Sphere-o-bot: un robot de artă prietenos: 15 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

De jjrobotsjjrobots Urmăriți mai multe de la autor:

Despre: Ne plac roboții, bricolajul și știința amuzantă. JJROBOTS își propune să apropie proiectele robotizate deschise de oameni prin furnizarea de hardware, documentație bună, instrucțiuni de construcție + cod, informații despre „cum funcționează” … Mai multe despre jjrobots »

Sphere-O-bot este un robot de artă prietenos care poate desena pe obiecte sferice sau în formă de ou de la dimensiunea unei mingi de ping pong până la un ou de rață mare (4-9 cm).

Robotul se bazează pe designul original al lui Evil Mad Scientist

Dacă aveți o imprimantă 3D și obțineți elementele auxiliare (hardware de bază + Arduino), puteți crea acest robot ART

Pasul 1: Un pic despre acest robot

Sphere-O-Bot este o mașină simplă de desenat pe 2 axe care poate atrage pe majoritatea suprafețelor sferice. Îl puteți folosi pentru a decora bilele sau ouăle.

Acest design include, de asemenea, electronica obișnuită JJrobots (aceeași pe care am folosit-o la toți roboții noștri). Deci, puteți crea acest robot sau orice altul, pur și simplu imprimând noi piese 3D și încărcând codul corespunzător. Creați un robot B EVO sau un iBoardbot după Sphere-o-bot!

Sphere-O-bot este reglabil și este conceput pentru a desena pe tot felul de lucruri care sunt în mod normal „imposibil” de tipărit. Nu doar ouă, ci și bile de ping pong, ornamente de Crăciun, becuri și (da) ouă (rață, gâscă, găini …).

Ideea originală aparține Evil Mad Scientist. Cadrul Sphere-O-bot a fost proiectat de Attila Nagy și modificat de JJrobots. Motoarele cu stilou și cu ou sunt motoare cu pas cu precizie cu un cuplu ridicat, iar mecanismul de ridicare a stiloului este un motor servo (SG90) silențios și fiabil.

Pasul 2: Cum să vă creați Sphere-o-bot?

Primul. Obțineți tot ce aveți nevoie.

• 2x 623 rulment
• Tijă filetată din oțel (3mmØ, lungime 80-90mm)
• 1x arc de compresie (4, 5mmØ, 10 mm lungime)
• 2x 1.8deg Motoare pas cu pas NEMA 17 de înaltă calitate (40 mm lungime) (cuplu de 4,4 kg / cm)
• Cabluri motor (14 + 70 cm lungime)
• cablu USB
• 1x servo SG90
• DEVIA Robotics Control Board
• 2xA4988 Drivere de motor pas cu pas
• Alimentare 12v / 2A
• 11x șuruburi M3 de 6mm
• 4x șuruburi M3 de 12 mm
• 4x nuci M3
• 2x ventuze de 20mm
• 1x piuliță aripă M3
• 1x Sharpie PEN (sau marker echivalent)
• PIESE PRINTATE 3D: toate modelele 3D disponibile aici

Toate elementele sunt disponibile aproape peste tot, dar dacă doriți să economisiți timp și câteva … „probleme de compatibilitate” (dvs., ca Maker, știți ce vreau să spun, suntem și noi Makers), puteți obține totul de aici: jjRobots oficiali KIT!:-) (de fapt, primind totul de la noi ne va încuraja să continuăm să creăm roboți OPEN SOURCE)

Aveți deja motoare pas cu pas, servo … etc etc, dar aveți nevoie doar de placa de control? urmați acest link pentru a obține placa de control DEVIA

Pasul 3: SCHEMA GENERALĂ

Urmați această diagramă ca referință. Este destul de simplu să conectezi totul. Dar întotdeauna, verificați polaritățile de două ori!

Pasul 4: Să începem

Acest bot sferic are un braț de pictură (structura care ține stiloul) condus de un motor pas cu pas (motorul pas cu pas DRAWING de acum înainte). Un alt motor pas cu pas se ocupă de rotirea obiectului de vopsit (ou, sferă …). Pentru a menține obiectul pe loc vom folosi două ventuze: una atașată la motorul pas cu pas EGG, iar cealaltă la celălalt capăt. Un arc mic va împinge o ventuză în, în acest caz, un ou care ajută la menținerea strânsă pe măsură ce pictăm pe suprafața sa. Deoarece va trebui să ridicăm stiloul pe măsură ce desenăm pe suprafață, un servo SG90 va fi utilizat în acest scop.

Dacă aveți îndoieli, consultați ghidul de asamblare actualizat constant aici

1. Fixați servo pe piesa indicată în imaginea de mai sus. Folosiți două șuruburi servo pentru a-l atașa la brațul de desen imprimat 3D.

Pasul 5: Desenarea brațului

Puneți o piuliță M3 în orificiul pregătit pentru ea și înșurubați un șurub M3 de 16 mm în ea. Faceți același lucru și pentru suportul pentru ouă (partea dreaptă a imaginii de mai sus). Balama pentru acest desen ARM a fost creată folosind 2 șuruburi M3 de 16 mm. Această articulație trebuie să se rotească liber după înșurubarea acestor două șuruburi.

Pasul 6: Ventuze

Împingeți una dintre ventuze în orificiul în formă de D al SUPORTULUI EGG, așa cum este indicat

Pasul 7: Fixarea motoarelor pas cu pas și asamblarea tijei axei X

Fixați ambele motoare pas cu pas la CADRUL PRINCIPAL folosind șuruburi M3 de 8x 16mm. Destul de simplu

Pasul 8: Axa X

schema de asamblare a tijei filetate pe axa X (80-90 mm lungime, M3). Plasați toate elementele așa cum se arată în imaginea de mai sus. Ordinea corectă:

1. Ventuză
2. Piuliță M3
3. Piesa TOP imprimată 3D
4. Arc
5. 623 rulment (trebuie să fie încorporat în capacul stânga)
6. Piesa CAPUL STÂNGA
7. IMPORTANT: AICI MERGE, CADRUL PRINCIPAL: ÎNTRE CAPUȘELE LATERALE. CADRUL PRINCIPAL NU A FOST AFIȘAT ÎN ACEASTĂ IMAGINE
8. Piesa DREAPTA CAP
9. Separator mic RING (parte imprimată 3D)
10. NUCĂ DE AER (M3)

Pasul 9: Plasarea totul la locul potrivit

Împingeți brațul DRAWING asamblat în axa motorului DRAWING Stepper. Fii blând, dar împinge-l ferm.

Montați suportul STÂNGA EGG pe axa motorului EGG Stepper

Verificați de două ori, acordând atenție schemei de mai sus, că ați stabilit totul în regulă. Stiloul și oul sunt folosite în această fotografie ca referință (nu este nevoie să le așezați acum).

NOTĂ: ARM-ul servo-ului va avea nevoie de unele ajustări. Aceste brațe sunt însărcinate cu ridicarea BRAȚULUI DE DESEN ca vopsea robot. Va trebui să-i restabiliți unghiul în timpul procesului de calibrare (este ușor)

Pasul 10: Electronice + Cabluri. Cum să conectezi totul

Fixați componentele electronice pe partea din spate a Sphere-O-bot MAIN FRAME folosind șuruburi M3 6mm (2 sunt suficiente).

Conectați cablurile conform indicațiilor. Verificați polaritățile de două ori!

Pasul 11: PROGRAMAREA ARDUINO LEONARDO

Programați placa de control DEVIA utilizând software-ul ARDUINO IDE (v 1.8.1). Este destul de simplu:

1) Descărcați ARDUINO IDE (v 1.8.1 sau mai sus) aici: https://www.arduino.cc/en/Main/Software și instalați-l.

2) Rulați software-ul. Selectați placa Arduino / Genuino ZERO (port USB nativ) și portul COM corect din meniul „instrumente-> placă” …

3) Deschideți și încărcați codul Sphere-O-Bot. Faceți clic aici pentru a-l descărca (decomprimați toate fișierele din același folder, denumiți-l „Ejjduino_M0”)

Pasul 12: Da! Sphere-o-botul dvs. este gata să creeze artă

Aici puteți găsi câteva modele. Simțiți-vă liber să le descărcați și să ne trimiteți ale voastre:-)

Dar, mai este un lucru de făcut …

Pasul 13: CONTROLUL SFEREI-O-BOT (Inkscape)

SOFTWARE Inkscape

Descărcați și instalați software-ul Inkscape (vă recomandăm versiunea stabilă 0.91)

EggBot Control Extension (se recomandă versiunea 2.4.0 deoarece a fost testată complet)

Descărcați și instalați extensia de control EggBot

Extensia EggBot Control pentru Inkscape este instrumentul pe care îl veți folosi pentru a vă ajuta să testați și să aliniați EggBot, precum și să transferați desenele într-un ou. Mai întâi va trebui să porniți Inkscape. Odată ce Inkscape rulează, veți avea un meniu Extensii, iar în acel meniu va fi un submeniu etichetat Eggbot. Dacă nu vedeți un submeniu Eggbot, nu ați instalat încă corect extensiile; vă rugăm să faceți o copie de rezervă și să urmați cu atenție instrucțiunile pentru instalarea extensiilor. (LINK LA VERSIUNEA RECOMANDATĂ AICI)

În submeniul Eggbot sunt mai multe extensii diferite care efectuează diverse sarcini legate de Eggbot. De departe cea mai importantă dintre acestea este extensia Eggbot Control …, care este programul care comunică de fapt cu Eggbot.

MULTE INFORMAȚII ȘI DEPANARE (actualizat) AICI:

ÎNTREBĂRI, COMENTARII, PROBLEME ?. AJUNSEȚI AICI LA FORUMUL SPHERE-O-BOT

Pasul 14: Gata

Urmăriți-ne pe twitter pentru a cunoaște actualizările acestui robot și noile versiuni de roboți OPEN SOURCE!

Urmăriți jjrobots

Pasul 15: Alți roboți OPEN SOURCE creați folosind aceeași electronică + elemente auxiliare