Cuprins:
Video: M&M Color Sorter: 3 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
La începutul acestui proiect ne-am propus să sortăm automat diferite bomboane colorate în boluri separate la o rată eficientă. Ne-a inspirat prima dată această idee când am văzut o postare pe site-ul https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… și am fost încântați să încercăm proiectul. Cu toate acestea, odată cu trecerea timpului, am început să ne dăm seama că proiectul nu mergea conform planului și că codul furnizat de pe site nu funcționa cu RedBoard pe care îl foloseam. După ajustarea de mai multe ori a codului, cu un succes foarte mic, ne-am dat seama că senzorul de culoare nu a fost, de asemenea, calibrat la valorile RGB corecte. Calibrarea senzorului de culoare a fost propria provocare, deoarece a scanat frecvent o gamă foarte largă de valori RGB, făcând dificilă perfecționarea celor care erau de fapt importante. În cele din urmă, am obținut senzorul de culoare pentru a scana ocazional valorile corecte, iar servomotoarele se pot deplasa uneori în modurile corecte.
Link-ul dat mai sus oferă schemele și codul necesare pentru mașina de sortare a culorilor.
Pasul 1: Materiale
Am imprimat 3D cadrul principal al sortatorului de culori
Materialele de care aveți nevoie sunt
- TCS230 TCS3200 Senzor de culoare
- Arduino
- Sari de fire
- Două servo-motoare
Puteți obține aceste materiale de la Amazon
Pasul 2: Circut
Diagrama schematică prezentată mai sus este cablarea pe care am folosit-o pentru a crea sortarea culorilor. Pentru a compensa firele de divizare, a trebuit să lipim firele împreună. Am găsit că aceasta este una dintre părțile mai ușoare ale proiectului, dar a trebuit să înlocuim Arduino Nano cu un RedBoard.
Pasul 3: Construcție
Pentru a face acest sorter de culori, va trebui mai întâi să construiți carcasa pentru toate componentele electronice, puteți găsi toate dimensiunile urmând linkul din partea de sus a paginii. Din fericire, școala noastră ne oferă o imprimantă 3D pe care am folosit-o pentru a construi rapid și eficient această carcasă. În timp ce carcasa era tipărită, am procedat la lipirea circuitelor împreună. Odată ce carcasa a fost tipărită și circuitul finalizat, am început să încărcăm codul pe RedBoard. Cu toate acestea, ne-am dat seama curând că codul nu funcționează corect pentru RedBoard și nici valorile RGB utilizate pentru senzorul de culoare nu au fost corecte. După multe săptămâni de calibrare obositoare, senzorul de culoare a putut acum să citească în cele din urmă unele dintre bomboane corect. Singura problemă a fost că senzorul de culoare scanează adesea bomboanele în mod incorect, în ciuda calibrării. Acest lucru, cuplat cu servo de jos care nu funcționează, a făcut ca proiectul general să fie o defecțiune parțială.
Recomandat:
Color Sorter: 6 pași
Color Sorter: acest obiectiv Color Sorters este de a muta m & ms în diferite grămezi pe baza culorii lor
Sorter electronic de monede: 7 pași (cu imagini)
Sortare electronică a monedelor: Cu mult, mult timp în urmă, când era încă posibil să mergem la școală, am venit cu o idee interesantă de a realiza un dispozitiv care funcționează într-un mod destul de simplu - după ce am aruncat suma corectă de bani, am va emite un anumit produs. Nu pot revedea
Proiect Arduino Brick Color Sorter: 5 pași
Proiect Arduino Brick Color Sorter: În acest tutorial Arduino, vom învăța cum să detectez culorile cărămizii mele de jucărie folosind Arduino și senzorul de culoare TCS3200. Puteți citi tutorialul scris de mai jos pentru mai multe detalii.Materiale: Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1Multi cartoane180 Servo
UCL-IIoT Color Sorter: 7 pași
UCL-IIoT Color Sorter: Introducere În această instrucțiune vom încerca să explicăm, cum mergem la programare și cum colectăm o mașină de sortare a culorilor. Acesta va fi programat într-un Arduino Uno, prin intermediul software-ului Arduino. Acest proiect face parte din studiul nostru. Sensul
Proiect Arduino Color Sorter cu aplicație de control PC: 4 pași (cu imagini)
Arduino Color Sorter Project With Pc Control Application: În acest proiect, am ales senzorul de culoare TCS34725. Deoarece acest senzor efectuează o detecție mai precisă decât celelalte și nu este afectat de schimbarea luminii din mediu. Robotul de depanare a produsului este controlat de programul de interfață