Cuprins:
- Pasul 1: Componente electronice necesare circuitului
- Pasul 2: Ce este un pod H
- Pasul 3: Hbridge; ce poate face?
- Pasul 4: Cablarea podului H
- Pasul 5: Cele 2 motoare care rulează în direcția Positvie
- Pasul 6: Cele 2 motoare rulează în direcția opusă
- Pasul 7: 1 motor care rulează celălalt motor este oprit
- Pasul 8: Motoarele se opresc
- Pasul 9: Concluzia și CODUL pentru Arduino
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Podul H 293D este un circuit integrat capabil să acționeze 2 motoare.
Avantajul podului H asupra circuitelor de control cu tranzistor sau MOSFET este că poate acționa cele 2 motoare
bidirecțional (înainte și înapoi) cu un cod.
Pasul 1: Componente electronice necesare circuitului
Podul I- H 293 D
2 motoare hobby cu angrenaje
1 Arduino Uno
4 -; baterii de 1,5 volți.
fire
Pasul 2: Ce este un pod H
Podul H este un circuit care are 4 elemente de comutare. Aceste 4 elemente de comutare ar putea fi comutatoare mecanice sau comutatoare electronice (tranzistoare și / sau MOSFET sau acestea într-un circuit integrat.
Aceste comutatoare controlează fluxul unui circuit către un motor.
Dacă faceți clic pe ultima imagine de mai sus, apare 4 comutatoare.. Dacă comutatoarele 1 și 4 sunt închise, motorul motorului se va deplasa într-o direcție.. Dacă comutatoarele 3 și 2 sunt închise, motorul va funcționa în direcția opusă.
Pasul 3: Hbridge; ce poate face?
Hbridge 293 D este capabil să conducă 2 motoare odată.
Posibilitățile acestui lucru sunt;
a) Cele 2 motoare pot funcționa în aceeași direcție simultan
b) Cele 2 motoare pot funcționa simultan în direcții opuse
c) Motorul 1 poate funcționa într-o direcție în timp ce celălalt motor este oprit.
Pasul 4: Cablarea podului H
Pinul 1 al podului H 293D este activat. Este conectat la 5 volți pe panou (roșu)
Al doilea pin este conectat la pinul Arduino digital l 9 (INPUT)
Al treilea pin este conectat la cablul negativ al motorului (motorul inferior); vezi imaginea
Al patrulea pin și al cincilea sunt conectate la masă pe panoul de măsurare
Al șaselea pin este conectat la cablul roșu al motorului (pozitiv)
Al 7-lea pin este conectat la pinul Arduino 10 (INPUT)
8 pini sunt conectați la acumulatorul de 4; 1,5 volți (6 volți) doar la pozitiv (plumb roșu)
Al 9-lea pin este conectat la șina pozitivă de pe panou (vezi imaginea)
Al 10-lea pin este conectat la pinul digital Arduino 6 INPUT)
Al 11-lea pin este conectat la cablul negativ al motorului superior
Pinii 12 și 13 sunt conectați la masă
Al 14-lea pin este conectat la cablul pozitiv al motorului superior
15 pinul este conectat la pinul digital Arduino 5 (INPUT)
Al 16-lea pin este conectat la un panou pozitiv (Vcc) (roșu)
Arduino este conectat de 5 volți la șina de citire pozitivă a panoului și pământul este conectat la șina negativă (negru) a panoului, Conductorul negru din pachetul de baterii (4, 1,5 volți) este conectat la șina neagră a panoului.
Este important să conectați cablul pozitiv al acumulatorului la pinul 8 al Hbridge 293D și NU la șina roșie a panoului, deoarece ar putea distruge Arduino
Pasul 5: Cele 2 motoare care rulează în direcția Positvie
Dacă faceți clic pe imagine, cele 2 motoare funcționează la 149 rpm.
Pasul 6: Cele 2 motoare rulează în direcția opusă
Dacă faceți clic pe imagine, va afișa cele 2 motoare care funcționează în direcția opusă (notați semnul negativ (-)) pe motor, Motoarele funcționează -149 rpm s.
Pasul 7: 1 motor care rulează celălalt motor este oprit
Dacă faceți clic pe imaginea de mai sus, veți vedea motorul inferior funcționând la 160 rpm în timp ce celălalt motor este oprit
Pasul 8: Motoarele se opresc
Imaginile de mai sus arată că motoarele sunt oprite.
Pasul 9: Concluzia și CODUL pentru Arduino
Codul pentru Arduino este deasupra. (Vezi imaginea)
Acest proiect arată cum o punte H 293 D poate funcționa cu 2 motoare.
Arduino furnizează energie pentru circuit. De asemenea, pinul digital impulsionează (acționează) motoarele.
Acumulatorul furnizează energie pentru pinul 8 din 293D (putere suplimentară)
Codul va programa motorul pentru a rula direcțiile indicate de cod.
Mi-a plăcut să fac acest proiect
Sper că vă va ajuta să înțelegeți mai bine podul H 293 D.
Mulțumesc