VISUINO Smart Robot Car 315mhz Modul de telecomandă XD-YK04: 7 pași
VISUINO Smart Robot Car 315mhz Modul de telecomandă XD-YK04: 7 pași

Cuprins:

Anonim
Image
Image

În acest tutorial vom folosi Smart Robot Car, modulul L298N DC MOTOR CONTROL, modulul de telecomandă 4ch 315mhz XD-YK04, Arduino Uno și Visuino pentru a controla mașina robot cu o telecomandă. Urmăriți un videoclip demonstrativ.

Pasul 1: De ce veți avea nevoie

Ce vei avea nevoie
Ce vei avea nevoie
Ce vei avea nevoie
Ce vei avea nevoie

Arduino UNO

Sârme de jumper

Smart Robot Car

L298N CONTROL MOTOR DC

Modul de telecomandă 4ch 315mhz XD-YK04

Programul Visuino: Descărcați Visuino

Pasul 2: Circuitul

Circuitul
Circuitul
  • Conectați GND de la Arduino la pinul modulului de telecomandă (gnd)
  • Conectați 5V de la Arduino la pinul modulului de telecomandă (VC)
  • Conectați pinul digital (9) de la Arduino la pinul modulului de telecomandă (D3)
  • Conectați pinul digital (8) de la Arduino la pinul modulului de telecomandă (D2)
  • Conectați pinul digital (7) de la Arduino la pinul modulului de telecomandă (D1)
  • Conectați pinul digital (6) de la Arduino la pinul modulului de telecomandă (D0)
  • Conectați pinul de alimentare (baterii) (gnd) la pinul controlerului driverului de motor (gnd)
  • Conectați pinul de alimentare (baterii) (+) la pinul controlerului șoferului motorului (+)
  • Conectați GND de la Arduino la pinul controlerului driverului motorului (gnd)
  • Conectați pinul digital (2) de la Arduino la pinul driverului de motor (IN2)
  • Conectați pinul digital (3) de la Arduino la pinul driverului motorului (IN1)
  • Conectați pinul digital (4) de la Arduino la pinul driverului motorului (IN3)
  • Conectați pinul digital (5) de la Arduino la pinul driverului motorului (IN4)
  • Conectați un motor DC la o parte a șoferului motorului
  • Conectați al doilea motor DC la cealaltă parte a driverului motorului

Pasul 3: Porniți Visuino și selectați tipul de placa Arduino UNO

Porniți Visuino și selectați tipul de placa Arduino UNO
Porniți Visuino și selectați tipul de placa Arduino UNO
Porniți Visuino și selectați tipul de placa Arduino UNO
Porniți Visuino și selectați tipul de placa Arduino UNO

Pentru a începe programarea Arduino, va trebui să aveți Arduino IDE instalat de aici:

Vă rugăm să rețineți că există câteva erori critice în Arduino IDE 1.6.6. Asigurați-vă că instalați 1.6.7 sau o versiune ulterioară, în caz contrar acest instructabil nu va funcționa! Dacă nu ați făcut-o, urmați pașii din acest instructabil pentru a configura Arduino IDE pentru programul ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu trebuie, de asemenea, să fie instalat. Porniți Visuino așa cum se arată în prima imagine Faceți clic pe butonul „Instrumente” de pe componenta Arduino (Imaginea 1) în Visuino Când apare dialogul, selectați „Arduino UNO” așa cum se arată în Imaginea 2

Pasul 4: În Visuino Adăugați componente

În Visuino Adăugați componente
În Visuino Adăugați componente
În Visuino Adăugați componente
În Visuino Adăugați componente
În Visuino Adăugați componente
În Visuino Adăugați componente
  • Adăugați 2X DigitalMultiSource
  • Adăugați o poartă de 5 ori „SAU”

Pasul 5: În Visuino: Conectarea componentelor

În Visuino: Conectarea componentelor
În Visuino: Conectarea componentelor
  • Conectați pinul de ieșire digitală Arduino [6] la pinul DigitalMultiSource1 [în]
  • Conectați pinul de ieșire digitală Arduino [7] la pinul DigitalMultiSource2 [în]
  • Conectați pinul de ieșire digitală Arduino [8] la pinul Or2 [1]
  • Conectați pinul de ieșire digitală Arduino [9] la pinul Or5 [1] și la pinul Or4 [1]
  • Conectați pinul Or1 [out] la pinul digital Arduino [3]
  • Conectați pinul Or2 [out] la pinul digital Or1 [1] și pinul Or3 [1]
  • Conectați pinul Or3 [out] la pinul digital Arduino [4]
  • Conectați pinul Or4 [out] la pinul digital Arduino [2]
  • Conectați pinul Or5 [out] la pinul digital Arduino [5]
  • Conectați pinul DigitalMultiSource1 [0] la pinul Or4 [0]
  • Conectați pinul DigitalMultiSource1 [1] la pinul Or3 [0]
  • Conectați pinul DigitalMultiSource2 [0] la pinul Or1 [0]
  • Conectați pinul DigitalMultiSource2 [1] la pinul Or5 [0]

Pasul 6: Generați, compilați și încărcați codul Arduino

Generați, compilați și încărcați codul Arduino
Generați, compilați și încărcați codul Arduino
Generați, compilați și încărcați codul Arduino
Generați, compilați și încărcați codul Arduino

În Visuino, apăsați F9 sau faceți clic pe butonul afișat în imaginea 1 pentru a genera codul Arduino și deschideți ID-ul Arduino

În IDE-ul Arduino, faceți clic pe butonul Încărcare, pentru a compila și încărca codul (Imaginea 2)

Pasul 7: Joacă

Dacă alimentați modulul Arduino Uno și adăugați baterii pentru controlerul motorului, mașina robotului este gata să conducă. În funcție de butonul pe care îl apăsați pe telecomandă, acesta va merge înainte, înapoi sau se va întoarce la stânga sau la dreapta.

Felicitări! V-ați finalizat Proiectul. De asemenea, este atașat proiectul Visuino, pe care l-am creat pentru acest instructabil. Puteți să o descărcați și să o deschideți în Visuino: