2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Astăzi vom explica cum să efectuați proiectarea, funcționarea și construcția unui robot sumo, un robot este considerat o mașină automată programată pentru a îndeplini o anumită sarcină. În această oportunitate, robotul nostru va avea sarcina de a înfrunta un alt robot pe câmpul de luptă al cărui scop este de a muta adversarul din câmpul de joc, pentru aceasta vom explica aici pas cu pas și cheia ocazională a elaborării.
Pentru dezvoltarea acestui proiect, este necesar să aveți următoarele materiale:
Provizii
- 1 PIC 16F877A
- 2 Cristal de cuarț 4Mhz
- 4 condensatoare 22pF
- 2 senzor digital de linie QTR-1RC
- 1 modul Bluetooth HC-05
- 1 Senzor cu ultrasunete HC-SR04
- 2 LED 3mm
- 2 motoare 6V 0,5 kg
- 1 Pod H TB6612
- 1 Regulator 7805
- 1 condensator 1uF
- 1 condensator 0.1uF (104)
- 1 amplificator de tensiune DC-DC
- 2 baterii litiu 3.7V 3000mAh
- 2 Suport baterie pentru baterie litiu
- Încărcător dual pentru baterie litiu
- 3 terminale albastre de 3,5 mm 2 poziții
- 2 conectori cu pini antet
- 2 conectori antet H-H TIP 1
- 2 conectori antet H-H TIP 1
- 3 butoane 2 pini
- 3 rezistențe 10Kohm
- 2 rezistențe de 150ohm
- 2 rețele (la alegere proprie)
- 1 PCB
Pasul 1: PCB
Pentru elaborarea robotului nostru vom avea nevoie de un PCB
acesta este cel care se ocupă de conectarea fiecărei componente pentru o funcționare optimă a circuitului; Acest PCB este proiectat și comandat pentru a fi realizat special pentru acest model de robot sumo. Acest PCB este proiectat cu un strat dublu, ceea ce înseamnă că trebuie să sudăm ambele părți pentru a conecta cele două șine prin găuri care leagă cele două părți, acestea sunt numite adevărate prinderi.
Pasul 2: COMPONENTE
Continuăm să plasăm fiecare dintre componentele noastre în
zonele corespunzătoare, așa cum se arată în următoarea imagine
Primul lucru pe care trebuie să-l facem este să lipim punctele Truholds, trebuie să fim foarte atenți atunci când sudăm fiecare componentă, deoarece este posibil să ridicăm urmele PCB-ului.
Pasul 3: CHASIS
Pentru proiectarea șasiului nostru, putem folosi AutoCAD sau
orice alt program de proiectare, aici vom căuta modalități de optimizare a spațiului, deoarece robotul nostru trebuie să îndeplinească o greutate stabilită, cu cât sunt mai ușoare, cu atât sunt mai mari șansele de câștig.
Pasul 4: COD
Pentru a da viață iubitului nostru robot, ultimul
lucru pe care trebuie să-l facem este să luăm un pahar fierbinte de cafea să ne așezăm și să ne gândim și să ne programăm sumo-ul, dar din moment ce sunteți aici citind acest tutorial, avem vești bune aici, veți găsi codul pregătit pentru a intra în acțiune cu robotul dvs. și fii cel mai bun.
Pasul 5: CONTROL
Pentru a manipula micul nostru prieten vom recurge la un
control wireless controlat prin Bluetooth din confortul smartphone-ului dvs., în următorul link pe care vă voi lăsa în continuare veți putea vedea pas cu pas crearea telecomenzii personalizate după cum doriți.
CONTROL