Cuprins:
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
În acest proiect, am ales senzorul de culoare TCS34725. Deoarece acest senzor efectuează o detecție mai precisă decât celelalte și nu este afectat de schimbarea luminii din mediu. Robotul de depanare a produsului este controlat de programul de interfață pe care l-am proiectat în Visual Basic. Programul preia date instantanee prin arduino și imprimă cantitatea de produse transferate în containerele de pe ecran. În plus, sistemul se oprește automat la finalizarea procesului de extracție.
Pasul 1: Materiale:
Materiale:
- Arduino Uno (puteți utiliza și un alt model)
- TCS34725 Senzor de detectare a culorii Rgb
- Servomotor sg90 din 2 bucăți
- Cabluri jumper
- Imprimarea 3D a fișierelor STL
Pasul 2: Piese mecanice
Imprimare 3D Stl Files >> descărcare
Lista pieselor care vor fi scoase de la imprimanta 3D de mai multe ori:
- parca laterală1. STL >> 2 bucăți
- bardak. STL >> 6 bucăți
- suport. STL >> 4 bucăți
- pul. STL >> Puteți imprima cât doriți pentru culorile definite în sistem. Fiecare cană conține în medie 8 timbre.
Dacă nu doriți să refaceți calibrarea culorii în cod, puteți imprima din următoarele filamente de culoare
- roșu
- Vârf
- Verde
- Galben
- Albastru deschis
- portocale
- Roz
Pasul 3: Diagrama circuitului:
Pasul 4: Software:
Cu programul de interfață dezvoltat cu Visual basic, produsele sunt urmărite instantaneu. Rulați aplicația. Selectați portul la care este conectat Arduino și faceți clic pe butonul Conectare la dispozitiv. Lăsați autocolantele în pâlnie și sistemul va începe să funcționeze când faceți clic pe butonul de pornire al dispozitivului. Servomotorul superior se deplasează pentru a duce fulia în cameră și a o alinia cu senzorul de culoare. senzorul detectează culoarea pulpei și trimite informațiile despre unghiul cu privire la ce cupolă se află motorul servo inferior. Servomotorul superior deplasează fulia și trimite mingea. În programul de interfață, se imprimă instantaneu pe ecran cu privire la culoarea ștampilelor de separare. Când toate ștampilele sunt eliminate, programul de interfață închide automat sistemul și trimite un mesaj de informații pe ecran.
Arduino și codurile vizuale de bază pot fi găsite aici >> Arduino și codurile vizuale de bază
Recomandat:
Un dovleac de Halloween IoT - LED-uri de control cu o aplicație Arduino MKR1000 și Blynk ???: 4 pași (cu imagini)
Un dovleac de Halloween IoT | LED-uri de control cu o aplicație Arduino MKR1000 și Blynk ???: Bună ziua tuturor, acum câteva săptămâni era Halloween și urmând tradiția am sculptat un dovleac frumos pentru balconul meu. Dar având dovleacul în aer liber, mi-am dat seama că era destul de enervant să trebuiască să ieși în fiecare seară pentru a aprinde lumânarea. Și eu
Cloud color controlat de aplicație: 7 pași (cu imagini)
Cloud color controlat de aplicație: Bună, în acest instructiv vă arăt cum să construiți o iluminare a camerei dintr-o rețea de cărare cu pietriș. Întregul lucru poate fi controlat prin WLAN cu o aplicație. Http://youtu.be/NQPSnQKSuoUT Au existat unele probleme cu proiectul. Dar până la urmă poți să-l faci
Proiect Arduino Brick Color Sorter: 5 pași
Proiect Arduino Brick Color Sorter: În acest tutorial Arduino, vom învăța cum să detectez culorile cărămizii mele de jucărie folosind Arduino și senzorul de culoare TCS3200. Puteți citi tutorialul scris de mai jos pentru mai multe detalii.Materiale: Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1Multi cartoane180 Servo
Proiector laser Arduino + aplicație de control: 8 pași
Proiector laser Arduino + aplicație de control: XY - scanare laser cu 2 dimensiuni 2 x 35 mm motoare pas cu pas 0,9 ° - 400 de pași / tur Calibrare automată a oglinzii Control serial de la distanță (prin Bluetooth) Mod auto Aplicație de control de la distanță cu GUI Open Source Descărcare: github.com/stan
Proiect IoT RFID + Color Sensor: 7 pași
Proiectul IoT RFID + Color Sensor: Ideea acestui proiect este de a recompensa persoanele care beau din cești de cafea și le elimină în mod corespunzător. Luați de exemplu o companie precum Tim Hortons; în 2014, au înregistrat servirea a 2 miliarde de cesti de cafea anual. Deși cupele lor pot fi reciclate