Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Este un proiect de robot Arduino care controlează smartphone-ul. pentru acest proiect, am realizat un PCB, deci nicio problemă cu conexiunile de sârmă.
Această placă are driver de motor dublu și niște pini Arduino suplimentari, 3V, 5V, GND out, astfel încât, folosind acest PCB, puteți face urmăritor de linie, avoider de obstacole, căutare de margini, control vocal și alți roboți Arduino prin schimbarea codului Arduino. În această postare, descriu cum să fac ca robotul sau mașina Arduino să controleze Bluetooth.
Pasul 1: trebuie să faceți
Pentru a face acest proiect cu ușurință, am proiectat un circuit și îl fac într-un PCB
puteți descărca și comanda PCB de aici
Componente -
- Arduino nano
- L293 D ic, baza ic
- Condensator - 100mf / 25 v - 2buc
- Pinul antetului masculin, feminin
- Bloc terminal - 4 buc
- Led și rezistență 1k
- Modul Bluetooth Hc 05
- Baterie de 9 volți sau banc de putere
- Orice șasiu robot 2WD cu două motoare de 150 rpm
- PCB
Pasul 2: Asamblarea componentelor și conexiunilor
Asamblarea componentelor este foarte ușoară. Valoarea tuturor componentelor, polaritatea este tipărită în PCB, așa că trebuie doar să urmați componentele tipărite pe PCB.
Pasul 3: Partea software
Trebuie să programăm Arduino nano folosind Arduino IDE
Iată codul Arduino și mai multe detalii
codul de mai sus este destinat doar robotului de control Bluetooth, dar folosind această placă de circuit puteți crea diferite tipuri
robotului Arduino prin schimbarea codului și adăugarea unor senzori
Descarcă controlerul Bluetooth RC din magazinul Play Utilizez aplicația controlerului auto Bluetooth Arduino Controlerul Bluetooth RC din magazinul Play, dar puteți utiliza orice aplicație controler Bluetooth, dar aveți nevoie de modificări în codul Arduino.
Videoclipul acestui proiect vă poate ajuta.
Mult noroc