Mini Sumo: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Astăzi vom explica cum să efectuați proiectarea, funcționarea și construcția unui robot sumo, un robot este considerat o mașină automată programată pentru a îndeplini o anumită sarcină. În această oportunitate, robotul nostru va avea sarcina de a înfrunta un alt robot pe câmpul de luptă al cărui scop este de a muta adversarul din câmpul de joc, pentru aceasta vom explica aici pas cu pas și cheia ocazională a elaborării.

Pentru dezvoltarea acestui proiect, este necesar să aveți următoarele materiale:

Provizii

• 1 PIC 16F877A
• 2 Cristal de cuarț 4Mhz
• 4 condensatoare 22pF
• 2 senzor digital de linie QTR-1RC
• 1 modul Bluetooth HC-05
• 1 Senzor cu ultrasunete HC-SR04
• 2 LED 3mm
• 2 motoare 6V 0,5 kg
• 1 Pod H TB6612
• 1 Regulator 7805
• 1 condensator 1uF
• 1 condensator 0.1uF (104)
• 1 amplificator de tensiune DC-DC
• 2 baterii litiu 3.7V 3000mAh
• 2 Suport baterie pentru baterie litiu
• Încărcător dual pentru baterie litiu
• 3 terminale albastre de 3,5 mm 2 poziții
• 2 conectori cu pini antet
• 2 conectori antet H-H TIP 1
• 2 conectori antet H-H TIP 1
• 3 butoane 2 pini
• 3 rezistențe 10Kohm
• 2 rezistențe de 150ohm
• 2 rețele (la alegere proprie)
• 1 PCB

Pasul 1: PCB

Pentru elaborarea robotului nostru vom avea nevoie de un PCB

acesta este cel care se ocupă de conectarea fiecărei componente pentru o funcționare optimă a circuitului; Acest PCB este proiectat și comandat pentru a fi realizat special pentru acest model de robot sumo. Acest PCB este proiectat cu un strat dublu, ceea ce înseamnă că trebuie să sudăm ambele părți pentru a conecta cele două șine prin găuri care leagă cele două părți, acestea sunt numite adevărate prinderi.

Pasul 2: COMPONENTE

Continuăm să plasăm fiecare dintre componentele noastre în

zonele corespunzătoare, așa cum se arată în următoarea imagine

Primul lucru pe care trebuie să-l facem este să lipim punctele Truholds, trebuie să fim foarte atenți atunci când sudăm fiecare componentă, deoarece este posibil să ridicăm urmele PCB-ului.

Pasul 3: CHASIS

Pentru proiectarea șasiului nostru, putem folosi AutoCAD sau

orice alt program de proiectare, aici vom căuta modalități de optimizare a spațiului, deoarece robotul nostru trebuie să îndeplinească o greutate stabilită, cu cât sunt mai ușoare, cu atât sunt mai mari șansele de câștig.

Pasul 4: COD

Pentru a da viață iubitului nostru robot, ultimul

lucru pe care trebuie să-l facem este să luăm un pahar fierbinte de cafea să ne așezăm și să ne gândim și să ne programăm sumo-ul, dar din moment ce sunteți aici citind acest tutorial, avem vești bune aici, veți găsi codul pregătit pentru a intra în acțiune cu robotul dvs. și fii cel mai bun.

Pasul 5: CONTROL

Pentru a manipula micul nostru prieten vom recurge la un

control wireless controlat prin Bluetooth din confortul smartphone-ului dvs., în următorul link pe care vă voi lăsa în continuare veți putea vedea pas cu pas crearea telecomenzii personalizate după cum doriți.

CONTROL