Cuprins:

Robot Arduino de control al telefonului inteligent: 3 pași
Robot Arduino de control al telefonului inteligent: 3 pași

Video: Robot Arduino de control al telefonului inteligent: 3 pași

Video: Robot Arduino de control al telefonului inteligent: 3 pași
Video: Arduino Robot Car Controlled By Phone 2024, Noiembrie
Anonim
Image
Image
Trebuie să faci
Trebuie să faci

Este un proiect de robot Arduino care controlează smartphone-ul. pentru acest proiect, am realizat un PCB, deci nicio problemă cu conexiunile de sârmă.

Această placă are driver de motor dublu și niște pini Arduino suplimentari, 3V, 5V, GND out, astfel încât, folosind acest PCB, puteți face urmăritor de linie, avoider de obstacole, căutare de margini, control vocal și alți roboți Arduino prin schimbarea codului Arduino. În această postare, descriu cum să fac ca robotul sau mașina Arduino să controleze Bluetooth.

Pasul 1: trebuie să faceți

Pentru a face acest proiect cu ușurință, am proiectat un circuit și îl fac într-un PCB

puteți descărca și comanda PCB de aici

Componente -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, baza ic
  3. Condensator - 100mf / 25 v - 2buc
  4. Pinul antetului masculin, feminin
  5. Bloc terminal - 4 buc
  6. Led și rezistență 1k
  7. Modul Bluetooth Hc 05
  8. Baterie de 9 volți sau banc de putere
  9. Orice șasiu robot 2WD cu două motoare de 150 rpm
  10. PCB

Pasul 2: Asamblarea componentelor și conexiunilor

Asamblarea componentelor și conexiunilor
Asamblarea componentelor și conexiunilor
Asamblarea componentelor și conexiunilor
Asamblarea componentelor și conexiunilor
Asamblarea componentelor și conexiunilor
Asamblarea componentelor și conexiunilor
Asamblarea componentelor și conexiunilor
Asamblarea componentelor și conexiunilor

Asamblarea componentelor este foarte ușoară. Valoarea tuturor componentelor, polaritatea este tipărită în PCB, așa că trebuie doar să urmați componentele tipărite pe PCB.

Pasul 3: Partea software

Trebuie să programăm Arduino nano folosind Arduino IDE

Iată codul Arduino și mai multe detalii

codul de mai sus este destinat doar robotului de control Bluetooth, dar folosind această placă de circuit puteți crea diferite tipuri

robotului Arduino prin schimbarea codului și adăugarea unor senzori

Descarcă controlerul Bluetooth RC din magazinul Play Utilizez aplicația controlerului auto Bluetooth Arduino Controlerul Bluetooth RC din magazinul Play, dar puteți utiliza orice aplicație controler Bluetooth, dar aveți nevoie de modificări în codul Arduino.

Videoclipul acestui proiect vă poate ajuta.

Mult noroc

Recomandat: