Cuprins:
- Pasul 1: Identificarea pieselor și ghidajul pentru baza metalică
- Pasul 2: opriți serviciile
- Pasul 3: pachet de baterii
- Pasul 4: Ștampila BOE + Chip
- Pasul 5: Programare
- Pasul 6: Programare pentru modele setate
- Pasul 7: fotorezistoare, sonerie piezoelectrică
Video: Cum se face un bot paralel BOE-Bot folosind cipul de ștampilă de bază: 7 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
Acest instructable arată construcția și modificarea robotului Parallax BOE-Bot Basic Stamp.
Pasul 1: Identificarea pieselor și ghidajul pentru baza metalică
Mai întâi doriți să vă asigurați că aveți piesele pregătite, apoi montați cele 3 garnituri pe corpul metalic. Afterwords, adăugați știftul drept și bila de cauciuc.
Pasul 2: opriți serviciile
Adăugați suporturile metalice la cele 4 colțuri ale cadrului folosind șuruburile. Atașați servomotoarele la interiorul bazei, ASIGURându-vă că toate șuruburile și piulițele sunt strânse, cu firele filetate prin manșonul din mijloc.
Pasul 3: pachet de baterii
După ce servomotoarele sunt introduse, adăugați bateria înapoi. Ștecherul trebuie să se potrivească prin bucșă, așezând spatele în cadru. Folosind șuruburile cu cap plat, atașați bateria înapoi. Introduceți 4 baterii AA.
Pasul 4: Ștampila BOE + Chip
întoarceți cadrul și, folosind șuruburile, atașați ștampila BOE la standuri. Plus servomotorul drept în slotul 12 al conectorului PWM și stânga în slotul 13. (asigurați-vă că merge alb-roșu-spate.) Plus în vârful butoiului în mufă și mutați comutatorul în poziția „1.” LED-ul verde ar trebui să se aprindă.
Pasul 5: Programare
După ce ați plasat cipul în slotul acestuia pe ștampila BOE, conectați mufa serială la conexiunea serială de pe ștampila BOE și portul COM de pe computer. Acum, folosind BASIC Stamp Editor și asistența unui AT inteligent care oferă prelegeri decente, programați robotul pentru diferite funcții.
Pasul 6: Programare pentru modele setate
Deci, după ce am aflat mai multe despre PBASIC și ștampila BS2, am învățat cum să programez în prealabil botul pentru diferite tipare. Unele exemple includ model pătrat, zigzag, triunghi, cerc, înainte, înapoi. Codul sursă pentru pătratul de mai jos. NOTĂ: Servo-urile mele erau în porturile 12 și 13 ASIGURAȚI-vă că cablurile PWM de pe ale dvs. sunt aliniate corect sau care ar putea supraîncălzi ștampila, atunci veți fi înșurubat.
Pasul 7: fotorezistoare, sonerie piezoelectrică
Așadar, după ce am construit Boe-Bot și ne-am jucat cu modele de programare, a venit timpul pentru add-on-uri și moduri. În primul rând: buzzerul piezoelectric (utilizat ca indicator al bateriei descărcate în cazul unei întreruperi și utilizat la începutul fiecărui program.)
Recomandat:
DIY -- Cum se face un robot Spider care poate fi controlat folosind un smartphone folosind Arduino Uno: 6 pași
DIY || Cum să faci un robot Spider care poate fi controlat folosind un smartphone Utilizând Arduino Uno: În timp ce faci un robot Spider, poți învăța atât de multe lucruri despre robotică. În acest videoclip vă vom arăta cum să realizați un robot Spider, pe care să îl putem utiliza cu smartphone-ul nostru (Androi
Cum se face o dronă folosind Arduino UNO - Realizați un Quadcopter folosind microcontrolerul: 8 pași (cu imagini)
Cum se face o dronă folosind Arduino UNO | Realizați un Quadcopter folosind microcontrolerul: Introducere Vizitați canalul meu Youtube O dronă este un gadget (produs) foarte scump de cumpărat. În această postare voi discuta, cum o fac la prețuri ieftine ?? Și cum poți să-ți faci propriile tale la prețuri ieftine … Ei bine, în India toate materialele (motoare, ESC-uri
JoyStick pe 2 axe pe o ștampilă de bază: 7 pași
JoyStick cu 2 axe pe o ștampilă de bază: JoyStick
Intrarea în contact cu cipul dvs. interior: 7 pași
Intrarea în legătură cu cipul dvs. interior: Dacă citiți acest lucru pe site-ul web instructabil, cu siguranță folosiți un computer pentru ao face. Și, după cum știți majoritatea dintre voi, computerele folosesc microcipuri pentru a procesa toate informațiile cu care lucrează și le stochează. S-ar putea să fi văzut chiar cipurile IC
5x4 LED Display Matrix folosind o ștampilă de bază 2 (bs2) și Charlieplexing: 7 pași
5x4 LED Display Matrix Folosind o ștampilă de bază 2 (bs2) și Charlieplexing: Aveți o ștampilă de bază 2 și câteva LED-uri suplimentare așezate în jur? De ce să nu te joci cu conceptul charlieplexing și să creezi o ieșire folosind doar 5 pini. Pentru acest instructiv voi folosi BS2e, dar orice membru al familiei BS2 ar trebui să lucreze