Utilizarea unui robot de desen pentru Arduino cu tutoriale de oră de cod: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Am creat un robot de desen Arduino pentru un atelier pentru a ajuta fetele adolescente să se intereseze de subiectele STEM (consultați https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/). Robotul a fost conceput pentru a utiliza comenzi de programare în stilul Turtle, cum ar fi înainte (distanță) și rotire (unghi), pentru a crea coloane interesante.

În timpul atelierului, am folosit tutorialul „Anna și Elsa” din Ora Codului pentru a ajuta participanții să se familiarizeze cu programarea în pregătirea pentru programarea robotului lor. Tutorialul utilizează blocuri grafice de programare pentru a evita blocajele de tastare și sintaxă, dar codul JavaScript echivalent poate fi vizualizat, creând o punte puternică spre învățarea unui limbaj de programare utilizat în mod obișnuit și puternic.

Descoperirea noastră a fost că, deoarece tutorialul a folosit comenzi similare pentru mutarea Anna pe ecran și că structura de formatare JavaScript este foarte asemănătoare cu codul Arduino C, că modelele de desen pot fi create și testate în browser, iar apoi codul JavaScript generat poate fi copiat. și modificat pentru a conduce robotul în Arduino! Folosirea codului pentru a controla ceva în lumea fizică este o demonstrație captivantă a puterii programării.

Pasul 1: Tutorial Ora Codului

Atât tutorialele „Anna și Elsa”, cât și „Artistul” Hour of Code folosesc comenzi precum „mutați” și „întoarceți” pentru a muta personajele în jurul ecranului. Pe măsură ce tutorialul progresează, învățați puterea buclelor și a buclelor imbricate. La pasul 12 din Anna, de exemplu, utilizați bucle imbricate pentru a crea un patern fulg de zăpadă. La sfârșitul tutorialului, vi se oferă o listă goală cu care să experimentați.

Pasul 2: Pornirea codului Arduino

Dacă aveți nevoie de ajutor pentru a începe utilizarea Arduino, nu există un loc mai bun pentru a începe decât pagina „Noțiuni introductive despre Arduino” de pe www. Arduino.cc.

Desigur, va trebui să vă fi construit și testat robotul de desen Arduino.

Am scris codul care are grijă de toate detaliile pornirii motoarelor pas cu pas și oferă comenzile simple pentru mișcare și rotire. Descărcați schița Arduino atașată și plasați-o în folderul de schițe Arduino. Apoi deschideți-l cu ID-ul Arduino. Este posibil să solicite plasarea acestuia într-un folder nou, ceea ce este bine.

Pasul 3: Modificați codul

Odată ce aveți un model în tutorialul pe care doriți să îl utilizați, faceți clic pe butonul „Afișați codul”. Copiați și lipiți codul în funcția loop () a schiței Arduino. Acest cod este de la Anna și Elsa Pasul 11:

for (var count2 = 0; count2 <4; count2 ++) {for (var count = 0; count <2; count ++) {moveForward (100); turnRight (60); moveForward (100); turnRight (120); } turnRight (90); }

Rețineți că tipul de variabilă JavaScript „var” nu este un tip de date standard Arduino. Echivalentul ar fi „int” pentru întreg. Pentru a face viața mai ușoară, am adăugat un cod, astfel încât Arduino știe că atunci când spunem „var”, înseamnă „int”. Codul este totul despre abstractizare.

Compilați și încărcați codul! Este atât de simplu. Dacă desenul robotului nu se potrivește cu ceea ce ați obținut în tutorial, poate fi necesar să vă calibrați robotul sau să verificați dacă există roți slăbite sau piese care se pot trage.

Anunță-mă cu ce ai venit!