
Pasul 1: Despre senzorul de unghi
Senzorul unghiului este un senzor care poate detecta mai multe unghiuri de dispozitive. Senzorul adaptează controlul principal de 32 de biți și folosește senzorul infraroșu de 8 canale pentru a detecta obiectul, puteți detecta senzorul direct în fața diametrului de 180 de grade a mai mult de 1cm de obiecte, cea mai îndepărtată distanță de detectare este de până la 30cm, Între timp, poate obține unghiul obiectului față de senzor, iar senzorul poate calcula cea mai bună rută pentru a evita obiectul în timp real, reducând dificultatea de dezvoltare. Senzorul are două moduri de comunicație, port serial și IIC, acceptând niveluri de comunicare de 3,3V și 5V și poate comunica direct cu microcontrolerele Arduino și STM32
Pasul 2: Pregătește lucrurile de care ai nevoie
1. Carcasă de jucărie
2. Roți * 2, roată universală
3. Motoare * 2
4. Consiliul circuitului
5. Senzor de unghi
6. Bateria
7. Șuruburi și piulițe
Pasul 3: Instalați mașina jucărie
Mai întâi, instalați cele două motoare în mașină și apoi instalați roata universală în partea de jos a mașinii din față.
Apoi, introduceți cele două roți pe lateral și fixați-le cu șuruburi.
Pasul 4: Insall Circuit Board
Instalați trei știfturi de cupru în poziția corespunzătoare a imaginii, iar placa de circuit este montată pe trei știfturi de cupru
Pasul 5: Remediați bateria
Fixați suportul bateriei și lipiți autocolante magice pe baterie, apoi introduceți senzorul de unghi.
Acum, mașina este înțepată.
Recomandat:
Robot LEGO pentru evitarea obstacolelor: 8 pași (cu imagini)
Robotul LEGO pentru evitarea obstacolelor: Ne place LEGO și adorăm și circuitele nebune, așa că am vrut să le combinăm pe cele două într-un robot simplu și distractiv care poate evita lovirea de pereți și alte obiecte. Vă vom arăta cum am construit-o pe a noastră și vă vom prezenta elementele de bază necesare, astfel încât să vă puteți construi propria
Evitarea obstacolelor cu barca cu vâsle cu Arudino: 9 pași
Obstacle Avoiding Paddle Boat Cu Arudino: Bună prieteni, în acest tutorial vă voi arăta cum să faceți un Obstacle Avoiding Paddle Boat. Am venit cu această idee în timp ce mă relaxam lângă iazul meu de pești și mă gândeam la o idee pentru o provocare din plastic. Mi-am dat seama că plasticul de aici va fi foarte
Cum să faci un robot Arduino pentru evitarea obstacolelor acasă: 4 pași
Cum să faceți un robot Arduino DIY pentru a evita obstacolele acasă: Bună ziua, băieți, în acest instructabil, veți face un robot care să evite obstacolele. Acest instructabil implică construirea unui robot cu un senzor cu ultrasunete care poate detecta obiecte din apropiere și își poate schimba direcția pentru a evita aceste obiecte. Senzorul cu ultrasunete
DIY Arduino Evitarea obstacolelor Mașina la domiciliu: 5 pași
DIY Arduino pentru a evita mașina la domiciliu: În acest articol vă voi arăta cum să faceți o mașină pentru a evita o obstacol Arduino acasă
Cel mai mic și mai simplu robot Arduino pentru evitarea obstacolelor vreodată: 5 pași
Cel mai mic și mai drăguț robot Arduino pentru evitarea obstacolelor vreodată: V-ați săturat de mari roboți stângaci care vă iau o jumătate de raft în cameră? Ești dispus să-ți iei robotul cu tine, dar pur și simplu nu ți se potrivește în buzunar? Poftim! Vă prezint Minibot, cel mai drăguț și mai mic robot de evitare a obstacolelor pe care l-ați putea evita