RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 Steps

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Lego Mindstorms este un concept minunat care ar trebui să deschidă calea pentru nenumărate posibilități robotice, dar, cel puțin în versiunea NXT, este împiedicat de un singur lucru: limbajul de programare. Limbajul de programare Lego Mindstorms este teribil, așa că am decis să-l ocolesc și să-mi fac roboții să controleze radio.

Provizii

-Motoare Lego Mindstorms

-Transmițător și receptor RC

Baterie LiPo cu 2 celule (7,4 V)

-2-3 controlere de motor RC (ESC)

Pasul 1: tăiați-vă cablurile

Pentru a face aceste motoare ușor de controlat, va trebui să avem acces la cablurile motorului. Am constatat că cel mai simplu mod de a face acest lucru a fost prin tăierea unui cablu al motorului în jumătate. Apoi, utilizați decapanti pentru a expune cablurile albe și negre. acestea două sunt cele importante; furnizează putere motorului, în timp ce celelalte sunt utilizate pentru codificator, care poate fi utilizat cu un microcontroler pentru a executa mișcări precise.

Pasul 2: conectați controlerele motorului

Atașați firele de ieșire ale controlerelor de motor la firele roșii și albe pe care le-ați dezbrăcat în ultimul pas. Dacă sistemul dvs. radio poate inversa ieșirile, nu contează în ce mod le conectați, puteți repara ulterior orice motoare inversate. Acesta este și momentul în care ar trebui să conectați intrările controlerelor motorului și să atașați o priză care se potrivește cu bateria. Aici contează polaritatea. NU DORIȚI să inversați accidental polaritatea conexiunii dintre baterie și orice controler al motorului, deoarece ar putea distruge controlerul motorului. Asigurați-vă că firul pozitiv de la baterie se conectează la intrarea pozitivă a controlerului motorului și invers.

Pasul 3: Construiește-ți robotul

Există o mulțime de modele excelente pentru roboții Lego Mindstorms acolo sau, așa cum prefer să fac, puteți începe să construiți și să vedeți ce se întâmplă. Asigurați-vă că robotul dvs. are spațiu pentru a pune toate componentele electronice.

Pasul 4: Plasați electronica

Acum trebuie să atașați electronica. Aici, de obicei, ajung să folosesc o mulțime de benzi și benzi de cauciuc pentru a ține totul la loc. De asemenea, cravatele cu fermoar funcționează bine. Singurul lucru de reținut este că ar trebui să puteți accesa cablurile bateriei pentru a conecta, deconecta și încărca bateria. Dacă nu v-ați legat încă receptorul de emițător, ar trebui să faceți acest lucru acum, în timp ce puteți accesa cu ușurință butonul de legare.

Pasul 5: Ai terminat

Acum aveți un robot funcțional Lego Mindstorms. Construiți cursuri de obstacole pentru acesta (constat că biroul meu aglomerat funcționează bine pentru robotul meu urmărit), adăugați diferite accesorii pe el sau luați un prieten să construiască unul și să aibă războaie de roboți. Lucrul minunat al acestui robot este că poate fi modificat la nesfârșit, combinând distracția RC cu versatilitatea Lego.