Cuprins:

Cum se face un bot paralel BOE-Bot folosind cipul de ștampilă de bază: 7 pași
Cum se face un bot paralel BOE-Bot folosind cipul de ștampilă de bază: 7 pași

Video: Cum se face un bot paralel BOE-Bot folosind cipul de ștampilă de bază: 7 pași

Video: Cum se face un bot paralel BOE-Bot folosind cipul de ștampilă de bază: 7 pași
Video: Cum legi difuzoarele la amplificator - Conexiuni serie si paralel - TUTORIAL 2024, Noiembrie
Anonim
Cum se face un bot-paralel BOE-Bot folosind cipul de ștampilă de bază
Cum se face un bot-paralel BOE-Bot folosind cipul de ștampilă de bază

Acest instructable arată construcția și modificarea robotului Parallax BOE-Bot Basic Stamp.

Pasul 1: Identificarea pieselor și ghidajul pentru baza metalică

Identificarea pieselor și a grommet-izarea bazei metalice
Identificarea pieselor și a grommet-izarea bazei metalice

Mai întâi doriți să vă asigurați că aveți piesele pregătite, apoi montați cele 3 garnituri pe corpul metalic. Afterwords, adăugați știftul drept și bila de cauciuc.

Pasul 2: opriți serviciile

Servicii de renunțare
Servicii de renunțare
Servicii de renunțare
Servicii de renunțare
Servicii de renunțare
Servicii de renunțare

Adăugați suporturile metalice la cele 4 colțuri ale cadrului folosind șuruburile. Atașați servomotoarele la interiorul bazei, ASIGURându-vă că toate șuruburile și piulițele sunt strânse, cu firele filetate prin manșonul din mijloc.

Pasul 3: pachet de baterii

Acumulator
Acumulator

După ce servomotoarele sunt introduse, adăugați bateria înapoi. Ștecherul trebuie să se potrivească prin bucșă, așezând spatele în cadru. Folosind șuruburile cu cap plat, atașați bateria înapoi. Introduceți 4 baterii AA.

Pasul 4: Ștampila BOE + Chip

Ștampila BOE + Chip
Ștampila BOE + Chip

întoarceți cadrul și, folosind șuruburile, atașați ștampila BOE la standuri. Plus servomotorul drept în slotul 12 al conectorului PWM și stânga în slotul 13. (asigurați-vă că merge alb-roșu-spate.) Plus în vârful butoiului în mufă și mutați comutatorul în poziția „1.” LED-ul verde ar trebui să se aprindă.

Pasul 5: Programare

Programare!
Programare!

După ce ați plasat cipul în slotul acestuia pe ștampila BOE, conectați mufa serială la conexiunea serială de pe ștampila BOE și portul COM de pe computer. Acum, folosind BASIC Stamp Editor și asistența unui AT inteligent care oferă prelegeri decente, programați robotul pentru diferite funcții.

Pasul 6: Programare pentru modele setate

Deci, după ce am aflat mai multe despre PBASIC și ștampila BS2, am învățat cum să programez în prealabil botul pentru diferite tipare. Unele exemple includ model pătrat, zigzag, triunghi, cerc, înainte, înapoi. Codul sursă pentru pătratul de mai jos. NOTĂ: Servo-urile mele erau în porturile 12 și 13 ASIGURAȚI-vă că cablurile PWM de pe ale dvs. sunt aliniate corect sau care ar putea supraîncălzi ștampila, atunci veți fi înșurubat.

Pasul 7: fotorezistoare, sonerie piezoelectrică

Fotorezistoare, buzzer piezoelectric
Fotorezistoare, buzzer piezoelectric

Așadar, după ce am construit Boe-Bot și ne-am jucat cu modele de programare, a venit timpul pentru add-on-uri și moduri. În primul rând: buzzerul piezoelectric (utilizat ca indicator al bateriei descărcate în cazul unei întreruperi și utilizat la începutul fiecărui program.)

Recomandat: