The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Lista de instrumente și materiale

Instrumentele și materialele utilizate pentru construirea Dust Ruffler sunt foarte simple și ușor de achiziționat. Electronică: pachet de baterii, servomotoare cu rotație continuă mare (x3), receptor și telecomandă.

• Foaie de 3x2 'din miez de spumă
• cuțit sau bisturiu x-acto
• pistol de lipit fierbinte
• Roți de 3 "lego (x2)
• Ftc omni-wheel (marca andymark)
• Șurub axel șasiu Andymark KOP
• Bucată de metal de 5-6 "cu găuri în ea
• lipici mai fierbinte
• o mentalitate de creștere

Pasul 1: Proiectarea și construcția caroseriei

Primul pas după adunarea materialelor celor mai buni roboți de competiție (în special sumo) este baza de acționare (motoarele și roțile). Mai întâi trebuie să găuriți omni-roata, astfel încât să se poată roti pe șurubul uriaș. pasul doi este de a tăia o bucată de miez de spumă în jur de 6 "lungime și 4" înălțime (un dreptunghi) nu vă subliniați cu privire la exactitate, acest lucru nu este clasificat pe frumusețe, altfel grupul lui Colin ar fi câștigat. apoi găsiți un punct pe dreptunghi, unde, dacă așezați centrul omni-roții în acel punct, are în jur de 3/4 "atârnând de miezul de spumă și în mijlocul lungilor. faceți o gaură acolo (faceți acest lucru făcând un X cu x-acto tău și străpungând șurubul. După ce ai făcut gaura (extrage șurubul) realizează două piese care nu sunt la fel de lungi ca piesa, dar au aceeași înălțime. cu gaura la un unghi de 90 de grade formând trei laturi ale unui dreptunghi. După ce ați făcut acest lucru, veți dori să faceți suporturi triunghiulare cu unele dintre unghiurile drepte pe care le-ați tăiat deja și le lipiți în colțuri (asigurați-vă că nu va interfera cu omni-roata odată ce este instalată). atunci veți dori să faceți niște distanțieri și să montați omni-roata. lipiți la cald arborele, roata se rotește pe arbore, nu trebuie să se miște). Apoi lipiți distanțierii la cald și aveți 1/3 din baza de unitate terminată! Următorul pas este fixarea celorlalte două roți de servomotoare. Servo-urile instalaseră pe ele coarne servo stelare. Deoarece roțile pe care le-am ales aveau șase spițe, claxonul servo s-a aliniat perfect și tot ce trebuia să fac era să înșurub roțile direct la claxon pentru o conexiune foarte robustă. După ce faceți acest lucru, este timpul să montați servo-urile și să construiți mai mult schelet! Imaginile de mai jos sunt destul de auto-explicative, dar iată, totuși, o explicație! Tăiați găuri în pereții ansamblului anterior, care sunt dimensionate pentru servouri și lipiți fiecare parte care nu ar trebui să se miște!

Pasul 2: construcție suplimentară a scheletului

Pentru sprijin suplimentar, tăiați o grindă de sprijin puțin mai scurtă decât restul care traversează întreaga structură. aceasta va fi folosită pentru susținerea tuturor celor trei roți! asigurați-vă că este perfect! tăiați o altă gaură a arborelui în el și lipiți-l fierbinte de pereți și arborele de acesta după ce ați tras arborele cât de mult puteți, fără a pune prea multă frecare pe omni-roată. apoi tăiați încă două bucăți de aceeași înălțime a grinzii de susținere, dar numai distanța de la grinda de susținere până la marginea cutiei. apoi tăiați găurile de dimensiuni ale servo-ului, dar asigurați-vă că sunt distanțate în așa fel încât, atunci când sunt lipite de grinda de sprijin, să se alinieze cu servo-ul. Și am terminat cu baza unității! (poți încerca și tu să îl conduci).

Pasul 3: Adăugarea brațului

Pentru braț, pentru început, veți dori să faceți exact același lucru pe care l-am făcut cu celelalte servos, dar într-o bucată mai mare de miez de spumă. Odată ce ai lipit servo-ul, lipiți o altă piesă pe capătul servo-ului pentru un suport suplimentar de aceeași dimensiune și poziție ca ultima. odată ce ai servo-ul într-un bloc de miez de spumă, tăiați blocul la dimensiunea robotului (am devenit leneș la final și tocmai am folosit foarfeca) și continuați să-l lipiți la întâmplare moderat pe transmisia principală și tăiați-l pentru un efect dramatic. După ce îl veți lipi de suportul din spate, veți dori să lipiți pe podea. Acest lucru va face robotul mult mai robust și va oferi un alt loc pentru lipirea suportului pentru braț. După ce ați obținut toate acestea, este timpul să vă deplasați la suporturile de sus. Tăiați un pătrat mare de miez de spumă și tăiați o gaură pentru suportul brațului și așezați-l pe partea superioară a botului pentru a monta electronica și solidificați robotul (observând o temă?).

Pasul 4: Atingeri de finisare

veți dori să puneți adeziv fierbinte peste tot. Literal peste tot, care nu trebuie să se miște. Apoi, trageți electronicele în partea de sus a botului, conectați servo-urile la receptor și conectați și porniți acumulatorul și sunteți gata să plecați! Un ultim și important lucru este totuși volanul de praf (cuvânt vechi pentru fusta de pat) care dă numele acestui robot. lipiți piesele în partea din față a botului (veți dori să tăiați mai întâi partea din față) și adăugați suporturi triunghiulare în spatele volanului de praf! ultimul pas este pur și simplu să câștigi. Noroc!